本文選自《起重運(yùn)輸機(jī)械》雜志,未經(jīng)許可,不得轉(zhuǎn)載
作者:姚 靖 于 韜
摘 要:簡要介紹了各類岸邊集裝箱起重機(jī)中的大車行走機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)構(gòu)成和一些常規(guī)的電氣布置。為適應(yīng)不同的運(yùn)輸要求,對大車行走機(jī)構(gòu)的一些電氣支架固定形式進(jìn)行改進(jìn),如緩沖器支架預(yù)先打孔、大車聲光報(bào)警支架預(yù)先焊接、電氣安裝支架預(yù)先焊接和大車臥式電機(jī)底座上預(yù)先打孔等。經(jīng)實(shí)踐檢驗(yàn),電氣固定支架形式的改進(jìn)有利于提高生產(chǎn)力,促進(jìn)生產(chǎn)效率。
關(guān)鍵詞:岸邊集裝箱起重機(jī);大車行走機(jī)構(gòu);電氣布置;電氣支架;預(yù)焊;預(yù)打孔
abstract: this paper briefly introduces the main structural components and some conventional electrical arrangements of the carttraveling mechanism in various quayside container cranes. in order to adapt to different transportation requirements, some fixedforms of electrical supports of cart traveling mechanism are improved, such as pre-drilling of buffer supports, pre-welding of cartacousto-optic alarm supports, pre-welding of electrical installation supports and pre-drilling of cart horizontal motor bases. practicehas proved that the improvement of the form of electrical fixing bracket is conducive to improving productivity and promotingproduction efficiency.
keywords: quayside container crane; cart traveling mechanism; electrical layout; electrical supports; pre-welding; pre-drilling
0 引言
岸邊集裝箱起重機(jī)(以下簡稱岸橋)是集裝箱貨運(yùn)船與集裝箱碼頭之間裝載和卸載集裝箱的主要設(shè)備,廣泛應(yīng)用于世界各地的各大集裝箱碼頭。在岸橋上,有四套大車行走機(jī)構(gòu)作為岸橋的四只“腳”,使得岸橋整機(jī)可以沿著碼頭軌道作水平方向的運(yùn)動[1]。本文對岸橋大車電氣布置及電氣支架固定形式進(jìn)行了改進(jìn),并詳細(xì)介紹其改進(jìn)方法。
1 岸橋大車行走機(jī)構(gòu)的主要部件
岸橋大車行走機(jī)構(gòu)由設(shè)在岸橋海側(cè)和陸側(cè)門框下的四組行走機(jī)構(gòu)總成組成。為使每個(gè)行走車輪受力均勻,各臺車通過中間平衡梁、大平衡梁再與門框下橫梁鉸接。按照車輪的布置形式來分,大車行走機(jī)構(gòu)通常有8 輪大車、10 輪大車和12 輪大車之分。每套大車行走機(jī)構(gòu)由一套或多套驅(qū)動裝置來驅(qū)動。電機(jī)經(jīng)減速器或開式齒輪傳動來驅(qū)動大車車輪,從而實(shí)現(xiàn)岸橋沿著碼頭軌道作水平方向運(yùn)動。岸橋的大車行走機(jī)構(gòu)的主要部件由以下幾個(gè)構(gòu)成,如圖1 所示。
圖1 岸橋大車結(jié)構(gòu)分解圖
1.1 大車行走大平衡梁
大車行走大平衡梁總成裝置是結(jié)構(gòu)連接支架下第一層平衡梁系統(tǒng),具有受力大外形復(fù)雜、焊接工作量大和質(zhì)量大的特點(diǎn)。大平衡梁總成裝置一般由大平衡梁本體、防傾覆支座、船運(yùn)穩(wěn)定裝置、潤滑/ 液壓裝置馬腳、平衡梁銷軸軸套、調(diào)節(jié)螺栓裝置和電氣布管等組成[2]。
1.2 大車行走小平衡梁
