轉(zhuǎn)向機(jī),對(duì)于卡友來說是一個(gè)再熟悉不過的零部件,正因?yàn)橛辛怂囕v實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向,在路上我們可以選擇不同的行駛路線,駛向目的地。
時(shí)代在變,我們車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向機(jī)也在進(jìn)化。每次轉(zhuǎn)向機(jī)系統(tǒng)的升級(jí),都是科技進(jìn)步的表現(xiàn),轉(zhuǎn)向機(jī),作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵總成,它的性能高低,直接影響著車輛的轉(zhuǎn)向性能。
汽車誕生已經(jīng)一百多年,按發(fā)展歷程,車輛的轉(zhuǎn)向機(jī),大致為4個(gè)階段。
第一階段,車輛有了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),最原始狀態(tài)的“轉(zhuǎn)向機(jī)”,實(shí)現(xiàn)了車輛的轉(zhuǎn)向。
第二階段,轉(zhuǎn)向機(jī)有了減速機(jī)構(gòu),可以降低司機(jī)駕駛車輛時(shí)的轉(zhuǎn)向力矩。比如老解放、東風(fēng)140那樣的轉(zhuǎn)向機(jī),就是這類的轉(zhuǎn)向機(jī),沒有液壓系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向助力。
第三階段,轉(zhuǎn)向機(jī)有了液壓助力,液壓轉(zhuǎn)向機(jī),實(shí)現(xiàn)了車輛的轉(zhuǎn)向助力。據(jù)了解,在20世紀(jì)50年代起,就有了車輛液壓助力系統(tǒng),至今仍被廣泛應(yīng)用。在90年代后,國內(nèi)的東風(fēng)153.、解放6平柴等卡車才開始使用液壓轉(zhuǎn)向機(jī)。
第四階段,電控液壓轉(zhuǎn)向機(jī)(以下簡稱電液轉(zhuǎn)向機(jī))。電液轉(zhuǎn)向機(jī),是在液壓轉(zhuǎn)向機(jī)基礎(chǔ)統(tǒng)增加了電子控制機(jī)構(gòu)和電子元件。電控技術(shù)的加入,讓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能大大提升。其實(shí)電液轉(zhuǎn)向機(jī)對(duì)于大家并不遙遠(yuǎn),沃爾沃的vds轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就使用的是電液轉(zhuǎn)向機(jī)。
現(xiàn)有液壓轉(zhuǎn)向機(jī)的糾結(jié)
現(xiàn)在國內(nèi)卡車上裝配的多數(shù)是循環(huán)球式液壓轉(zhuǎn)向機(jī),這種轉(zhuǎn)向機(jī)可以說已經(jīng)非常成熟。
一些卡友抱怨自己的車輛原地轉(zhuǎn)向有點(diǎn)重,高速有些飄等轉(zhuǎn)向體驗(yàn)問題。受制于液壓轉(zhuǎn)向機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)限制,低速時(shí)的轉(zhuǎn)向輕盈,高速行駛的穩(wěn)重,這兩點(diǎn)兼顧做起來確實(shí)有很大難度。
如何平衡低車速與高車速之間的轉(zhuǎn)向力矩標(biāo)定,成為了各廠家最頭痛的難題,既要低車速較輕的轉(zhuǎn)向力矩,又能保證高車速轉(zhuǎn)向不發(fā)“飄”、發(fā)“賊”,實(shí)現(xiàn)這個(gè)真的很考驗(yàn)卡車廠家的功力。
很多卡友會(huì)問,一個(gè)小小的轉(zhuǎn)向機(jī)還有這么多門道,那么未來卡車的轉(zhuǎn)向機(jī)還將會(huì)有哪些技術(shù)呢?能給我?guī)硎裁大w驗(yàn)?zāi)兀?br>
變速比轉(zhuǎn)向機(jī),低速與高速兩頭“兼顧”
怎么才能解決這個(gè)問題呢?答案肯定是有的,現(xiàn)在一些廠家開始裝配變速比轉(zhuǎn)向機(jī),據(jù)了解,解放j7、jh6至尊版使用的就是博世的變速比轉(zhuǎn)向機(jī)。
現(xiàn)在卡車上轉(zhuǎn)配的是定速比轉(zhuǎn)向機(jī),方向盤與轉(zhuǎn)向機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速比是固定的,也就是轉(zhuǎn)動(dòng)速比只有一個(gè)。
而可變速比轉(zhuǎn)向機(jī)使用齒輪分度圓半徑可變的設(shè)計(jì)(有點(diǎn)類似凸輪軸)”,不同的轉(zhuǎn)向角度,可以實(shí)現(xiàn)不同的速比變化,速比發(fā)生變化,可以實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)向力矩,轉(zhuǎn)向力矩的變化,可以兼顧低速與高速時(shí)的不同轉(zhuǎn)向力矩。
變速比轉(zhuǎn)向機(jī)是未來?不,電液轉(zhuǎn)向機(jī)才是!
