多維拖鏈進口材質(zhì),原裝品質(zhì),價格合理。
多軸拖鏈系統(tǒng)是專為惡劣工業(yè)環(huán)境下的高端6軸機器人應(yīng)用而開發(fā)的。 其中一些重要的設(shè)計功能有:選配的纖維桿可部分強化,約+/- 10°。 每個鏈節(jié)都可扭曲,通過球窩式接頭實現(xiàn)高抗拉強度??蓾M足從大型焊接機器人到小型碼垛機器人的拖鏈需求。
1.一種機器人蘭維拖鏈,其特征在于:由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成,所述單鏈節(jié)整體旱圓環(huán)形,由過共中垂線的平而分為左鏈節(jié)和右鏈節(jié),所述左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的兩端在分隔處相互搭接;
? ? 單鏈節(jié)中心設(shè)有一組相互卡接的卡僧和卡扣,所述卜槽和卡扣的一端分別固定在左鏈節(jié)內(nèi)壁中部和右鏈節(jié)內(nèi)壁中部.卡槽中部設(shè)有一左球面連接口,卡扣卜部中部設(shè)有一右連接球,所述右連接球能與其下方單鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接;
? ? 所述右鏈節(jié)包括內(nèi)弧面和外弧面,其中右鏈節(jié)卜部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結(jié)構(gòu);
? ? 單鏈節(jié)的下部尺寸小于上部尺寸,且多個單鏈節(jié)連接時,上方單鏈節(jié)能一部分位于下方單鏈節(jié)內(nèi),與下方單鏈節(jié)保持過盈配合。
? ? 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人三維拖鏈,其特征在于:所述左鏈節(jié)分為左上部和左卜部,右鏈節(jié)分為右上部和右卜部.其中右上部的外弧面為巾間薄兩邊厚的漸變結(jié)構(gòu),左上部和右卜部搭接.左下部和右下部搭接,當多節(jié)單鏈節(jié)連接時,卜一節(jié)的單鏈節(jié)的左下部和右下部的一部分位于下一節(jié)單鏈節(jié)的左卜部和右卜部內(nèi),且過盈配合。
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中國 滄州
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