140aco13000 廈門光沃自動(dòng)化設(shè)備有限公司
小吳
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1.前言
上世紀(jì)九十年代走向?qū)嵱没默F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng),正以迅猛的勢(shì)頭快速發(fā)展,是目前世界上最新型的控制系統(tǒng)。現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是目前自動(dòng)化技術(shù)中的一個(gè)熱點(diǎn),正受到國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化設(shè)備制造商與用戶越來越強(qiáng)烈的關(guān)注。現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的出現(xiàn),將給自動(dòng)化領(lǐng)域帶來又一次革命,其深度和廣度將超過歷史的任何一次,從而開創(chuàng)自動(dòng)化的新紀(jì)元。
在有些行業(yè),fcs是由plc發(fā)展而來的;而在另一些行業(yè),fcs又是由dcs發(fā)展而來的,所以fcs與plc及dcs之間有著千絲萬縷的聯(lián)系,又存在著本質(zhì)的差異。本文試就plc、dcs、fcs三大控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和差異作一分析,指出它們之間的淵源及發(fā)展方向。
2.plc、dcs、fcs三大控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)
目前,在連續(xù)型流程生產(chǎn)自動(dòng)控制(pa)或習(xí)慣稱之謂工業(yè)過程控制中,有三大控制系統(tǒng),即plc、dcs和fcs。它們各自的基本特點(diǎn)如下:
2.1plc
(1)從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運(yùn)送處理,是從下往上的。
(2)連續(xù)pid控制等多功能,pid在中斷站中。
(3)可用一臺(tái)pc機(jī)為主站,多臺(tái)同型plc為從站。
(4)也可一臺(tái)plc為主站,多臺(tái)同型plc為從站,構(gòu)成plc網(wǎng)絡(luò)。這比用pc機(jī)作主站方便之處是:有用戶編程時(shí),不必知道通信協(xié)議,只要按說明書格式寫就行。
(5)plc網(wǎng)格既可作為獨(dú)立dcs/tdcs,也可作為dcs/tdcs的子系統(tǒng)。
(6)大系統(tǒng)同dcs/tdcs,如tdc3000、centumcs、wdpfi、mod300。
(7)plc網(wǎng)絡(luò)如siemens公司的sinec—l1、sinec—h1、s4、s5、s6、s7等,ge公司的genet、三菱公司的melsec—net、melsec—net/mini。
(8)主要用于工業(yè)過程中的順序控制,新型plc也兼有閉環(huán)控制功能。
(9)制造商:gould(美)、ab(美)、ge(美)、omron(日)、mitsubishi(日)、siemens(德)等。
2.2dcs或tdcs
(1)分散控制系統(tǒng)dcs與集散控制系統(tǒng)tdcs是集4c(communication,computer,control、crt)技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。
(2)從上到下的樹狀拓?fù)浯笙到y(tǒng),其中通信(communication)是關(guān)鍵。
(3)pid在中斷站中,中斷站聯(lián)接計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表與控制裝置。
(4)是樹狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu),也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表。
(5)模擬信號(hào),a/d—d/a、帶微處理器的混合。
(6)一臺(tái)儀表一對(duì)線接到i/o,由控制站掛到局域網(wǎng)lan。
(7)dcs是控制(工程師站)、操作(操作員站)、現(xiàn)場(chǎng)儀表(現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控站)的3級(jí)結(jié)構(gòu)。
(8)缺點(diǎn)是成本高,各公司產(chǎn)品不能互換,不能互操作,大dcs系統(tǒng)是各家不同的。
(9)用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制,如石化等。
(10)制造商:bailey(美)、westinghouse(美)、hitach(日)、leeds&northrmp(美)、siemens(德)、foxboro(美)、abb(瑞士)、hartmann&braun(德)、yokogawa(日)、honeywell(美國(guó))、taylor(美)等。
2.3fcs
(1)基本任務(wù)是:本質(zhì)(本征)安全、危險(xiǎn)區(qū)域、易變過程、難于對(duì)付的非常環(huán)境。
(2)全數(shù)字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。
(3)用兩根線聯(lián)接分散的現(xiàn)場(chǎng)儀表、控制裝置、pid與控制中心,取代每臺(tái)儀器兩根線。
(4)在總線上pid與儀器、儀表、控制裝置都是平等的。
(5)多變量、多節(jié)點(diǎn)、串行、數(shù)字通信系統(tǒng)取代單變量、單點(diǎn)、并行、模擬系統(tǒng)。
(6)是互聯(lián)的、雙向的、開放的取代單向的、封閉的。
(7)用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。
(8)由現(xiàn)場(chǎng)電腦操縱,還可掛到上位機(jī),接同一總線的上一級(jí)計(jì)算機(jī)。
(9)局域網(wǎng),再可與internet相通。
(10)改變傳統(tǒng)的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)、通信標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)入企業(yè)管理網(wǎng)。
(11)制造商:美honeywell、smar、fisher—rosemount、ab/rockwell、elsag—bailey、foxboro、yamatake、日yokogawa、歐siemens、gec—alsthom、schneider、process—data、abb等。
(12)3類fcs的典型
1)連續(xù)的工藝過程自動(dòng)控制如石油化工,其中“本安防爆”技術(shù)是絕對(duì)重要的,典型產(chǎn)品是ff、worldfip、profibus—pa;
2)分立的工藝動(dòng)作自動(dòng)控制如汽車制造機(jī)器人、汽車,典型產(chǎn)品是profibus—dp、canbus;
3)多點(diǎn)控制如樓宇自動(dòng)化,典型產(chǎn)品是lonwork、profibus—fms。
從上述基本要點(diǎn)的描述中,我們是否注意到一點(diǎn),用于過程控制的三大系統(tǒng),沒有一個(gè)是針對(duì)電站而開發(fā)的,或者說,在他們開發(fā)的初期,都并非以電站做系統(tǒng)的首選控制對(duì)象。而在這些系統(tǒng)的使用說明中也絕不把電站做為首選適用范圍,有的在適用范圍中根本就不提電站?,F(xiàn)在奇怪的是,這三大控制系統(tǒng),尤其是dcs、plc,都在電站得到了廣泛應(yīng)用,而且效果也非常好。
3.三大控制系統(tǒng)之間的差異
我們已經(jīng)知道,fcs是由dcs與plc發(fā)展而來,fcs不僅具備dcs與plc的特點(diǎn),而且跨出了革命性的一步。而目前,新型的dcs與新型的plc,都有向?qū)Ψ娇繑n的趨勢(shì)。新型的dcs已有很強(qiáng)的順序控制功能;而新型的plc,在處理閉環(huán)控制方面也不差,并且兩者都能組成大型網(wǎng)絡(luò),dcs與plc的適用范圍,已有很大的交叉。下一節(jié)就僅以dcs與fcs進(jìn)行比較。在前面的章節(jié)中,實(shí)際上已涉及到dcs與fcs的差異,下面將就體系結(jié)構(gòu)、投資、設(shè)計(jì)、使用等方面進(jìn)行敘述。
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