是否進(jìn)口否 | 產(chǎn)地德國 |
品牌西門子 | 型號6ES75070RA000AB0 |
加工定制否 | 名稱西門子 |
s7-1500電源管理模塊6es75070ra000ab0
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上?;厥誴lc西門子
產(chǎn)地:德國
***小起訂量:1臺
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下列內(nèi)容不會被初始化:
聲明為數(shù)組的變量。
非優(yōu)化塊中聲明的變量。
在 step 7(tia 博途)中,對 s7-1500 的優(yōu)化存儲區(qū)中的結(jié)構(gòu)體可以使用用戶自定義的值進(jìn)行初始化。
如果要把定義的值加載到結(jié)構(gòu)體中的獨立元素,只能先初始化臨時結(jié)構(gòu)體,再分配給靜態(tài)結(jié)構(gòu)體。在 scl 語言中,使用 for 循環(huán)可以在運行時用很少的代碼初始化大量的區(qū)域(數(shù)組結(jié)構(gòu))。
圖 01 是一個 db 塊結(jié)構(gòu)中有兩個 db 變量的示例。第二個 db 變量的 plc 數(shù)據(jù)類型使用的是 "array [1..10] of motor data type"。
圖 01
使用 "move" 指令(復(fù)制值)可以完整的初始化結(jié)構(gòu)體 inout 變量 "motor"。在下面的例子中,臨時變量 "tmp_motor" 中的內(nèi)容傳到了 inout 變量 "motor"。在 lad/fbd中,單個位狀態(tài)通過 slice 訪問方式被復(fù)制到狀態(tài)字中(圖 02)。
圖 02
臨時變量和 inout 變量必須具有相同的數(shù)據(jù)類型或者相同的結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)類型。圖. 03 說明了在 scl 中編程實現(xiàn)完整的初始化變量 "motor",并且是對單個元素按位訪問的。
圖 03
下面的例子說明初始化 db 變量 "motor field"。在 scl 編程語言中,使用 for 指令,當(dāng) "tmp_counter" 在指定的范圍內(nèi)時,循環(huán)程序循環(huán)執(zhí)行。由于 plc 數(shù)據(jù)類型是 "array [1..10] of motor data type",循環(huán)程序必須執(zhí)行 10 次("1 to 10 do")來初始化結(jié)構(gòu)體變量中的所有數(shù)組元素。
圖 04
注意在 udt 中,可以通過聲明定義初始值,這樣基于 udt 的每一個變量都有其初始值。只有對運行中的設(shè)備做程序復(fù)位時才需要初始化結(jié)構(gòu)體變量。當(dāng) stop/run 切換時,就會從裝載存取區(qū)中提取初始值,這相當(dāng)于一次復(fù)位。
使用tia portal v12建立opc與s7-1500通訊連接
在tia portal v12插入s7-1500及pc站點,配置網(wǎng)絡(luò)把站點掛在同一子網(wǎng)中,在network view中配置s7連接,如下圖示:
圖01 注意:
各設(shè)備的版本,如示例安裝的是simatic net pc 2008,那么opc server選擇v7.0, ie general選擇v7.1
留意區(qū)分cpu1516的網(wǎng)絡(luò)接口,左邊是interface_2, 右側(cè)兩個口是interface_1,子網(wǎng)不要設(shè)錯
完成后分別編譯下載s7-1500和pc站點。
2 測試通訊連接
下載pc站點后,在station configuration中查看各設(shè)備狀態(tài),如果是run,那么打開opc scout進(jìn)行測試:
圖02 測試已配置的opc server與plc通訊
opc dcom server的s7 connection狀態(tài)可以通過訂閱條目:s7:[<連接名稱>]&statepath(),如果值字符”up”說明opc server與s7 plc的s7連接已經(jīng)建立。
3 連接已經(jīng)建立但是item的質(zhì)量代碼是”bad”
如圖02,opo server與s7 plc的s7-1516之間的s7連接已經(jīng)建立,但是所有訂閱讀取plc地址/符號的標(biāo)簽質(zhì)量代碼都是”bad”,在tia portal v12項目中檢查cpu屬性:
圖03 cpu屬性
如果屬性設(shè)置同圖03,把”permit access with pgt/get” communication from remote partner(plc,hmi,opc,…)”選項勾選:
