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齒面磨損小而均勻，傳動(dòng)效率高。當(dāng)結(jié)構(gòu)合理潤(rùn)滑效果良好時(shí)，對(duì)i=100的傳動(dòng)，效率可達(dá)0.85。傳動(dòng)精度高。在制造精度相同的情況下，諧波傳動(dòng)的精度可比普通齒輪傳動(dòng)高一級(jí)。若齒面經(jīng)過很好的研磨，則諧波齒輪傳動(dòng)的精度要比普通齒輪傳動(dòng)高4倍?；夭钚?。
福州諧波減速器當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器h相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí)，固定剛輪，由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪作為從動(dòng)輪，輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。在傳動(dòng)過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示。
諧波減速器價(jià)格柔輪:有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種。薄壁圓筒形柔輪的開口端部外面有齒圈，它隨波發(fā)生器的轉(zhuǎn)動(dòng)而變形，筒底部分與輸出軸聯(lián)接。剛輪:它是一個(gè)剛性的內(nèi)齒輪。雙波諧波傳動(dòng)的剛輪通常比柔輪多二齒。諧波齒輪減速器多以剛輪固定，外部與箱體聯(lián)接。兩個(gè)或多個(gè)單級(jí)諧波齒輪減速器串聯(lián)起來，可構(gòu)成復(fù)式諧波齒輪減速器,其傳動(dòng)比在106~ 諧波傳動(dòng)107之間。
諧波減速器諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基諧波傳動(dòng)本構(gòu)件組成，包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪，一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內(nèi)齒;在短軸方向，則外齒全脫開內(nèi)齒。

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北京中技克美諧波傳動(dòng)股份有限公司
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