變速比轉(zhuǎn)向機(jī),司機(jī)的駕駛體驗(yàn)會(huì)好很多,但是受制于結(jié)構(gòu)的原因,還是不能呈現(xiàn)最佳的轉(zhuǎn)向體驗(yàn),所以上文用了引號(hào)的兼顧來介紹可變速比轉(zhuǎn)向器。
今后的車道保持,自動(dòng)駕駛等功能,變速比轉(zhuǎn)向機(jī)也無能為力了,這時(shí)候就需要電液轉(zhuǎn)向機(jī)了大顯身手了。
那么,什么是電液轉(zhuǎn)向機(jī)呢?
電控液壓轉(zhuǎn)向機(jī)(electrical hydraulic power steering)簡稱ehps。是在傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增加電子控制和電子執(zhí)行元件,最關(guān)鍵的是增加了伺服電機(jī)這個(gè)零部件。電液轉(zhuǎn)向機(jī),最明顯的優(yōu)勢(shì),電液轉(zhuǎn)向機(jī)可以實(shí)現(xiàn)與整車通信,可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力大小隨車速變化而變化,以滿足不同車速、路況的駕駛需要。
電液轉(zhuǎn)向機(jī)的構(gòu)成
可以簡單的理解為,電液轉(zhuǎn)向機(jī)是在原有的液壓轉(zhuǎn)向機(jī)上面加了一個(gè)助力的伺服電機(jī)以轉(zhuǎn)矩傳感器等電子元件。私服電機(jī)與方向盤相連,可以根據(jù)司機(jī)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作,整車車速,甚至路況等信息,輔助司機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。
電液轉(zhuǎn)向機(jī)原有的轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)也都保留,不純?cè)谒椒姍C(jī)失效不能轉(zhuǎn)向的情況,所以車輛的安全是有保證的。
電液轉(zhuǎn)向機(jī)硬件難度不大,難的是私服電機(jī)的控制邏輯——軟件部分。什么車速下轉(zhuǎn)向重,什么車速下轉(zhuǎn)向輕,私服電機(jī)的響應(yīng)速度與轉(zhuǎn)向力矩,這都需要廠家的工程師進(jìn)行成百上千次的試驗(yàn),進(jìn)行準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)標(biāo)定、驗(yàn)證后才能最終得到。
除了不同車速下能提供不同力矩的轉(zhuǎn)向手感,電液轉(zhuǎn)向機(jī)還能實(shí)現(xiàn)減少來自路面顛簸、橫風(fēng)等外界的干擾轉(zhuǎn)向反饋功能,目的就是提升車輛的駕駛轉(zhuǎn)向品質(zhì)。
目前市場已經(jīng)有使用電控液壓轉(zhuǎn)向機(jī)的卡車廠家,最常見的就是沃爾沃的vds轉(zhuǎn)向系統(tǒng),我在2016年、2018年2次深度體驗(yàn)過,沃爾沃這套vds轉(zhuǎn)向系統(tǒng),確實(shí)實(shí)現(xiàn)了低車速方向輕,高車速方向穩(wěn)重的良好駕駛體驗(yàn),而這樣的感受,傳統(tǒng)液壓轉(zhuǎn)向機(jī)是很難實(shí)現(xiàn)的。
以后電液會(huì)普及嗎?
