據(jù)麥姆斯咨詢介紹,掃描和渲染3d物體的攝像頭現(xiàn)已成為智能手機(jī)、無人機(jī)、機(jī)器人和汽車的高端“標(biāo)配”。與合適的軟件配合使用,3d攝像頭可以以更低的成本,在更多的環(huán)境下感應(yīng)光線明暗、物體運(yùn)動和紋理。
位于奧地利某城堡原址的ams(艾邁斯半導(dǎo)體)是全球微型激光器和低功率光學(xué)傳感器的制造商,為大多數(shù)攝像頭系統(tǒng)廠商提供手勢識別或跟蹤眼球瞬間運(yùn)動的傳感器。該公司的傳感器技術(shù)為在不同環(huán)境中運(yùn)行的各種消費(fèi)和工業(yè)設(shè)備提供準(zhǔn)確的感測結(jié)果。
結(jié)構(gòu)光模組將特定結(jié)構(gòu)的圖案投射到物體上以測量物體的距離
ams擁有一支由1200名工程師組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì),隨著3d傳感需求的不斷增長,ams將研發(fā)資源和預(yù)算集中于三種主流3d傳感系統(tǒng):結(jié)構(gòu)光、飛行時間(tof)和主動立體視覺。
結(jié)構(gòu)光攝像頭投射出具有一定結(jié)構(gòu)特征的圖案至物體上,并采集反射回來的變形圖案,以此計(jì)算物體的位置和深度信息;tof傳感器能夠?qū)崟r測量光線從物體往返的飛行時間,以實(shí)現(xiàn)快速的深度測量,比較適合中遠(yuǎn)距離應(yīng)用;主動立體視覺系統(tǒng)結(jié)合了兩個或多個的近紅外攝像頭,利用三角測量法對物體的深度信息進(jìn)行計(jì)算。
為了捕獲上述3d測量數(shù)據(jù),3d攝像頭需要自己的光源。通常情況下,這種光源是嵌入攝像頭附近的微型激光器,為使得肉眼無法可見,多數(shù)制造商使用紅外激光器。
ams提供垂直腔面發(fā)射激光器(vcsel)作為3d攝像頭的光源,這種激光器可以產(chǎn)生穩(wěn)定的泛光照明源,或滿足攝像頭制造商特定需求的特殊圖案。ams推出的一種名為parsenn的新型點(diǎn)陣投影模組可以發(fā)射30000個隨機(jī)紅外光點(diǎn)來照亮物體。該公司新推出的泛光照明模組merano-nir可產(chǎn)生大量紅外泛光源,幫助tof傳感器創(chuàng)建人體或其它場景的三維圖像。
ams光學(xué)傳感器創(chuàng)新副總裁markus rossi最近與《ieee spectrum》雜志探討了快速發(fā)展的3d傳感市場的未來趨勢,以及用戶如何改進(jìn)使用智能手機(jī)拍攝的照片。
ieee spectrum:到目前為止,我們已經(jīng)看到了3d傳感的廣泛應(yīng)用,請您對這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展趨勢進(jìn)行預(yù)測。
markus rossi:人臉識別是當(dāng)今3d傳感技術(shù)的主要應(yīng)用,但這肯定不是唯一的應(yīng)用。未來,我們將看到3d傳感技術(shù)在人類關(guān)注的所有重點(diǎn)領(lǐng)域得到進(jìn)一步發(fā)展。
目前,ams的這項(xiàng)技術(shù)處于全球領(lǐng)先水平。舉例來說,我們的3d傳感技術(shù)被用于增強(qiáng)智能手機(jī)的攝影效果(幫助添加燈光濾鏡和散景效果),使用用戶的面部特征創(chuàng)建頭像和動畫表情。
不僅如此,3d傳感技術(shù)在汽車領(lǐng)域也變得越來越重要,無論是車外還是車內(nèi)應(yīng)用。針對車外應(yīng)用,我們正在開發(fā)激光雷達(dá)(lidar),這是一種用于自動駕駛的固態(tài)3d激光掃描系統(tǒng),可探測車輛周圍的物體及其距離。
針對車內(nèi)應(yīng)用,我們正在研究如何使用3d傳感技術(shù)來監(jiān)控駕駛員,以及協(xié)調(diào)駕駛員與車輛之間的工作交接。這包括開發(fā)能夠識別駕駛員、確認(rèn)乘客姿勢以及檢測車輛周圍物體的車內(nèi)系統(tǒng)。因此,假如有客戶正在醞釀汽車共享計(jì)劃,或者負(fù)責(zé)管理車隊(duì)車輛,那么這項(xiàng)技術(shù)可以讓他們清楚地識別駕駛員。
我們也看到其它終端應(yīng)用對3d傳感技術(shù)需求的不斷增長,例如工業(yè)機(jī)器人、智能家居和智能建筑。
ieee spectrum:3d傳感技術(shù)的進(jìn)步對于智能手機(jī)攝影意味著什么?