圖04 允許put/get 服務(wù)器連接
重新編譯s7-1500站點并下載??梢钥吹給pc item可以正常讀寫,質(zhì)量代碼為”good”:
圖05 訂閱成功
4 連接已建立但是無法訪問db塊: simatic net v8.2及之前版本
opc server (simatic net v8.2及之前版本)無法訪問 s7-1500 優(yōu)化訪問的db。如果無法訪問db,請將db 修改為標(biāo)準(zhǔn)訪問 db:
圖06 去掉db塊的優(yōu)化訪問屬性
圖07 讀取標(biāo)準(zhǔn)訪問db成功
對于優(yōu)化的db,在opc服務(wù)器地址空間里,無法解析符號: 圖08 無法解析符號
5 simatic net pcsw v12: 訪問s7-1500 optimized db
opc訪問s7-1500優(yōu)化db必須使用simatic net pc v12或更高版本,以下介紹配置測試要點: 把pc station和plc s7-1500在step 7 v12 軟件同一項目中,配置opc server到s7-1500的s7 connection:
圖09 pc station與plc組態(tài)到一個項目里
圖10 建立opc server到plc的連接 s7 connection的自動配置屬性:
圖11 請注意tsap與原來的不同
simatic net v12僅可使用新的opc ua server endpoint用于訪問優(yōu)化db塊:opc.simaticnet.s7opt。原來的opc dcom server "opc.simaticnet" 及opc ua server "opc.simaticnet.s7"都不行。
圖12 opc.simaticnet.s7opt
符號訪問s7-1500,包括優(yōu)化db:
圖13支持s7-1500符號訪問
6 新的plc數(shù)據(jù)類型(如64位浮點數(shù)等): simatic net pc v8.2或之前版本不支持
對于s7-1500新的數(shù)據(jù)類型,v8.2及之前版本無法通過下載符號方式使用。
圖14 mydb3里有新的數(shù)據(jù)類型
圖15 配置到opc server符號空間:opc server屬性simatic net opc server與s7-1500通訊要點圖16 配置到opc server符號空間:選定符號包含新的數(shù)據(jù)類型,編譯無誤
圖17 下載到pc station, opc scout瀏覽sym: ,沒有新的數(shù)據(jù)類型simatic net opc server(v8.2)可以支持的數(shù)據(jù)類型:
圖18 數(shù)據(jù)類型
如果v8.2或之前版本需要訪問其他數(shù)據(jù),方法之一是添加數(shù)組item讀寫連續(xù)字節(jié),如, s7:[s7_connection_1]db3,byte34,8
然后在opc client里編程進(jìn)行轉(zhuǎn)換(自行編程處理)。
7 新的plc數(shù)據(jù)類型(如64位浮點數(shù)等): simatic net pc v12
通過simatic net pcsw v12,配置符號訪問方式可以支持s7-1500的這些新數(shù)據(jù)類型:
圖19 simatic net pc可以支持的數(shù)據(jù)類型
圖20 優(yōu)化db里, 64位浮點等類型的符號可以被瀏覽到
圖21 添加新類型的條目,訂閱質(zhì)量碼為"good"
下載項目
一、要對s7-1500進(jìn)行項目下載,我們首先要設(shè)置電腦網(wǎng)卡的ip地址。由于在之前的項目組態(tài)中,cpu1516-3pn/dp的“profnet接口_1”的默認(rèn)的ip地址是192.168.0.1,因此我們要將電腦網(wǎng)卡的ip地址設(shè)為192.168.0.2。
----1.打開windows 7 操作系統(tǒng)的控制面板,找到小圖標(biāo)視圖,單擊打開“network and sharing center”:
----2.點擊窗口左側(cè)的“change adapter settings”:
----3.鼠標(biāo)右擊實際使用的本地連接,選擇屬性(properties)
----4.在屬性窗口中:選中“internet protocol version 4(tcp/ipv4)”,再點擊屬性按鈕:
----5.在下面窗口中,我們選擇“使用下面ip地址”,填寫ip地址為:192.168.0.2,子網(wǎng)掩碼為:255.255.255.0。之后我們一次點擊“ok”按鈕依次確認(rèn)和關(guān)閉窗口。
二、step 7 professional v12 軟件中的下載操作:
----1.我們先選中項目樹中的“plc_1[cpu1516-3pn/dp]”,然后點擊“在線”下拉菜單中的“擴(kuò)展的下載到設(shè)備(x)….”