這個(gè)答案是肯定,一定會(huì)普及的,原因主要有以下兩點(diǎn)。
一、提供更好的轉(zhuǎn)向體驗(yàn)
上文已經(jīng)說了,為了適用于各種路面,讓司機(jī)獲取更好的駕乘體驗(yàn),現(xiàn)在看來,電液轉(zhuǎn)向機(jī)是很好的解決辦法。
隨著司機(jī)對(duì)于車輛操控的要求不斷提升,廠家為了滿足用戶的需要,因此,在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間,卡車廠家也會(huì)推廣電液轉(zhuǎn)向機(jī)。
二、輔助及無人駕駛硬件需要
車道偏離預(yù)警,自適應(yīng)巡航,這些輔助駕駛功能國產(chǎn)的卡車已經(jīng)開始應(yīng)用,一些卡友也確實(shí)感受到了科技給駕駛帶來的便利與安全。
目前一些小轎車帶有車道保持,如果卡車要想實(shí)現(xiàn)這類功能,轉(zhuǎn)向機(jī)也就要是電液轉(zhuǎn)向機(jī),因?yàn)橹浑娨恨D(zhuǎn)向機(jī)才能實(shí)現(xiàn)與整車的通信,實(shí)現(xiàn)車道保持功能。
在未來,無人駕駛卡車,電液轉(zhuǎn)向機(jī)可以說是每臺(tái)車的必備品。因?yàn)橹挥须娨恨D(zhuǎn)向機(jī),才能實(shí)現(xiàn)卡車無人駕駛的轉(zhuǎn)向硬件需要,實(shí)現(xiàn)無人駕駛卡車的轉(zhuǎn)向、變道、移庫等一系列動(dòng)作。
今后的卡車電動(dòng)化趨勢(shì)明顯,但是卡車的載重量比較大,轉(zhuǎn)向機(jī)完全電動(dòng)化不太適合卡車的工況,因此在相當(dāng)一段時(shí)間會(huì)是電液轉(zhuǎn)向機(jī)。
時(shí)代在變,卡車的性能也在變化。轉(zhuǎn)向機(jī),一個(gè)實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的部件,為了滿足用戶不斷提升的駕駛體驗(yàn)也在不斷進(jìn)化。面對(duì)今后的無人駕駛,電液轉(zhuǎn)向機(jī)也將是每輛卡車必備品。
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直流電機(jī)調(diào)速,往往說的是他勵(lì)有刷直流電機(jī)調(diào)速,根據(jù)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速方程,轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓u-電壓電流ia*內(nèi)阻ra)÷(常數(shù)ce*氣隙磁通φ),因?yàn)殡姌械膬?nèi)阻ra非常小,所以電壓電流ia*內(nèi)阻ra≈0,這樣轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓u)÷(常數(shù)ce*氣隙磁通φ),只要在氣隙磁通φ恒定下調(diào)整電樞電壓u,就可以調(diào)整直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速n;或者在電樞電壓u恒定下調(diào)整氣隙磁通φ,同樣可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速n,前者叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,后者稱之為恒功率調(diào)速,請(qǐng)關(guān)注:容濟(jì)點(diǎn)火器
恒轉(zhuǎn)矩模式下,要先保持氣隙磁通φ恒定,直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的,互相沒有影響。要保持φ恒定,只要保證勵(lì)磁線圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了。理論上給一個(gè)恒流源來控制勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的,但是因?yàn)殡娏髟床缓谜遥话憬o勵(lì)磁線圈施加一個(gè)穩(wěn)定的電壓值,也可以近似讓勵(lì)磁電流穩(wěn)定,進(jìn)而讓氣隙磁通φ恒定。如果是永磁直流電機(jī),用永磁鐵來替代了勵(lì)磁線圈,磁通是永久恒定的,所以不用操這個(gè)心了。