markus rossi:為圖像添加更多3d信息可以讓用戶拍攝出更好的照片,或者為用戶拍攝的照片添加燈光效果。在拍攝照片時,還可以改變焦深和不同光源的角度。通過3d傳感技術(shù),用戶甚至可以在照片中放置新的人造光源以在臉部創(chuàng)建陰影。
由于3d傳感技術(shù)的進(jìn)步,用戶通過前置(自拍)攝像頭拍攝的照片已越來越完美,這一技術(shù)也將很快在全球范圍內(nèi)得以應(yīng)用。
這些功能讓用戶拍攝出更接近專業(yè)相機(jī)品質(zhì)的照片或視頻,這是3d傳感技術(shù)應(yīng)用于智能手機(jī)的成功案例之一。
ieee spectrum:一些3d傳感技術(shù)依賴于檢測反射光,這通常對光強(qiáng)有何要求?而這些系統(tǒng)又在什么樣的條件下工作?
markus rossi:一般來說,在近距離(例如40~60厘米)檢測反射光(來自點(diǎn)陣投影儀或泛光照明器)對當(dāng)前系統(tǒng)來說不是主要挑戰(zhàn),并且這些系統(tǒng)被設(shè)定為可在許多不同室內(nèi)場景中工作。最關(guān)鍵的場景是在戶外,反射光強(qiáng)度必須足夠,以便在陽光充足時被光學(xué)傳感器探測到。這可以通過高靈敏度傳感器、近紅外傳感器、優(yōu)化的帶通濾波器和各種其它系統(tǒng)級優(yōu)化來實(shí)現(xiàn)。
ieee spectrum:ams提供智能手機(jī)和其它設(shè)備3d傳感所需的軟硬件,要使這些系統(tǒng)協(xié)同工作需要克服的最大障礙是什么?
markus rossi:ams只提供了部分關(guān)鍵硬件,而不是全部。由于3d傳感系統(tǒng)非常復(fù)雜,所有組件和子系統(tǒng)都需要成為系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一部分。因此,與qualcomm(高通)和bellus3d(ams主動立體視覺軟件合作伙伴)等業(yè)界伙伴的密切合作對我們的成功至關(guān)重要。
ieee spectrum:3d傳感系統(tǒng)被選定用于特定的產(chǎn)品,是否需要進(jìn)行校準(zhǔn)或測試?如果是,請介紹下相關(guān)流程。
markus rossi:對于三種3d傳感系統(tǒng)來講,校準(zhǔn)非常重要。無論是在代工廠完成校準(zhǔn)還是實(shí)時校準(zhǔn),都是如此。ams已經(jīng)為這兩種類型的校準(zhǔn)開發(fā)了對應(yīng)的算法。
例如,為了利用基于三角測量法的主動立體視覺進(jìn)行深度感測,攝像頭需要定位在特定基線(通常在25毫米的范圍內(nèi)),該距離需要保持恒定在1微米或幾分之一微米內(nèi)。機(jī)械沖擊或溫度的微弱變化可能會影響其性能。為了解決這個問題,我們需要掌握光學(xué)和硬件設(shè)計(jì)。
ieee spectrum:你們?yōu)橄M捎?d傳感技術(shù)的系統(tǒng)集成商提供哪些配置、定制項(xiàng)目和選項(xiàng)?
markus rossi:我們可以根據(jù)客戶的需求來修改傳感器的軟硬件配置。根據(jù)生產(chǎn)周期的不同,ams將快速提供標(biāo)準(zhǔn)的交鑰匙方案或與客戶合作開發(fā)完全定制的硬件模塊。
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