一體式的巖石臂與之前的巖石臂的對比：1.表面上看，老款巖石臂多一個動作，更加靈活。在實(shí)際工作中，反而因?yàn)樗赏疗鞯慕Y(jié)構(gòu)限制，在挖硬度不高的巖石時，深度受限；在挖硬度高的巖石時，松土器容易斷。一體臂巖石臂用一整塊鋼板替代了小臂和松土器，雖然犧牲了部分靈活性，但是徹底解決了老款巖石臂“軟的挖不深，硬的容易斷”的問題。
2.老款巖石臂的鏟斗油缸更多只是起到支撐作用。一體臂取消了鏟斗油缸，把鏟斗油缸的油管接入斗桿油缸，大大提升了斗桿油缸的力量和速度。3.從設(shè)備的工作原理來講，不管是傳統(tǒng)的巖石臂還是一體臂都是通過增加自重來提升松土器的破壞力，簡單點(diǎn)說就是重量越重才能壓得住。
老款巖石臂的重量主要集中在大臂，一體臂的重量主要集中在小臂，大臂的重量絕大部分都會通過舉升油缸傳遞給車身，只有小臂的重量才能有效的傳遞到最前端的受力點(diǎn)。換言之，這種一體臂的設(shè)計(jì)使重量分配更加合理，以達(dá)到更好的作業(yè)效果。
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