埃森焊接展
時間：2019年6月25-28日
地點：上海新國際博覽中心
配天展位號：w1國際館-w1236
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焊接工藝功能包
·配天機器人自主研發(fā)。
·可實現(xiàn)焊縫尋位、焊縫跟蹤，多種擺動焊接以及與變位機聯(lián)動的控制功能等。
01外部軸聯(lián)動
焊接功能包配合變位機聯(lián)動功能，使焊接工件始終處于最佳焊接位置，提高焊接效率，保證焊接質(zhì)量。
且可實現(xiàn) “多變位機+多機器人” 的聯(lián)動焊接。
02多層多道焊接
焊件比較厚（20mm以上）、坡口寬度較大時，機器人焊接采用多層多道焊接技術(shù)。
通過路徑規(guī)劃算法的建立，并結(jié)合具體的焊接工藝要求，建立焊接坡口模型，在任意坡口截面內(nèi)對每層每條焊道的特征點進行排布，編排了焊道的焊接次序，最后確定機器人焊槍末端的位姿，實現(xiàn)多層多道焊。
03低電壓尋位
利用低電壓確定直線和曲線焊縫的開始點和結(jié)束點，還可對曲線焊道上的多個點進行定位，保證焊接精度。
04擺動電弧焊縫跟蹤
在焊接過程中，焊件由于局部加熱熔化和冷卻產(chǎn)生變形，焊縫的軌跡會發(fā)生變化，此時焊槍通過做正弦擺運動或三角擺運動，利用電弧檢測焊縫軌跡變化，補償上下左右、偏差 ，提高焊接精度。
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貼合實際應用
01多機器人協(xié)同焊接
此方案中2臺air6arc配天高性價比弧焊機器人配合變位機進行協(xié)同焊接。
多機器人聯(lián)動實際上是一個控制器操作多臺機器人，實現(xiàn)協(xié)同運動、節(jié)約硬件成本，可據(jù)實際生產(chǎn)需求對機器人的運動過程進行精準控制，快速完成單個機器人無法完成的工業(yè)任務，如無夾具協(xié)作焊接、裝配以及大型、重型工件的協(xié)同搬運等。
02機器人動態(tài)跟蹤點膠
展示內(nèi)容：使用air6l機器人對傳送帶上的鞋底進行跟蹤點膠。
機器人將動態(tài)跟蹤功能與視覺定位功能結(jié)合，規(guī)劃出運動工件的形狀軌跡，實現(xiàn)精確運動定位。
目前，配天機器人的六軸工業(yè)機器人產(chǎn)品涵蓋了3公斤至165公斤負載范圍。
廣泛應用于3c制造業(yè)、汽車行業(yè)、玻璃制造業(yè)、食品加工業(yè)、工程加工行業(yè)、橡膠和塑料制品業(yè)等多個領(lǐng)域的搬運碼垛、激光加工、機床上下料、焊接、切割、打磨拋光、涂膠密封、裝配、貼標等應用。

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