大車行走小平衡梁總成裝置是連接臺車總成和上一級平衡梁總成的中間層平衡梁結(jié)構(gòu)體,其高度適中,同臺車總成為用戶最能直觀檢查的總成系統(tǒng)之一。小平衡梁總成裝置一般由小平衡梁本體、穩(wěn)定裝置、潤滑裝置、銷軸軸套和電氣布管圖組成,其中部分項(xiàng)目上高壓電纜導(dǎo)纜架會在小平衡梁本體上焊接支架。
1.3 大車行走臺車
大車行走臺車總成包含安裝焊接在臺車架上的所有主輔部件,如主從動車輪裝配、夾輪器裝配、臺車調(diào)節(jié)裝置、軸套、斷軸保護(hù)塊、車輪罩殼、護(hù)欄、液壓潤滑管路和防爬鍥塊等部件。
1.4 大車行走驅(qū)動總成
大車行走的驅(qū)動總成一般由大車電機(jī)、大車制動器和大車減速器構(gòu)成。大車行走機(jī)構(gòu)電機(jī)按其結(jié)構(gòu)形式分有臥式電機(jī)和立式電機(jī)兩種,安裝方式有底座的安裝形式和端法蘭的安裝形式(見圖2)。電機(jī)有帶制動器和不帶制動器兩種形式。由于大車行走機(jī)構(gòu)不屬于工作性機(jī)構(gòu),有間歇工作的特點(diǎn),所以一般大車電機(jī)不配置風(fēng)機(jī)。大車電機(jī)需要有良好的起動性能和超載能力,以便適應(yīng)戶外和高溫環(huán)境。
圖2.1 岸橋大車臥式電機(jī)
圖2.2立式電機(jī)示意圖
大車行走機(jī)構(gòu)制動器作為岸橋水平方向運(yùn)動的 剎車”,應(yīng)能使岸橋在最大風(fēng)力從最不利的方向吹來時(shí),仍能保持良好的工作狀態(tài),岸橋大車行走機(jī)構(gòu)在滿速運(yùn)行時(shí)仍能在規(guī)定的時(shí)間停止。大車制動器應(yīng)與控制系統(tǒng)設(shè)有聯(lián)鎖裝置,以防止在制動器未釋放時(shí)大車運(yùn)行[3]。大車制動器需配有手動釋放桿,以便可以手動完全釋放。
大車行走減速器的結(jié)構(gòu)形式種類很多,最常見的形式有:立式安裝或臥式安裝的圓柱傘齒輪減速器、立式或臥式安裝的行星傘齒輪減速器、平行軸式圓柱齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器等。為維修方便,通常減速器直接套入車輪軸或用法蘭與車輪軸連接。
1.5 大車行走緩沖器
在正常使用中,岸橋大車很少會發(fā)生碰撞,但是為了保證岸橋運(yùn)行的可靠性和安全性,除了在大車行走機(jī)構(gòu)上配置大車減速限位、停車限位和極限限位等安全限位裝置以外,在岸橋的大車行走機(jī)構(gòu)兩端還必須配置緩沖器。緩沖器的作用是吸收(消耗)沖擊能量。大車緩沖器安裝在大車端部,其高度應(yīng)與軌道端部車擋高度(或與相鄰岸橋的緩沖器高度)一致。
2 岸橋大車行走機(jī)構(gòu)電氣布置
岸橋大車行走機(jī)構(gòu)通常由電氣預(yù)埋管布置、大車接地螺母定位布置、大車行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)溝通、大車電氣元器件布置、大車運(yùn)行限位、夾輪器限位和防風(fēng)拉鎖限位溝通等構(gòu)成。
大車行走預(yù)埋管是用來溝通大車各機(jī)構(gòu)之間電氣走線使用。在早期項(xiàng)目上大車采用外部走線形式,往往走線形式繁雜又不美觀,還常常會與機(jī)械結(jié)構(gòu)干涉,導(dǎo)致問題重重?,F(xiàn)采用預(yù)埋管在結(jié)構(gòu)內(nèi)部的隱蔽走線方式,美觀整潔,且減少了很多干涉問題。大車接地螺母定位布置主要采用在大車各活動機(jī)構(gòu)及法蘭螺栓固定的結(jié)構(gòu)之間預(yù)先焊接接地螺母,然后安裝接地線以起到整套大車接地的作用。
大車行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)溝通主要是溝通大車電機(jī)、大車高速制動器和大車減速器。大車電機(jī)溝通主要有電機(jī)的電源線、加熱器、溫控、編碼器和風(fēng)機(jī)的電源線。電機(jī)電源線、加熱器和溫控需要敷設(shè)管路進(jìn)電機(jī)接線盒。風(fēng)機(jī)和編碼器根據(jù)每個(gè)岸橋的情況不一定有;大車高速制動器主要溝通有制動器電源線和制動器限位。通常需要敷設(shè)管路進(jìn)制動器自帶的電源接線盒和制動器自帶的限位分線盒,再由限位分線盒走內(nèi)部線到各個(gè)限位;大車減速器溝通主要是減速器加熱器和溫控溝通,只有在個(gè)別地區(qū)對環(huán)境有特殊要求的才需要。
