在cvpr（全球計算機(jī)視覺及模式識別領(lǐng)域頂級學(xué)術(shù)會議）2019上，百度apollo公開了自動駕駛純視覺城市道路閉環(huán)解決方案——百度apollo lite。
apollo技術(shù)委員會主席王亮就l4級全自動駕駛（fully autonomous driving）環(huán)境感知技術(shù)方案進(jìn)行了講解。王亮介紹，apollo lite是目前國內(nèi)唯一的城市道路l4級視覺感知解決方案，能夠支持對10路攝像頭、200幀/秒數(shù)據(jù)量的并行處理，單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下，實現(xiàn)全方位360°實時環(huán)境感知，前向障礙物的穩(wěn)定檢測視距達(dá)到240米。
王亮表示，經(jīng)過前期的技術(shù)研發(fā)投入和2019年上半年的路測迭代，依靠這套10相機(jī)的感知系統(tǒng)，百度無人車已經(jīng)可以在城市道路上實現(xiàn)不依賴高線數(shù)旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的端到端閉環(huán)自動駕駛。
據(jù)了解，apollo lite已經(jīng)在北京稻香湖等多地多路段落地測試。這套低成本近車規(guī)級環(huán)視感知方也能夠降級支持adas輔助駕駛應(yīng)用，創(chuàng)造更多有價值的應(yīng)用場景。

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