簡單的調(diào)整電壓,并不能滿足負(fù)載波動(dòng)比較厲害的場合,所以引進(jìn)了串級(jí)調(diào)速系統(tǒng),通過檢測(cè)電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速,分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,使用pid算法,有效的滿足了負(fù)載波動(dòng)狀況下的調(diào)速,讓直流電機(jī)的調(diào)速工作特性非?!坝病?,也就是最大轉(zhuǎn)矩不會(huì)受到轉(zhuǎn)速的波動(dòng)而變化,實(shí)現(xiàn)了真正的恒扭矩輸出。這種調(diào)速方式,一直是交流調(diào)速系統(tǒng)的模仿對(duì)方,比如變頻器矢量控制,就是模仿這種方式而實(shí)現(xiàn)的。如果只用電流環(huán)內(nèi)環(huán),還可以直接控制電機(jī)輸出一定的扭矩,滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求。
電樞電壓控制,在晶閘管和igbt這些沒有被發(fā)明前,控制起來也不是容易的事情了,畢竟功率比較大,早期是通過一臺(tái)發(fā)電機(jī)直流發(fā)電來控制的,通過調(diào)整發(fā)電機(jī)的磁通就可以控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓,進(jìn)而調(diào)整了電樞電壓大小的。
在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后,通過給可控硅施加交流輸入電壓,利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角,就可以把交流電整流成一定脈動(dòng)的直流電,因?yàn)橹绷麟姍C(jī)是大感性負(fù)載,脈動(dòng)直流電會(huì)被大電感緩沖穩(wěn)定下來。這個(gè)直流電的電壓是可以調(diào)整的,和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的,在上個(gè)世紀(jì)中后期得到了廣泛的工業(yè)應(yīng)用。
另外場效應(yīng)管和igbt之類的器件出現(xiàn)以后,直流電機(jī)調(diào)速還可以做得更加精密了,可以利用pwm斬波技術(shù),讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定,這樣直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)非常小,如果讓電機(jī)的轉(zhuǎn)子變長點(diǎn),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變小了,外加了位置環(huán)進(jìn)去,還可以實(shí)現(xiàn)精確的定位控制,這個(gè)就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了。
就是所謂的弱磁調(diào)速,這種調(diào)速方式,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充,主要是有些場合,需要比較寬的調(diào)速范圍,比如有些龍門床,需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢,扭矩要很高;而退回來時(shí)候扭矩很輕看是要跑非常快,這時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,而退回來時(shí)候用弱磁調(diào)速方式,這時(shí)候電機(jī)的最大功率是不變的。
也有些電動(dòng)車,低速上坡時(shí)候要跑很慢,需要很大扭力,而平路阻力小又想跑非常快,這時(shí)候也需要用到恒功率調(diào)速,類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,是不適合于永磁電機(jī)的,因此磁通φ無法單獨(dú)控制。
要弱磁,就是直接減少氣隙磁通φ的大小,這時(shí)候可以降低勵(lì)磁線圈的電流,一般也會(huì)在勵(lì)磁線圈使用可控硅或者場效應(yīng)管這些來做一個(gè)pi調(diào)整回來輸出一個(gè)電流源來實(shí)現(xiàn)。