----2. 在“擴(kuò)展的下載到設(shè)備”窗口中:
--------a.選擇“pg/pc接口類型”為“pn/ie”
--------b.選擇“pg/pc 接口”為實際使用的網(wǎng)卡
--------c.選擇“子網(wǎng)的連接”為“插槽‘1x1處的方向”
----如果cpu1516-3pn/dp沒有出現(xiàn)在“目標(biāo)子網(wǎng)的兼容設(shè)備”窗口中,請您再勾選“顯示所有兼容的設(shè)備”
----cpu1516-3pn/dp出現(xiàn)在“目標(biāo)子網(wǎng)的兼容設(shè)備”窗口中后,我們就可以直接點擊“下載”按鈕執(zhí)行下載了。
概述:
tm count 2x24v,訂貨號: 6es7550-1aa00-0ab0 是一個能夠提供雙通道計數(shù)、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。
圖01. tm count 2x24v 模塊視圖
工藝模塊 tm count 2x24v 的主要屬性:
支持的編碼器/信號類型:
24 v 增量編碼器;
具有方向信號的 24 v 脈沖編碼器;
不具有方向信號的 24 v 脈沖編碼器;
用于向上和向下計數(shù)脈沖的 24 v 脈沖編碼器;
支持的技術(shù)功能:
高速計數(shù)
測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
作為運動控制的位置反饋
集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用:
可以在 s7-1500 自動化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
可以通過 et 200mp 分布式 i/o 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊,如在 s7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運行。
工藝模塊 tm count 2x24v 的接線:
工藝模塊 tm count 2x24v 可以接兩路 24v 脈沖信號編碼器,每個通道同時提供了三個數(shù)字量輸入和兩個數(shù)字量輸出信號,具體接線方式請參考圖02 和圖03。圖02. tm count 2x24v 端子分配圖03. tm count 2x24v 模塊的接線在本例中,使用的是帶有方向信號的 24v 脈沖編碼器,所以將脈沖信號接到模塊的1號端子,將方向信號接到模塊的2號端子。
計數(shù)功能概述:
計數(shù)是指對事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計,工藝模塊的計數(shù)器 捕獲編碼器信號和脈沖,并對其進(jìn)行相應(yīng)的評估。可以使用編碼器或脈沖信號或通過用戶程序指定計數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出(不受用戶程序及 cpu 掃描周期的影響)。
計數(shù)功能組態(tài)實例:
1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息:
名稱 訂貨號 版本
cpu 1511 6es7511-1ak00-0ab0 fw v1.5
tm 2x24v 6es7550-1aa00-0ab0 fw v1.0
step7 tia portal 6es7822-1aa03-0ya5 v13
硬件配置:
首先將項目切換到項目視圖,然后從左側(cè)的硬件目錄中找到:工藝模塊->計數(shù)->tm count 2x24v, 并將計數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機(jī)架上(圖04);圖04. tm count 2x24v 硬件配置 01在模板下方點擊屬性,進(jìn)入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面,將通道 0 的工作模式選擇為:通過工藝對象組態(tài)通道(圖05);圖05. tm count 2x24v 硬件配置 02
組態(tài)工藝對象:
硬件配置完成后需要組態(tài)計數(shù)器的工藝對象。首先從左側(cè)的項目樹中,選擇工藝對象下面的:插入新對象(圖06);圖06. 插入新對象在插入新對象時選擇:計數(shù)和測量,并填入對象名稱(圖07);圖07. 選擇新對象類型插 入對象后,在左側(cè)的項目樹下就能看到新建的計數(shù)器工藝對象,選擇這個計數(shù)器工藝對象,點擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過 狀態(tài)圖標(biāo)反映出參數(shù)分配狀態(tài):紅色圖標(biāo)表示參數(shù)里包含錯誤或者不可用的參數(shù);綠色圖標(biāo)表示配置里面包含手動修改過得可用參數(shù);藍(lán)色圖標(biāo)表示系統(tǒng)默認(rèn)可用的 配置參數(shù)(圖08);圖08. 組態(tài)工藝對象在工藝對象的基本參數(shù)中,首先需要給這個計數(shù)器工藝對象分配一個硬件,也就是前面組態(tài)的高速計數(shù)模塊,并選擇相應(yīng)的模塊通道,完成工藝對象與硬件的關(guān)聯(lián)(圖09);圖09. 為工藝對象分配硬件在計數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號的類型,可選擇的類型參見下表,在附加參數(shù)里面還可以選擇對脈沖的濾波和傳感器類型(圖10),可以支持的信號類型請參見表01圖10. 選擇計數(shù)器工藝對象的信號類型計數(shù)器工藝對象支持的信號類型:
