主要分類 控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一旦設(shè)計完成,就不能再修改或擴(kuò)充,但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便,結(jié)構(gòu)簡單,修改或擴(kuò)充都方便,修改一條機(jī)器指令的功能,只需重編所對應(yīng)的微程序;要增加一條機(jī)器指令,只需在控制存儲器中增加一段微程序,但是,它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構(gòu)成,完全靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。
工作原理 電磁吸盤控制器:交流電壓380v經(jīng)變壓器降壓后,經(jīng)過整流器整流變成110v直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時吸盤被充磁,退磁時通入反向電壓線路,控制器達(dá)到退磁功能。
門禁控制器:門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式,另一種是識別模式。在巡檢模式下,控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼,并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去,直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后,讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù),在這個回復(fù)命令中,讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器,使門禁控制器進(jìn)入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下,門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼,同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對,并實(shí)施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后,會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器,使讀卡器恢復(fù)狀態(tài),同時,門禁控制器重新回到巡檢模式。
組合邏輯 設(shè)計步驟:
1、設(shè)計機(jī)器的指令系統(tǒng):規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能;
2、初步的總體設(shè)計:如寄存器設(shè)置、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計、部件間的連接關(guān)系等;
3、繪制指令流程圖:標(biāo)出每一條指令在什么時間、什么部件進(jìn)行何種操作;
4、編排操作時間表:即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作,按時間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作;
5、列出微操作信號表達(dá)式,化簡,電路實(shí)現(xiàn)。ezm電源電源art.ezmarsr06abdmcodn19gk001020-28vdc6a144w
rotelmann球閥106022
kemkraft方向盤傾角測試儀kei-300
stm減速機(jī)rmi130i.m21/802107422701
fema壓力控制器ex-dgm5160~160mbarip65t80℃ac250v3a/dc250v0.1ag1/2
peterhirt備件853a012
columbia備件10-p0810435-010
turck總線接插件bmws8151-8.5孔座
sommer備件gs65-b
baumueller電機(jī)bum63ts-210/235-54-e-o-005
skf軸承6014c3-gjn
microjet閥3.1112069
parker閥gs021100n
sensopart備件be82978
ludecke電器件dn7.2g1/2外絲介質(zhì)蒸汽耐溫200攝氏度
danfoss電磁閥pmfl200(配evm導(dǎo)閥)pn50ps28bar/400psig
emeta編碼器ma32461024al2
hydac冷卻器hexs610-20-00/g1
sick光電傳感器wl14-2p430s07(1045089)
barksdale備件bna-s22-dn20-l-va30/02-4gk03-v-xt
botter備件btis-155fifeno.253717
skf單向閥pfep-15-0.5-v1+924
aircom調(diào)壓閥hp300-415r
hydac濾芯141.5r84bn005hc(訂貨號:dyb239912005)
schunk夾抓氣缸pgn+64-1-as371092
parker備件341p32951-492070r5帶底座和線圈
genus氣缸ts63vpit90h01
norelem備件druckstueck03040-16
burkert流量計flow5030pvdfwheelvag1/2fkm00424004
hydac配件zbm20
giovenzana備用按鈕pl005035
dynaset高壓水泵hpw200-30-45-st-c
barksdale壓力開關(guān)d1t-m80ss-exi量程:+0.28~+5.5
rexroth比例換向閥4wrke35e1000l-31/6eg24ek31/c1d3m
ifm備件ogp701+evs007
b+r備件7di138.70
kistler伺服控制器ksm038526
bedia電器件600169
frako電容器lkt30.440-dbkt18-0155
servodynamics備件model:mts30m4-39bs/n:m12120511012
sick編碼器1034302btf13-a1am2020
goetze備件tuvsv.06-293.10.f.0.361.48bar
asco電磁閥ya2bb4524g00061\\g1/4\\dc24v0-1.6mpa
schunk三爪卡盤夾具88022502