弱磁調(diào)速的時(shí)候,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,電機(jī)輸出的最大扭矩會(huì)越小,這個(gè)是需要注意的,而且一般也不會(huì)無限制的減小下去,大概能控制在額定勵(lì)磁電流的90%左右。
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2019年快結(jié)束了,周圍購買電動(dòng)汽車的朋友也越來越多,聽說起朋友買了輛電動(dòng)汽車,大家問的第一個(gè)問題可能就是:“你這個(gè)車能跑多遠(yuǎn)???”,往深了聊可能會(huì)問:“你這個(gè)車用的是什么電池呀?多大的電池呀?”,而如果有朋友買了輛油車,大家可能問的是:“你這個(gè)車多大排量的?幾個(gè)缸?。繋u輪增壓嗎?”。
但電車的電機(jī)種類也影響著整車的續(xù)航水平,今天我們就來關(guān)心一下電動(dòng)車的動(dòng)力系統(tǒng),帶大家了解一下電動(dòng)汽車上常見的幾種電機(jī)及它們都有什么特點(diǎn),它們是怎么將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。
說電機(jī)之前需要給大家科普兩個(gè)知識(shí)點(diǎn),一個(gè)是電磁感應(yīng)現(xiàn)象,原理是閉合電路的一部分導(dǎo)體做切割磁感線運(yùn)動(dòng)時(shí),在導(dǎo)體上就會(huì)產(chǎn)生電流的現(xiàn)象。一個(gè)是奧斯特實(shí)驗(yàn),現(xiàn)象是通電導(dǎo)線周圍存在磁場。說人話就是磁可以生電,電也可以生磁,知道了這兩點(diǎn)我們就可以開始聊電機(jī)了。
電動(dòng)汽車上采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)大概有四種,分別為直流電動(dòng)機(jī),永磁同步電機(jī),交流異步電機(jī)(感應(yīng)電機(jī)),開關(guān)磁阻電機(jī)。其中直流電機(jī)基本快被淘汰了,就不過多贅述了,開關(guān)磁阻電機(jī)有不錯(cuò)的特性,但也有硬傷(振動(dòng)噪音大),所以還沒有廣泛應(yīng)用在常見的電動(dòng)汽車上。目前最常見的就是永磁同步電機(jī)和交流異步電機(jī)。
先來說交流異步電機(jī),交流異步電機(jī)也叫感應(yīng)電機(jī),最主要的組成部件有兩個(gè),一個(gè)是定子,一個(gè)是轉(zhuǎn)子。
定子鐵芯裝在機(jī)座中,一般由 0.35mm-0.5mm厚的硅鋼片疊壓而成,有良好的導(dǎo)磁性能,定子鐵芯的內(nèi)圓上有分布均勻的槽口,這個(gè)槽口就是用來放定子繞組的,繞組就是大家看到電動(dòng)機(jī)中非常密集的古銅色線圈,給線圈通電即能產(chǎn)生磁場(電生磁)。
不知道大家有沒有做過這樣一個(gè)實(shí)驗(yàn),準(zhǔn)備一根鐵棒,別太粗,釘木板的鐵釘就行,將漆包線均勻的纏繞在上面,然后將漆包線兩頭接上電源,別往插座里捅,會(huì)出事,干電池就行。通電后你會(huì)發(fā)現(xiàn)鐵釘可以吸起大頭針之類的鐵質(zhì)小玩意,鐵釘一頭為 s 極,一頭為 n 極,至于哪頭是 n,哪頭是 s,由電流方向決定。
電動(dòng)車汽車的電機(jī)通的是三相交流電,磁場的方向會(huì)隨著電流方向的變化而變化,從而形成了旋轉(zhuǎn)的磁場。
轉(zhuǎn)子鐵芯同樣由 0.35mm-0.5mm后的硅鋼片疊壓而成,外圓上均勻分布著槽孔,用來安放導(dǎo)電桿(繞組)。
好了說完了交流異步電機(jī)最重要的兩個(gè)組成部件,我們?cè)賮砜纯此窃趺崔D(zhuǎn)起來的。
首先電池組中的直流電通過逆變器變?yōu)榻涣麟?,供給定子上的繞組線圈,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子上的導(dǎo)電桿可以看做導(dǎo)線,這時(shí)候雖然導(dǎo)線是靜止的,但是磁場是在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的,所以導(dǎo)線不由自主的在做切割磁感線的運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)子導(dǎo)電桿中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),而轉(zhuǎn)子導(dǎo)線桿又是閉合通路,導(dǎo)電桿中便有了電流產(chǎn)生(磁生電)。