圖例 名稱 信號類型
增量編碼器(a、b 相差) 帶有 a 和 b 相位差信號的增量編碼器。
增量編碼器(a、b、n) 帶有 a 和 b 相位差信號以及零信號 n 的增量編碼器。
脈沖 (a) 和方向 (b) 帶有方向信號(信號 b)的脈沖編碼器(信號 a)。
單相脈沖 (a) 不帶方向信號的脈沖編碼器(信號 a)??梢酝ㄟ^控制接口指定計數(shù)方向。
向上計數(shù) (a),向下計數(shù) (b) 向上計數(shù)(信號 a)和向下計數(shù)(信號 b)的信號。
表01. 計數(shù)器工藝對象支持的信號類型
在計數(shù)器特性里面可以配置計數(shù)器的起始值,上下極限值和計數(shù)值到達(dá)極限時的狀態(tài),以及門啟動時計數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0,上下極限為+/-10000,設(shè)置當(dāng)計數(shù)值到達(dá)極限時計數(shù)器將停止,并且將計數(shù)值重置為起始值,將門功能設(shè)置為繼續(xù)計數(shù)(圖11)。圖11. 設(shè)置計數(shù)器的上下限及門功能
組態(tài) do 在計數(shù)值大于比較值時輸出:
該 計數(shù)模塊內(nèi)置了兩個比較器,可以將計數(shù)值與預(yù)設(shè)的比較值之間進(jìn)行比較,在 do 特性里面可以設(shè)置計數(shù)模塊本體的兩個數(shù)字量輸出根據(jù)比較器的狀態(tài)做相應(yīng)的響應(yīng)。在本例中,將 dq0 設(shè)置為當(dāng)計數(shù)值大于比較值且小于上限值時輸出,也就是當(dāng)計數(shù)值大于1000且小于10000的時候,第一個數(shù)字量dq 會輸出為 1 ,同時,比較器的狀態(tài)還可以在后面的程序塊輸出管腳的“compresult”中顯示(圖12)。該參數(shù)界面還可以設(shè)置do更多的響應(yīng)特性,具體細(xì)節(jié)請參 見模板手冊。圖12. 組態(tài) do 在計數(shù)值大于比較值時輸出
調(diào)試工藝對象:
計 數(shù)功能中必要的參數(shù)基本配置完畢,其他功能如數(shù)字量輸入/輸出,測量等,可根據(jù)實際需要來做一定的修改,具體功能和使用方法請參考功能手冊。接下來進(jìn)入計 數(shù)功能的調(diào)試階段。計數(shù)工藝對象提供了一個可以調(diào)試的控制面板,在這個調(diào)試界面下可以進(jìn)行計數(shù)器的基本操作和錯誤診斷。需要注意的是,使用調(diào)試界面前,需 要先在主程序中調(diào)用高速計數(shù)功能塊才能正常使用。將主畫面切換到 ob1 編輯界面,從右側(cè)的指令列表里面找到工藝類->計數(shù)和測量,找到 high_speed_counter 功能塊并拖拽到程序段中,并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計數(shù)器工藝對象(圖13):圖13. 在程序中調(diào)用功能塊將項目存盤編譯并下載之后,可以通過項目樹或者功能塊的快捷圖標(biāo)進(jìn)入到工藝對象的調(diào)試功能(圖14);圖14. 在程序中調(diào)用功能塊進(jìn) 入調(diào)試界面后,首先點擊左上角的在線圖標(biāo)切換到在線模式,在在線模式下首先要使能軟件門”swgate”,然后觀察反饋的門狀態(tài)”statusgate” 是否為 true,如果為 true 說明計數(shù)器已經(jīng)開始工作,這時候如果有外部脈沖信號的話,計數(shù)器將進(jìn)行計數(shù)并將計數(shù)值反饋到”countvalue”處(圖15)。圖15. 計數(shù)器工藝對象的調(diào)試界面
故障診斷:可以通過項目樹或功能塊上的快捷圖標(biāo)切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯誤的id、描述和相關(guān)的狀態(tài)位(圖16):
圖16. 計數(shù)器工藝對象的診斷界
編程:
如果調(diào)試面板沒有問題可以回到程序塊進(jìn)行編程,程序塊的管腳及使用方法與之前的調(diào)試面板完全一致,所以非常方便的參考調(diào)試面板進(jìn)行編程(圖17),工藝功能塊的部分主要參數(shù)及功能請參見表02。
上海拓關(guān)自動化科技有限公司
張女士
13564596382
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