powertronic電源模塊p324.1-d-igbt02
siemens備件7mf4033-1dy00-2ac1\\0~6mpa\\24vdc\\4~20ma
twk編碼器cer661024g24le01
harting備件19300160537han16b-gs-qb-m32
kaeser快速接頭mp40*ms58
kabelschleppgmbh拖鏈kc0900.138-rv-175-1620
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weishauptheatingelementpartno11256410072drawingno:13.18110watt230vrms7-11
eltra備件eh4oa360z5/28p6x6pr
ac-motoren電機(jī)fba112m-4
esa觸摸屏vt155w00000
hydac備件p/n:pisprit101k14u-41878s/n:kh-12-5298b-7111a/b
kabelschlepp拖鏈0455040.078.180
vega壓力變送器br52.xxft1ehvmxh
ifm接近開關(guān)gm705s+evm006
基本組成:
1、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分:操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì),如加法、減法等;地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息(這時通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址)。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令,它用來改變指令的正常執(zhí)行順序,這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。
2、操作碼譯碼器:用來對指令的操作碼進(jìn)行譯碼,產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平,完成分析指令的功能。
3、時序電路:用來產(chǎn)生時間標(biāo)志信號。在微型計算機(jī)中,時間標(biāo)志信號一般為三級:指令周期、總線周期和時鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì)。該電路實(shí)際是各微操作控制信號表達(dá)式(如上面的a→l表達(dá)式)的電路實(shí)現(xiàn),它是組合邏輯控制器中最為復(fù)雜的部分。
4、指令計數(shù)器:用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址。通常,指令是順序執(zhí)行的,而指令在存儲器中是順序存放的。所以,一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成,微操作命令“1”就用于這個目的。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令,則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段,將其直接送往指令計數(shù)器。
微程序控制器的提出是因為組合邏輯設(shè)計存在不便于設(shè)計、不靈活、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn)。
微程序 微程序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是:用微指令產(chǎn)生微操作命令,用若干條微指令組成一段微程序?qū)崿F(xiàn)一條機(jī)器指令的功能(為了加以區(qū)別,將前面所講的指令稱為機(jī)器指令)。設(shè)機(jī)器指令m執(zhí)行時需要三個階段,每個階段需要發(fā)出如下命令:階段一發(fā)送k1、k8命令,階段二發(fā)送k0、k2、k3、k4命令,階段三發(fā)送k9命令。當(dāng)將第一條微指令送到微指令寄存器時,微指令寄存器的k1和k8為1,即發(fā)出k1和k8命令,該微指令指出下一條微指令地址為00101,從中取出第二條微指令,送到微指令寄存器時將發(fā)出k0、k2、k3、k4命令,接下來是取第三條微指令,發(fā)k9命令。
微程序控制器的組成:
1、控制存儲器(contmlmemory)用來存放各機(jī)器指令對應(yīng)的微程序。譯碼器用來形成機(jī)器指令對應(yīng)的微程序的入口地址。當(dāng)將一條機(jī)器指令對應(yīng)的微程序的各條微指令逐條取出,并送到微指令寄存器時,其微操作命令也就按事先的設(shè)計發(fā)出,因而也就完成了一條機(jī)器指令的功能。對每一條機(jī)器指令都是如此。
2、微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度。為了簡化控制存儲器,可采取一些措施來縮短微指令的寬度。如采用字段譯碼法一級分段譯碼。顯然,微指令的控制字段將大大縮短。,一些要同時產(chǎn)生的微操作命令不能安排在同一個字段中。為了進(jìn)一步縮短控制字段,還可以將字段譯碼設(shè)計成兩級或多級。
cpu 控制器是指揮計算機(jī)的各個部件按照指令的功能要求協(xié)調(diào)工作的部件,是計算機(jī)的神經(jīng)中樞和指揮中心,由指令寄存器ir(instructionregister)、程序計數(shù)器pc(programcounter)和操作控制器0c(operationcontroller)三個部件組成,對協(xié)調(diào)整個電腦有序工作極為重要。
指令寄存器:用以保存當(dāng)前執(zhí)行或即將執(zhí)行的指令的一種寄存器。指令內(nèi)包含有確定操作類型的操作碼和指出操作數(shù)來源或去向的地址。指令長度隨不同計算機(jī)而異,指令寄存器的長度也隨之而異。計算機(jī)的所有操作都是通過分析存放在指令寄存器中的指令后再執(zhí)行的。指令寄存器的輸人端接收來自存儲器的指令,指令寄存器的輸出端分為兩部分。操作碼部分送到譯碼電路進(jìn)行分析,指出本指令該執(zhí)行何種類型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲器,作為取數(shù)或存數(shù)的地址。