看到這里是不是一臉懵逼,轉(zhuǎn)子不是要轉(zhuǎn)嗎?怎么感覺還發(fā)上電了?別慌,正是載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場的作用下產(chǎn)生的電磁力驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn),這個(gè)電磁力略微抽象,在這里不展開說了,大家只要知道是這個(gè)力使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起的就行了,而且旋轉(zhuǎn)方向與定子磁場旋轉(zhuǎn)方向相同。交流異步電機(jī)就是這樣將電能轉(zhuǎn)化為了機(jī)械能。
電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的速度與磁場旋轉(zhuǎn)的速度有個(gè)有個(gè)轉(zhuǎn)速差,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速是一直追著磁場的旋轉(zhuǎn)速度的,這也是其名:交流異步電機(jī)中異步之處。
想要控制交流異步電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度,只需要改變交流電的頻率即可改變定子磁場旋轉(zhuǎn)的速度,達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。倒車也不需要額外的倒擋齒輪,只需要改變電源相位的順序即可實(shí)現(xiàn)。雖然看上去很簡單,但逆變器在其中默默付出了很多。
永磁同步電機(jī)在結(jié)構(gòu)上與交流異步電機(jī)非常相似,最主要的組成部件同樣是定子和轉(zhuǎn)子,其中定子的結(jié)構(gòu)與交流異步電機(jī)上的一致,但轉(zhuǎn)子由一塊永磁體構(gòu)成。
永磁同步電機(jī)想要轉(zhuǎn)起來就非常簡單了,定子上旋轉(zhuǎn)的磁場吸著轉(zhuǎn)子上的恒定磁場就轉(zhuǎn)起來了(同性相斥異性相吸),旋轉(zhuǎn)速度與磁場旋轉(zhuǎn)速度一致。
總結(jié)一下這兩種電機(jī)的優(yōu)劣勢(shì)。
交流異步電機(jī)優(yōu)勢(shì):
可靠性好,高轉(zhuǎn)速性能好,成本易控。
劣勢(shì):
功率密度低(同功率水平下個(gè)頭大),能量轉(zhuǎn)換效率較低(約 85%-90%),能耗較高(費(fèi)電)。
永磁同步電機(jī)優(yōu)勢(shì):
功率密度高,能量轉(zhuǎn)換效率高(約 90%-95%),能耗較低。
劣勢(shì):
由于永磁體的加入,提高了成本。永磁體在高溫、震動(dòng)環(huán)境下有退磁的風(fēng)險(xiǎn)。
現(xiàn)階段電動(dòng)汽車超過 90%均采用交流異步電機(jī)或永磁同步電機(jī),因?yàn)橥裙β氏掠来磐诫姍C(jī)體積更小,效率更高,得到更多車企的青睞。雖然永磁體高溫下有退磁風(fēng)險(xiǎn),但似乎一些車企已經(jīng)克服了這個(gè)問題。
例如即將在國內(nèi)交付的特斯拉 model3 上采用的電機(jī)也從 models 上的交流異步變?yōu)橛来磐?,能夠做?3.5 秒的百公里加速成績,最高車速超過了 200km/h,國內(nèi)的比亞迪全新一代唐同樣采用了永磁同步電機(jī),百公里加速做到了 4.4 秒,最高車速也達(dá)到了 180 km/h。在沒有重大技術(shù)突破的前提下,永磁同步電機(jī)未來將會(huì)成為更多車企動(dòng)力系統(tǒng)的首選。
雖然電動(dòng)汽車的動(dòng)力系統(tǒng)壁壘沒有燃油車高,種類也相對(duì)單一,但這兩種電機(jī)都需要算法非常厲害的電控系統(tǒng)來操控,才能做到優(yōu)秀的電耗和車輛線性的加速,而且電控系統(tǒng)的背后需要足夠的電池功率,才能做到隨心所欲的提速,所以電動(dòng)汽車的電機(jī)、電控、電池是緊密聯(lián)系相輔相成的,三電的水平也是一輛電動(dòng)汽車的精髓之一。
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