大車電氣元器件布置主要是在大車行走大小平衡梁上定位布置比較常見的電氣元件,例如每套大車行走機(jī)構(gòu)的軌道內(nèi)側(cè)需對稱布置緊停和單相插座、導(dǎo)纜架附近需在平衡梁上布置方便操作的大車電纜卷盤操作站、靠緩沖器的小平衡梁上需布置易見的聲光報(bào)警器、一些有cps 的項(xiàng)目需在大平衡梁上布置交通燈等。大車運(yùn)行限位溝通指的是防止岸橋在大車運(yùn)行中和車擋或相鄰大車緩沖器發(fā)生碰撞所采用的減速限位、停止限位和極限限位的電纜溝通。夾輪器限位和防風(fēng)拉鎖限位溝通就是其相應(yīng)限位的管路溝通。岸橋大車行走機(jī)構(gòu)的電氣布置示意如圖3 所示。
圖3 岸橋大車電氣布置圖
3 岸橋大車行走機(jī)構(gòu)電氣支架固定形式改進(jìn)
長久以來,岸橋大車行走上的電氣支架都是采用焊接的形式來固定。焊接形式有著牢固穩(wěn)定等特色,但焊接形式也有其弊端,支架和大車鋼結(jié)構(gòu)焊接成一體后,在結(jié)構(gòu)出車間到總裝之間的運(yùn)輸過程很容易遭受撞擊而導(dǎo)致支架受力變形,后期需整形或重新焊接。另外支架一旦焊接后就無法拆卸下來,大車在頂升時(shí)或其他作業(yè)時(shí),偶爾會碰到和支架干涉,導(dǎo)致無法施工。焊接的支架一旦出現(xiàn)問題,需重新切割焊接,這樣會導(dǎo)致油漆面漆破壞,即使及時(shí)補(bǔ)漆,時(shí)間久了會慢慢腐蝕生銹,外表不美觀。因此,在考慮到焊接形式的諸多弊端后,一些比較常見的電氣支架也需要作相應(yīng)改變以適應(yīng)目前的施工要求。
3.1 緩沖器支架預(yù)打孔
大車緩沖器上往往為了溝通大車運(yùn)行限位或靠緩沖器的大車電機(jī)電纜溝通,需要在緩沖器上焊接支架,以固定管路或電纜槽。經(jīng)試驗(yàn),采用在緩沖器上預(yù)先打孔的方案來改進(jìn)。首先,將電氣支架在緩沖器上布置好,然后,采用螺栓連接的方式,將固定孔的位置確定下來后,出圖預(yù)先打好固定孔再整體油漆(見圖4)。
圖4 大車緩沖器打孔示意圖
3.2 大車聲光報(bào)警支架預(yù)焊
大車聲光報(bào)警往往定在靠緩沖器處的小平衡上,為方便走線通常位于大車底座箱前。一般大車聲光報(bào)警支架很少有修改,但由于以往采用焊接的形式,在運(yùn)輸中經(jīng)常會碰到聲光報(bào)警支架被撞變形,導(dǎo)致后續(xù)需整形等麻煩。經(jīng)試驗(yàn),采用在小平衡梁上預(yù)先焊接兩塊小板,麻煩。經(jīng)試驗(yàn),采用在小平衡梁上預(yù)先焊接兩塊小板,然后將聲光報(bào)警支架和這兩塊預(yù)焊的板螺栓連接,以達(dá)到不被撞擊變形的目的(見圖5)。
圖5 大車聲光報(bào)警支架預(yù)焊示意圖
3.3 大車安裝支架預(yù)焊
由于大車行走驅(qū)動總成距離其結(jié)構(gòu)較遠(yuǎn),為了溝通大車驅(qū)動或方便操作元器件,將一些支架焊接在平衡梁和臺車側(cè)面,并伸出相當(dāng)長的距離。因?yàn)樯斐龅木嚯x較長,所以在運(yùn)輸時(shí)經(jīng)常會碰到撞擊變形,導(dǎo)致后續(xù)的整形非常麻煩。目前多采用在大車平衡梁和臺車需要伸支架的地方預(yù)先焊接塊小板,待總裝完成后再將伸出的支架和預(yù)焊的板螺栓連接,以達(dá)到不被撞擊變形的目的(見圖6)。
圖6 大車電氣安裝支架預(yù)焊示意圖
3.4 大車臥式電機(jī)底座預(yù)打孔
以往會在大車臥式電機(jī)底座上焊接角鋼或電氣支架來固定溝通臥式電機(jī)和制動器的電纜槽,但有時(shí)因?yàn)橐恍┬薷膶?dǎo)致電機(jī)底座上支架需切割后重新焊接或在大車平衡梁頂升時(shí)經(jīng)常會碰到和電機(jī)底座上的支架干涉,為應(yīng)對此問題,采用在臥式電機(jī)底座上預(yù)打孔的形式(見圖7);然后再在打孔后的電機(jī)底座上用螺栓連接電纜槽的固定支架(見圖8)。
圖7 大車臥式電機(jī)底座預(yù)打孔示意圖
圖8 大車臥式電機(jī)電纜槽固定支架和預(yù)打孔后底座螺栓連接圖
4 結(jié)語
岸橋大車行走機(jī)構(gòu)使岸橋整機(jī)可以沿著碼頭軌道作水平方向的運(yùn)動,而大車行走上的電氣布置使得大車機(jī)構(gòu)能夠動起來,在其中起著相當(dāng)重要的作用。本文簡述了在大車行走機(jī)構(gòu)上的一些電氣布置和支架固定形式改進(jìn)。在實(shí)際的施工和使用中可能還會有些不足的方面,有待將來繼續(xù)改進(jìn)和優(yōu)化。
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