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西門子6se6420-2uc23-0ca1 信息
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et 200sp介紹
et 200sp是西門子推出的新一代分布式i/o系統(tǒng),在結(jié)構(gòu)設(shè)計上采用了與et 200s類似的緊湊式設(shè)計,目前已覆蓋et 200s的主要功能,接口模塊im155-6pn st與im155-6 dp hf支持多32個模塊;im155-6 hf支持多64個模塊,信號模塊支持熱插拔,集成profienergy功能,i/o模塊支持電源分組,支持組態(tài)控制功能。由于信號模塊提高了集成度,使得使用et 200sp配置相同數(shù)量的i/o信號比使用et 200s,體積減少50%;改變了模板供電方式,無需pm-e模板;模板功能進行了整合,減少了模塊的種類;系統(tǒng)集成了電源模塊,從而無需單獨的電源模塊;采用的100mbit/s?背板總線,使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到極大提高;采用快速接線技術(shù),接線無需工具;安裝導(dǎo)軌為標準的din35導(dǎo)軌。
目前et 200sp的接口模塊有3種類型,分別為im 155-6 pn st、im 155-6 pn hf和im 155-6 dp hf,主要區(qū)別見下表:
其中ba 2×rj45標準總線適配器和快連式總線適配器ba2×fc均可用于im155-6pn st及im 155-6pn hf,二者的區(qū)別如下圖1所示:
圖??1?ba 2×rj45與ba2×fc的區(qū)別
2xrj45標準總線適配器(bus adapter)
使用標準的rj45接頭
抗震性能可達?1g
如果插口損壞,只需替換總線適配器
2xfc快連式總線適配器
提高抗震性,可達5g
提高電磁兼容性
一個完整的et 200sp的系統(tǒng)至少由以下部件構(gòu)成:
接口模塊:連接分布式et 200sp與控制器或dp主站,通過背板總線實現(xiàn)與i/o模塊的數(shù)據(jù)交換;
baseunit:信號模塊安裝的基座,并提供接線端子用于io信號的連接及電源信號的連接,同時baseunit還可提供電源分組功能,該功能的實現(xiàn)通過選擇帶電源分組功能的baseunit實現(xiàn),帶有電源分組能力的baseunit均為淺色,在下列情況下,必須采用帶電源分組能力的baseunit;
???????et 200sp接口模塊后的baseunit;
???????一個電位組的所有i/o模塊及負載的總供電負荷已超過10a;
???????模塊間的aux輔助接線端子所接電壓等級不同;
???????由于rq 4×120vdc-230vac/5a no st數(shù)字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的?baseunit?,因此如果一個分布式et 200sp上只有rq 4×120vdc-230vac/5a no st數(shù)字量輸出模塊,則這些模塊左側(cè)必須有一個帶電位分組功能的baseunit。?
i/o模塊:安裝在baseuint上,用于i/o信號的處理;
服務(wù)器模塊:完成et 200sp的組態(tài),并斷開et 200sp的背板總線,該模塊已包含在et 200sp接口模塊的訂貨號中,與接口模塊一同供貨。
一個完整的et 200sp系統(tǒng)見下圖2所示:
圖??2?et200sp系統(tǒng)示意圖
??各組件功能見下表:
1.1??????????i/o模塊上電源電壓狀態(tài)功能介紹(僅適用于pn接口的?et 200sp)
在組態(tài)軟件中可以為? im 155-6 pn st選擇? 2??個組態(tài):?
●???不帶輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)?
●???帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)?
