為方便用戶更高效的使用移動(dòng)機(jī)器人，仙知向用戶開(kāi)放機(jī)器人操作的相關(guān) api。之前分別介紹了仙知網(wǎng)絡(luò)協(xié)議api的概念、類別、使用教程及如何查詢機(jī)器人狀態(tài)api中的“機(jī)器人信息”和“機(jī)器人運(yùn)行信息”等，本期將介紹“如何查詢機(jī)器人被阻擋狀態(tài)”、“如何查詢機(jī)器人抱閘狀態(tài)”及“如何查詢機(jī)器人激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)”：
如何查詢機(jī)器人被阻擋狀態(tài)
查詢機(jī)器人的被阻擋狀態(tài)
請(qǐng)求
編號(hào)： 1006 （0x03ee）
名稱： robot＿status＿block＿req
描述： 查詢機(jī)器人的被阻擋狀態(tài)
json 數(shù)據(jù)區(qū)： 無(wú)
請(qǐng)求示例
略
響應(yīng)
編號(hào)： 11006 （0x2afe）
名稱： robot＿status＿block＿res
描述： 查詢機(jī)器人的被阻擋狀態(tài)的響應(yīng)
json 數(shù)據(jù)區(qū)： 見(jiàn)下表
響應(yīng)示例
略
如何查詢機(jī)器人抱閘狀態(tài)
查詢機(jī)器人抱閘狀態(tài)
請(qǐng)求
編號(hào)： 1008 （0x03f0）
名稱： robot＿status＿brake＿req
描述： 查詢機(jī)器人抱閘狀態(tài)
json 數(shù)據(jù)區(qū)： 無(wú)
請(qǐng)求示例
響應(yīng)
編號(hào)： 11008 （0x2b00）
名稱： robot＿status＿brake＿res
描述： 查詢機(jī)器人抱閘狀態(tài)的響應(yīng)
json 數(shù)據(jù)區(qū)： 見(jiàn)下表
響應(yīng)示例
如何查詢機(jī)器人激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)
查詢機(jī)器人激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)
請(qǐng)求
編號(hào)： 1009 （0x03f1）
名稱： robot＿status＿laser＿req
描述： 查詢機(jī)器人激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)
json 數(shù)據(jù)區(qū)： 無(wú)
請(qǐng)求示例
響應(yīng)
編號(hào)： 11009 （0x2b01）
名稱： robot＿status＿laser＿res
描述： 查詢機(jī)器人激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的響應(yīng)
json 數(shù)據(jù)區(qū)： 見(jiàn)下表
數(shù)據(jù)示例：
如下為三個(gè)激光點(diǎn)的數(shù)據(jù)：
（提示：為方便閱讀，這里 json 數(shù)據(jù)采用了展開(kāi)的形式， 實(shí)際使用中為減少數(shù)據(jù)流 json 數(shù)據(jù)區(qū)是緊湊的， 不會(huì)有多余的空格與換行）
響應(yīng)示例
略
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