存儲器可以指主存、高速緩存或寄存器棧等用來保存當(dāng)前正在執(zhí)行的一條指令。當(dāng)執(zhí)行一條指令時,先把它從內(nèi)存取到數(shù)據(jù)寄存器(dr)中,然后再傳送至ir。指令劃分為操作碼和地址碼字段,由二進(jìn)制數(shù)字組成。為了執(zhí)行任何給定的指令,必須對操作碼進(jìn)行測試,以便識別所要求的操作。指令譯碼器就是做這項工作的。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入。操作碼一經(jīng)譯碼后,即可向操作控制器發(fā)出具體操作的特定信號。
程序計數(shù)器:指明程序中下一次要執(zhí)行的指令地址的一種計數(shù)器,又稱指令計數(shù)器。它兼有指令地址寄存器和計數(shù)器的功能。當(dāng)一條指令執(zhí)行完畢的時候,程序計數(shù)器作為指令地址寄存器,其內(nèi)容必須已經(jīng)改變成下一條指令的地址,從而使程序得以持續(xù)運(yùn)行。
為此可采取以下兩種辦法:
第一種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址。在指令執(zhí)行過程中將這個地址送人指令地址寄存器即可達(dá)到程序持續(xù)運(yùn)行的目的。這個方法適用于早期以磁鼓、延遲線等串行裝置作為主存儲器的計算機(jī)。根據(jù)本條指令的執(zhí)行時間恰當(dāng)?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時間,從而收到提高程序運(yùn)行速度的效果。聲色犬馬burster力位移控制器9310-v0103
第二種辦法是順序執(zhí)行指令。一個程序由若干個程序段組成,每個程序段的指令可以設(shè)計成順序地存放在存儲器之中,所以只要指令地址寄存器兼有計數(shù)功能,在執(zhí)行指令的過程中進(jìn)行計數(shù),自動加一個增量,就可以形成下一條指令的地址,從而達(dá)到順序執(zhí)行指令的目的。這個辦法適用于以隨機(jī)存儲器作為主存儲器的計算機(jī)。聲色犬馬burster力位移控制器9310-v0103當(dāng)程序的運(yùn)行需要從一個程序段轉(zhuǎn)向另一個程序段時,可以利用轉(zhuǎn)移指令來實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址。執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時將這個地址送人程序計數(shù)器(此時只作為指令地址寄存器,不計數(shù))作為下一條指令的地址,從而達(dá)到轉(zhuǎn)移程序段的目的。子程序的調(diào)用、中斷和陷阱的處理等都用類似的方法。在隨機(jī)存取存儲器普及以后,第二種辦法的整體運(yùn)行效果大大地優(yōu)于第一種辦法,因而順序執(zhí)行指令已經(jīng)成為主流計算機(jī)普遍采用的辦法,程序計數(shù)器就成為中央處理器不可或缺的一個控制部件。
cpu內(nèi)的每個功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之間傳送及數(shù)據(jù)的流動控制部件的實(shí)現(xiàn)。通常把許多數(shù)字部件之間傳送信息的通路稱為“數(shù)據(jù)通路”。信息從什么地方開始,中間經(jīng)過哪個寄存器或多路開關(guān),最后傳到哪個寄存器,都要加以控制。在各寄存器之間建立數(shù)據(jù)通路的任務(wù),是由稱為“操作控制器”的部件來完成的。
操作控制器的功能就是根據(jù)指令操作碼和時序信號,產(chǎn)生各種操作控制信號,以便正確地建立數(shù)據(jù)通路,從而完成取指令和執(zhí)行指令的控制。
有兩種由于設(shè)計方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作,進(jìn)行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(稱為微操作控制信號或微操作命令)。一臺數(shù)字計算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件??刂破骶褪强刂撇考?,而運(yùn)算器、存儲器、外圍設(shè)備相對控制器來說就是執(zhí)行部件??刂撇考c執(zhí)行部件的一種就是通過控制線??刂撇考ㄟ^控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令,通常這種控制命令叫做微命令,而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作??刂撇考c執(zhí)行部件之間的另一種就是反饋信息。執(zhí)行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況,以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來下達(dá)新的微命令,這也叫做“狀態(tài)測試”。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系,微操作可分為
相容性和相斥性兩種。在機(jī)器的一個cpu周期中,一組實(shí)現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合,構(gòu)成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構(gòu)成。操作控制部分用來發(fā)出管理和指揮全機(jī)工作的控制信號。其順序控制部分用來決定產(chǎn)生下一個微指令的地址。事實(shí)上一條機(jī)器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實(shí)現(xiàn)的。這個微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的,那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時候。必須指出后繼微指令的地址,以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)行完畢以后,取下一條微指令執(zhí)行。
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