如使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài),用戶可以對每個信號模塊供電狀態(tài)進行診斷,如im 155-6 pn st多支持32個模塊,每個?i/o?模塊對應(yīng)一個bit位來指示本模塊電源電壓l+?的狀態(tài),該信息在接口模塊輸入數(shù)據(jù)中,字節(jié)? 0??到3?如下所示。
通過讀取相應(yīng)的bit位,可獲得相應(yīng)的模塊電壓l+的狀態(tài)。
對于im 155-6 pn hf?,通過組態(tài)不同的服務(wù)器模塊,除可檢測電源電壓外,還可實現(xiàn)對輸入信號反饋電壓的狀態(tài)進行檢測,該功能的實現(xiàn)詳見以下手冊:
/cn/view/en/63257531/0/zh
2????????et 200sp組態(tài)
2.1??????????et 200sp組態(tài)要求
tia portal從?v11 sp2起可對et 200sp進行配置(需安裝hsp0024),更高版本的tia portal已將et 200sp在硬件中集成。
step7 v5.5?從sp2?開始,可通過安裝gsd文件的方法對et 200sp進行配置,et 200sp profinet接口模塊im 155-6 pn st(6es7155-6aa00-0bn0)和im155-6 pn hf?(6es7155-6au00-0cn0)的gsd文件下載地址如下:
/cn/view/en/57138621
et 200sp profibus接口模塊im 155-6 dp hf(6es7155-6ba00-0cn0)的gsd文件下載地址如下:
/cs/document/73016883caller=view&lc=en-cn
安裝gsd文件的方法,在這里不再闡述,詳見其它文檔。
本文檔實際的硬件配置如下圖3所示,該et 200sp由從左至右依次為ai、aq、di和dq,模擬量模塊通常接各種儀表信號,數(shù)字量輸入模塊通常接開關(guān)/按鈕,數(shù)字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等,如用戶希望模擬量信號與數(shù)字量信號供電的分開,以便于日后的維護,則此類要求也可通過電源分組來實現(xiàn),圖3的電源分組情況即按照此類要求進行配置,詳見下圖:
圖??3?et 200sp實際配置
2.1.1???????在tia portal中的組態(tài)步驟
本節(jié)主要講述如何在tia portal中配置分布式io站et 200sp的操作步驟,所使用軟件為step7 professional v12。
打開“tia portal v12”,點擊“添加新設(shè)備”根據(jù)實際的控制器型號,添加一個新的設(shè)備,這里以一個s7-1500 cpu 1516-3pn/dp為例進行操作,如下圖4所示。
圖??4添加控制器
控制器添加成功后,在控制器的“屬性”—>“常規(guī)”—>“profinet接口”—>“以太網(wǎng)地址”菜單下激活控制器的pn接口,并為此pn口分配ip地址,子網(wǎng)掩碼等;如果需要,可修改該pn口的profinet設(shè)備名稱。
圖??5網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
轉(zhuǎn)到“網(wǎng)絡(luò)視圖”下,從“硬件目錄”—>“分布式io”,添加一個et 200sp站。
圖??6添加et 200sp
點擊該et 200sp站圖標左下方的“未分配”,從列出的profinet io控制器中,選擇該et 200sp要連接的控制器接口;或者也可以直接用拖拽的方式,用鼠標從控制器相應(yīng)的pn口和io?設(shè)備的pn口之間建立profinet的連接關(guān)系,如圖7所示。
圖??7分配io控制器
profinet的控制器和io設(shè)備間的連接關(guān)系建立完畢后,et 200sp和其所屬的profinet?控制器之間出現(xiàn)了如右圖所示的一條斷續(xù)的綠線,同時io?設(shè)備的左下角出現(xiàn)plc_1字樣,表明控制器與io設(shè)備間的profinet?連接建立完成,見圖8。
圖??8?io控制器分配完成
打開“設(shè)備視圖”界面,根據(jù)實際模塊配置數(shù)量及前后順序,從右側(cè)“硬件目錄”中選擇相應(yīng)的模板進行組態(tài),該步驟不再詳細闡述,需要注意的是,在et 200sp中,“服務(wù)器模塊”必須要手動添加到硬件組態(tài)中,否則硬件編譯不能通過。實例中從左到右依次組態(tài)了ai-ao-di-do四個模板。
圖??9配置服務(wù)器模塊
根據(jù)圖1所示的實際電位組分組情況,對電位組進行分組。如右圖所示,4個模塊分2個電位組,模擬量為1組,數(shù)字量為1組,則需要在di模塊的“常規(guī)”—“電位組”下選擇“啟用新的電位組”。每個電位組的個模塊需要供電,且baseunit顏色在組態(tài)中也變?yōu)榘咨?,與實際顏色一致,如下圖?10所示。
圖??10創(chuàng)建一個新電位組
根據(jù)實際信號類型,打開模板的“屬性”--“常規(guī)”,對每個模板進行組態(tài);如需相關(guān)診斷功能,則需激活相應(yīng)的設(shè)置,具體步驟不再闡述,操作界面如下圖11所示。
圖??11設(shè)置診斷信息
如果需要,可打開接口模板的“屬性”—“profinet接口”頁面,對et 200sp的ip地址,設(shè)備名稱進行修改;也可根據(jù)實際需要,修改數(shù)據(jù)刷新時間等參數(shù)。
圖??12修改profinet參數(shù)
至此,et 200sp在tia portal中的組態(tài)已完成,項目編譯無誤后,可將項目下載到plc,之后需要為et 200sp分配設(shè)備名稱,在“網(wǎng)絡(luò)視圖”下鼠標點擊profinet網(wǎng)絡(luò)后點右鍵,在彈出的菜單中選擇“分配設(shè)備名稱”,如下圖所示。
, w pg socket
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