工業(yè)機(jī)器人最核心的功能部件之一就是減速機(jī)，減速機(jī)的制造成本占整個(gè)機(jī)器人的33%-38%。目前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域剛剛開始發(fā)展，銷量不斷上漲，減速機(jī)的潛在需求是會(huì)不斷增加的。
??從當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人的銷量和保有量增長情況來看，預(yù)計(jì)到2025年，工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)需求量將達(dá)到105萬臺(tái)，需求規(guī)模則在77億元左右。但對(duì)進(jìn)口的過分依賴和技術(shù)的不成熟，使得減速機(jī)成為制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，因此攻克技術(shù)是國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。
??作為工業(yè)機(jī)器人最核心的功能部件，減速機(jī)在整個(gè)機(jī)器人制造成本中占到33%-38%。當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域方興未艾，銷量節(jié)節(jié)攀漲，對(duì)減速機(jī)潛在需求逐年攀升。
??減速機(jī)之于工業(yè)機(jī)器人
??按理說，工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢?
??為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高，而提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用精密減速器。
??精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
??減速機(jī)市場(chǎng)發(fā)展迅猛
??近幾年國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，重型機(jī)械行業(yè)出口量的增多，作為一個(gè)重要基礎(chǔ)行業(yè)的減速機(jī)行業(yè)發(fā)展異常迅猛。由于下游市場(chǎng)給力，減速機(jī)企業(yè)正向著產(chǎn)銷規(guī)模擴(kuò)大，加工能力和技術(shù)水平持續(xù)提高。
??按照工業(yè)機(jī)器人銷量及保有量增長情況來看，預(yù)計(jì)到2025年，工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)需求量將達(dá)到105萬臺(tái)，需求規(guī)模則在77億元左右。
??另據(jù)國家權(quán)威部門預(yù)測(cè)，2015年-2018年，我國工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增需求量依次將達(dá)到23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外，對(duì)于國內(nèi)市場(chǎng)保有的工業(yè)機(jī)器人按一般使用壽命8年-10年計(jì)算，未來國內(nèi)對(duì)于精密減速器的市場(chǎng)需求將超過100萬臺(tái)，年市場(chǎng)銷售額將突破100億元以上。
??技術(shù)掣肘制約行業(yè)發(fā)展
??放眼全球，機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)都被日本企業(yè)所壟斷，其他國家實(shí)力有限。據(jù)統(tǒng)計(jì)，日本住友、納博特斯克、哈默納科三家日企占據(jù)了全球市場(chǎng)份額的80%以上，處于絕對(duì)壟斷地位。
??就我國而言，對(duì)機(jī)器人減速器研究較晚，技術(shù)不成熟。目前嚴(yán)重依賴進(jìn)口，盡管近年來盡管加大了投入，但距離量產(chǎn)仍有一段距離?？梢哉f減速機(jī)是制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，攻克技術(shù)是國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。
??目前為止國產(chǎn)減速機(jī)已經(jīng)過3-4年的市場(chǎng)考核，在性能方面主要檢驗(yàn)：噪音、精度、剛度等。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的帶動(dòng)下，國內(nèi)廠商意識(shí)到減速器這一零部件的重要性，也取得了不斷的進(jìn)步。在諧波減速器方面，如綠的諧波等國內(nèi)廠商已經(jīng)逐漸縮小了與國外產(chǎn)品的差距，在rv減速機(jī)方面也在不斷地尋求突破。
??將來在工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)下之下，我國機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)有望迎來快速發(fā)展，市場(chǎng)需求不斷釋放。但對(duì)于國內(nèi)企業(yè)來說，國產(chǎn)化的發(fā)展仍然困難重重，未來可適當(dāng)向諧波減速器傾斜，以實(shí)現(xiàn)彎道超車。

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