我國對“電力天路”進行首次無人機自主巡檢
近日，我國首次采用無人機對藏中電力聯(lián)網(wǎng)工程500千伏朗許線等線路進行了全自主智能巡檢，保障了“電力天路”的安全穩(wěn)定運行。藏中電力聯(lián)網(wǎng)工程是世界上海拔最高的超高壓電網(wǎng)被譽為“電力天路”，拉薩地區(qū)具有大風、紫外線強、氣壓低、缺氧、溫差大、地勢復(fù)雜等特征，為電力線路巡檢帶來了難度。
為什么采用無人機巡檢？
對“電力天路”進行無人機自主巡檢，主要是因為自然環(huán)境復(fù)雜，人工巡檢效率低下。藏中電力聯(lián)網(wǎng)工程沿線平均作業(yè)海拔超過4000米，最高塔位海拔5295米，需要翻越的4500米以上高山就有5座。國網(wǎng)拉薩供電公司運檢部輸電專業(yè)共35名員工，工程需巡檢公里數(shù)約2600公里。在平地，平均每人一天只能巡檢15公里；在山地，一人一天最多巡檢3公里，如果遇到地形復(fù)雜的山地，一天僅能巡視一基鐵塔。
無人機如何進行巡檢？
無人機自主巡檢時，無需人工遙控操作，消除飛手之間技術(shù)水平差距帶來的無人機撞塔、墜毀等問題。無人機將按規(guī)劃路線360度巡查，通過三維激光雷達掃描、可見光拍攝以及紅外測溫，精準發(fā)現(xiàn)螺栓、銷釘、螺帽等設(shè)備是否脫落，還可實時把拍攝的照片以及紅外熱成像圖回傳到地面管控平臺，并且無人機還能自主對巡檢圖像進行高效缺陷標注。技術(shù)人員只需專心查看，分析無人機實時拍攝回傳的巡線影像即可。
西藏地區(qū)海拔高、地形復(fù)雜，人工巡檢需要借助望遠鏡，或是爬上幾十米高的鐵塔進行，效率偏低。用無人機自主巡檢，僅需5分鐘就可以完成一基鐵塔的巡檢，相較人工操控無人機巡檢，效率提高5倍！并且，無人機還能自主對巡檢圖像進行高效缺陷標注，及時檢測到人的肉眼發(fā)現(xiàn)不了的隱患及細小缺陷。
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