力士樂(lè)模塊vt-swma-1-1x/v0/0中國(guó)銷(xiāo)售處庫(kù)存
溫度控制系統(tǒng)ai調(diào)節(jié)器參數(shù)整定 ai調(diào)節(jié)器采用模糊規(guī)則進(jìn)行pid調(diào)節(jié)。這種人工智能算法一方面對(duì)pid算法加一改進(jìn)，如在pid調(diào)節(jié)器中加入新的微分積分作用；另一方面又采用模糊調(diào)節(jié)規(guī)則，在誤差大時(shí)運(yùn)用模糊算法進(jìn)行調(diào)節(jié)，以徹底消除pid飽和積分現(xiàn)象，當(dāng)誤差小時(shí)，采用改進(jìn)后的pid算法進(jìn)行調(diào)節(jié)。人工智能算法采用m5、p、t、ctl等4個(gè)參數(shù)，力士樂(lè)模塊而不再使用傳統(tǒng)的pid參數(shù)，一組(mpt)參數(shù)即可同時(shí)確定pid參數(shù)和模糊控制參量。 系統(tǒng)第一次運(yùn)行，啟動(dòng)自整定功能，便能較快的獲得mpt參數(shù)。自整定時(shí)，儀表執(zhí)行位式調(diào)節(jié)，經(jīng)過(guò)2～3次振蕩后，儀表內(nèi)部微處理器根據(jù)位式控制產(chǎn)生的振蕩，分析其周期、幅值及波形來(lái)計(jì)算出m5、p、t等控制參數(shù)。由于被控對(duì)象是保溫性能較好的烘箱，在整定時(shí)，ai調(diào)節(jié)器的給定值應(yīng)設(shè)置在系統(tǒng)使用的最大值上。ai調(diào)節(jié)器的參數(shù)ctl及df(回差)的設(shè)置對(duì)自整定過(guò)程也有影響，一般選擇ctl=0．2，df=0．3。溫度控制系統(tǒng)ai調(diào)節(jié)器程序段編程設(shè)置
控制值上限的值；步驟２）：在一個(gè)時(shí)間周期內(nèi)，力士樂(lè)模塊通過(guò)溢出計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)算所述接收數(shù)據(jù)溢出次數(shù)；步驟３）：比較步驟２）中的所述接收數(shù)據(jù)溢出次數(shù)和步驟１）中的所述數(shù)據(jù)溢出門(mén)限，若所述接收數(shù)據(jù)溢出次數(shù)大于所述數(shù)據(jù)溢出門(mén)限，則把調(diào)整所述自動(dòng)值和所述自動(dòng)增益控制步長(zhǎng)之差大于所述自動(dòng)增益控制下限值，則將下一周期的自動(dòng)增益控制值設(shè)置為當(dāng)前自動(dòng)增益控制值和所述自動(dòng)增益控制步長(zhǎng)之差并進(jìn)至步驟６）；當(dāng)前自動(dòng)增益控制值和所述自動(dòng)增益控制步長(zhǎng)之差小于所述自動(dòng)增益控制下限值，則將下一周期自動(dòng)增益控制值設(shè)置為所述自動(dòng)增益控制下限值并進(jìn)至步驟６）；步驟５）：比較當(dāng)前自動(dòng)增益控制值和所述自動(dòng)增益控制步長(zhǎng)之和與所述自動(dòng)增益控制上限值，若當(dāng)前自動(dòng)增益控制值和所述自動(dòng)增益控制步長(zhǎng)之和大于所述自動(dòng)增益控制上限值，則將下一周期自動(dòng)增益控增益控制步長(zhǎng)，并進(jìn)至步驟４）；若所述接收數(shù)據(jù)溢出次數(shù)小于或者等于所述數(shù)據(jù)溢出門(mén)限，則所述自動(dòng)增益控制步長(zhǎng)保持不變，并進(jìn)至步驟５）；步驟４）：力士樂(lè)模塊比較當(dāng)前自動(dòng)增益控制值和所述自動(dòng)增益控制步長(zhǎng)之差與所述自動(dòng)增益控制下限值，若當(dāng)前自動(dòng)增益控制一種快速調(diào)整自動(dòng)增益控制值的方法，用于根據(jù)接收數(shù)據(jù)的功率，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)增益控制值的快速調(diào)整，所述方法依次包括下述步驟：步驟１）：設(shè)置自動(dòng)增益控制值的初始值和自動(dòng)增益控制步長(zhǎng)的初始值，并設(shè)置接收數(shù)據(jù)溢出門(mén)限、自動(dòng)增益控制值下限和自動(dòng)增益２）以進(jìn)行下一時(shí)間周期的調(diào)整，直至自動(dòng)增益控制值收斂到穩(wěn)定值。制值設(shè)置為所述自動(dòng)增益控制上限值并進(jìn)至步驟６）；力士樂(lè)模塊若當(dāng)前自動(dòng)增益控制值和所述自動(dòng)增益控制步長(zhǎng)之和小于所述自動(dòng)增益控制上限值，則將下一周期自動(dòng)增益控制值設(shè)置為當(dāng)前自動(dòng)增益控制值和所述自動(dòng)增益控制步長(zhǎng)之和并進(jìn)至步驟６
電動(dòng)機(jī)繞組烘箱溫度控制分兩個(gè)階段進(jìn)行，烘箱溫度控制曲線如圖3所示。故ai調(diào)節(jié)器需按一定的時(shí)間規(guī)律自動(dòng)改變給定值進(jìn)行調(diào)節(jié)。 ai調(diào)節(jié)器具有強(qiáng)大的編程及操作能力，具備30段程序編排功能，可設(shè)置任意大小的給定升、降斛率；具有跳轉(zhuǎn)、運(yùn)行、暫停及停止等可編程命令。程序編排統(tǒng)一采用溫度一時(shí)間一溫度格式，從當(dāng)前段設(shè)置溫度，經(jīng)過(guò)該段設(shè)置的時(shí)間到達(dá)下一溫度設(shè)置值，溫度設(shè)置值的單位采用 ℃，力士樂(lè)模塊而時(shí)間值的單位用分鐘。這種方法的特點(diǎn)是升溫、降溫韻斜率設(shè)置范圍非常寬；升溫及恒溫段具有統(tǒng)一的設(shè)置格式，方便學(xué)習(xí)和應(yīng)用。
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