百度發(fā)布國內(nèi)首個(gè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛純視覺城市道路閉環(huán)解決方案
近日，百度發(fā)布了國內(nèi)首個(gè)l4級(jí)自動(dòng)駕駛純視覺城市道路閉環(huán)解決方案——百度apollo lite。
據(jù)百度方面介紹，apollo lite經(jīng)過前期研發(fā)和今年上半年的路測迭代，已經(jīng)可以做到10路攝像頭、200幀/秒數(shù)據(jù)量的并行處理，單視覺鏈路最高丟幀率低于5%，360°實(shí)時(shí)環(huán)境感知，以及前向障礙物的穩(wěn)定檢測視距達(dá)240米。簡單來說，基于apollo lite的10路攝像頭感知系統(tǒng)，百度無人車已經(jīng)可以在不依賴高線數(shù)旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的情況下，實(shí)現(xiàn)端到端閉環(huán)自動(dòng)駕駛。
而且相較于旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)感知方案，因攝像頭是相對(duì)成熟的傳感器，且價(jià)格低、符合車規(guī)，所以視覺感知方案的成本更低。與此同時(shí)，攝像頭獲取的圖像與人眼感知的圖像最為接近，較三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)更為直觀，對(duì)算法、數(shù)據(jù)積累量、研發(fā)投入等的要求也比較低。
除此之外，百度apollo技術(shù)委員會(huì)主席王亮還表示，“百度一直堅(jiān)持走多傳感器融合的技術(shù)路線，因?yàn)樵趌4級(jí)自動(dòng)駕駛傳感器選型上，激光雷達(dá)和攝像頭是同等重要且不可替代的，而不是排它或者從屬關(guān)系。因此，研發(fā)apollo lite并不代表百度會(huì)放棄現(xiàn)有的激光雷達(dá)技術(shù)方案。”
而實(shí)際路測結(jié)果顯示，apollo lite的性能足以與全球最大的adas供應(yīng)商mobileye的純視覺解決方案媲美。
資質(zhì)好的草原包車攝影三陽行攝
平樂開炒股賬戶,如何網(wǎng)上開炒股賬戶?
供應(yīng)石河子ABS全塑更衣柜
2019年7月11日國內(nèi)飼料原料行情匯總「蔚藍(lán)生物·特約行情日?qǐng)?bào)」
江蘇不銹鋼制品屏風(fēng)花格廠家，20的方管焊接打磨拋光鍍玫瑰金
百度發(fā)布國內(nèi)首個(gè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛純視覺城市道路閉環(huán)解決方案
GD2000大口徑焊接堵頭廠家定做
小型水庫閘門制造公司，專業(yè)為您解析
fd-80型橋梁伸縮縫
陽泉壓力容器儲(chǔ)氣罐價(jià)格技術(shù)新聞
普陀報(bào)廢車收購?處理
在商業(yè)街開宇食天下火鍋店怎么樣?生意好做嗎?
家常手工DIY冰淇淋制作，味道由我做主，小姐姐小孩子最愛啦
投資辣否海鮮餐廳好不好 2019年開店預(yù)算要多少錢
供應(yīng)熱浸塑穿線管
碧家索供應(yīng)各種規(guī)格屋頂專用彈性體sbs改性瀝青防水卷材
現(xiàn)代簡約風(fēng)格的十大品牌家具是哪些？摩地納個(gè)性設(shè)計(jì)
通GQ-180管道疏通機(jī)
小女孩學(xué)琵琶培訓(xùn)零基礎(chǔ)班找嘉藝
銀發(fā)經(jīng)濟(jì)為何發(fā)展緩慢?或許是這兩點(diǎn)阻礙了發(fā)展