nvidia isaac sdk現(xiàn)已可用，即刻下載開啟您的機(jī)器人開發(fā)之旅吧！
上個月在gtc 2019，nvidia推出了isaac軟件開發(fā)套件（sdk），這是一個為ai驅(qū)動機(jī)器人提供開發(fā)和部署加速的開發(fā)工具箱。
近日，在加州大學(xué)伯克利分校舉行的techcrunch機(jī)器人+ai活動上，nvidia工程副總裁claire delaunay攜kaya和carter機(jī)器人一起登臺，展示了nvidia在推動機(jī)器人開發(fā)民主化做的努力。
isaac sdk現(xiàn)已下載可用，它加速了制造商、研究人員和初創(chuàng)公司的開發(fā)過程，使其更容易將ai感知和導(dǎo)航功能添加到下一代機(jī)器人中。
isaac robot engine和gems
該sdk包括isaac robot engine，由高性能機(jī)器人算法和硬件參考應(yīng)用程序組成。
使用計算圖形和實(shí)體組件系統(tǒng)，isaac robot engine允許開發(fā)人員將復(fù)雜的機(jī)器人任務(wù)分解為更小、更簡單步驟的網(wǎng)絡(luò)。開發(fā)人員使用gems可以輕松開發(fā)復(fù)雜的系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)感應(yīng)、規(guī)劃和驅(qū)動的模塊化功能，并輕松插入機(jī)器人應(yīng)用程序。
例如，開發(fā)人員可以添加障礙物檢測、立體聲深度評估或人類語音識別，以豐富他們的機(jī)器人用例。
isaac sight – robot engine 可視化儀表板
利用isaac robot engine開發(fā)的機(jī)器人應(yīng)用程序可以無縫運(yùn)行在nvidia jetson nano和nvidia jetson agx xavier等邊緣設(shè)備，以及帶有獨(dú)立nvidia gpu的工作站上。 nvidia可提供參考應(yīng)用程序，以幫助開發(fā)人員了解機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識，以及如何打造先進(jìn)的配送和研究機(jī)器人。
carter參考平臺為您提供了構(gòu)建配送機(jī)器人的起點(diǎn)。它可以移動到目標(biāo)位置，在建筑物中巡邏，甚至可以給您送爆米花。
以800美元左右的價格組裝自己的kaya，開始進(jìn)入機(jī)器人世界，了解基礎(chǔ)知識！
isaac sim
isaac sim是一個虛擬機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室和高保真3d世界模擬器。它通過降低成本和風(fēng)險來加速機(jī)器人技術(shù)的研究、設(shè)計和開發(fā)。開發(fā)人員可以在詳細(xì)、高度逼真的場景中快速輕松地訓(xùn)練和測試他們的機(jī)器人。
isaac sim 渲染 (計算機(jī)生成的模擬圖像)
開發(fā)人員可以在isaac sim中使用虛擬機(jī)器人和模擬傳感器（rgb、立體聲、深度、分段、雷達(dá)、imu）在高保真模擬環(huán)境中測試其應(yīng)用。經(jīng)過測試，應(yīng)用程序可以部署到運(yùn)行在物理機(jī)器人中的nvidia jetson agx xavier、jetson tx2或jetson nano上。 isaac sim中的機(jī)器人與isaac sdk中的工具和框架緊密耦合，可以在物理機(jī)器人和虛擬機(jī)器人之間輕松傳輸算法和數(shù)據(jù)。 isaac sdk機(jī)器人開發(fā)人員工具箱和isaac sim現(xiàn)已可用。點(diǎn)擊“閱讀原文”即刻開啟您的機(jī)器人開發(fā)之旅！
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