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三菱plc模塊fx1nc-16mt當天發(fā)貨
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三菱plc英文名又稱:mitsubish programmable logic controller,是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。 它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。三菱plc在中國市場常見的有以下型號: fr-fx1n fr-fx1s fr-fx2n fr-fx3u fr-fx2nc fr-a fr-q)。
1 基本原理 plc系統(tǒng)組成及各部分的功能:
plc相關(guān)組成(6張)
一.系統(tǒng)組成。
二.各部分的作用。
1. cpu運算和控制中心
起“心臟”作用。
縱:當從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中,然后cpu根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能(系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序),把用戶程序翻譯成plc內(nèi)部所認可的用戶編譯程序。
橫:輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進,cpu將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。然后由cpu把數(shù)據(jù)和程序有機地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中,然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。
組成:cpu由控制器、運算器和寄存器組成。這些電路集成在一個芯片上。cpu通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與i/o接口電路相連接。
2.存儲器
具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。
分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序,包括管理程序,監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲器組成。廠家使用的,內(nèi)容不可更改,斷電不消失。
用戶存儲器:分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。由隨機存取存儲器(ram)組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源,壽命一般為3~5年。
3.輸入/輸出接口
(1)輸入接口:
光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號,發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。
光電三級管:在光信號的照射下導(dǎo)通,導(dǎo)通程度與光信號的強弱有關(guān)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi),輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。
輸入接口電路工作過程:當開關(guān)合上,二極管發(fā)光,然后三極管在光的照射下導(dǎo)通,向內(nèi)部電路輸入信號。當開關(guān)斷開,二極管不發(fā)光,三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成plc內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。
?。?)輸出接口
plc的繼電器輸出接口電路
工作過程:當內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1,有電流流過,繼電器線圈有電流,然后常開觸點閉合,提供負載導(dǎo)通的電流和電壓。當內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0,則沒有電流流過,繼電器線圈沒有電流,然后常開觸點斷開,斷開負載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負載動作或不動作。
三種類型:
繼電器輸出:有觸點、壽命短、頻率低、交直流負載
晶體管輸出:無觸點、壽命長、直流負載
晶閘管輸出:無觸點、壽命長、交流負載
4.編程器
編程器分為兩種,一種是手持編程器,方便。我們實驗室使用的就是手持編程器。二種是通過plc的rs232口。與計算機相連。然后敲擊鍵盤。通過nstp-gr軟件(或windows下軟件)向plc內(nèi)部輸入程序。
第二節(jié) plc的基本工作原理
一.plc采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的工作方式
1.每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
2.輸入刷新過程。當輸入端口關(guān)閉時,程序在進行執(zhí)行階段時,輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時,新狀態(tài)才被讀入。
3.一個掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
4.元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
5.掃描周期的長短由三條決定。(1)cpu執(zhí)行指令的速度(2)指令本身占有的時間(3)指令條數(shù)
6.由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
二.plc與繼電器控制系統(tǒng)、微機區(qū)別
1.plc與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別
前者工作方式是“串行”,后者工作方式是“并行”。
前者用“軟件”,后者用“硬件”。
2.plc與微機區(qū)別
前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”
plc 編程方式
plczui突出的優(yōu)點采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。
plc編程語言有梯形圖、布爾助記符語言,等等。尤其前兩者為常用。
梯形圖語言特點:
1.每個梯形圖由多個梯級組成。
2.梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當某一梯級的邏輯運算結(jié)果為“1”時,有假想的電流通過。
3.繼電器線圈只能出現(xiàn)一次,而它的常開、常閉觸點可以出現(xiàn)無數(shù)次。
4.每一梯級的運算結(jié)果,立即被后面的梯級所利用。
5.輸入繼電器受外部信號控制。只出現(xiàn)觸點,不出現(xiàn)線圈。
第四節(jié) 主要技術(shù)性能
三菱plc模塊fx1nc-16mt當天發(fā)貨
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標。通常以字或k字為單位。16位二進制數(shù)為一個字,每1024個字為1k字。plc以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù),移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。
每五節(jié) plc的分類
按結(jié)構(gòu)分類:
1. 整體式:是把plc各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上,并連同電源一起裝在機殼內(nèi)形成一個單一的整體,稱之為主機或基本單元、小型、超小型plc采用這種結(jié)構(gòu)。
模塊式:是把plc各基本組成做成獨立的模塊。中型、大型plc采用這種方式。便于維修
2 產(chǎn)品系列 fx1s系列:
常用的幾款三菱plc
三菱plc是一種集成型小型單元式plc。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。
fx1n系列:
是三菱電機推出的功能強大的普及型plc。具有擴展輸入輸出,模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制三菱plc。
fx2n系列:
是三菱plc是fx家族中zui先進的系列。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點,為工廠自動化應(yīng)用提供zui大的靈活性和控制能力。
fx3u系列:
是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱plc,可能稱得上是小型至尊產(chǎn)品。基本性能大幅提升,晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨立zui高100khz的定位功能,并且增加了新的定位指令,從而使得定位控制功能更加強大,使用更為方便。fx3u系列產(chǎn)品為fx2n替代產(chǎn)品,fx2n系列產(chǎn)品2012年12月三菱電機不再供貨。以后大家都會選用fx3u系列產(chǎn)品。三菱plc-fx3u系列產(chǎn)品介紹: ● fx3u系列plc第三代微型可編程控制器,內(nèi)置高達64k大容量的ram存儲器?! ?nbsp;內(nèi)置業(yè)界zui高水平的高速處理0.065μs/基本指令?! ?nbsp;控制規(guī)模:16~384(包括cc-link i/o)點?! ?nbsp;內(nèi)置獨立3軸100khz定位功能(晶體管輸出型)。 ● 基本單元左側(cè)均可以連接功能強大簡便易用的適配器。 ● 內(nèi)置的編程口可以達到115.2kbps 的高速通信,而且zui多可以同時使用3 個通信口?! ?nbsp;通過cc-link 網(wǎng)絡(luò)的擴展可以實現(xiàn)zui高84 點(包括遠程i/o 在內(nèi))的控制?! ?nbsp;模塊上可以進行軟元件的監(jiān)控、測試,時鐘的設(shè)定?! ?nbsp;fx3u系列還可以將該顯示模塊安裝在控制柜的面板上。 ● fx3u系列plc編程軟件:需要gx developer 8.23z 以上版本。
fx3g系列:
是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱plc,基本單元自帶兩路高速通訊接口(rs422usb,內(nèi)置高達32k大容量存儲器,標準模式時基本指令處理速度可達0.21μs,控制規(guī)模:14~256點(包括cc-link網(wǎng)絡(luò)i/o),定位功能設(shè)置簡便(zui多三軸),基本單元左側(cè)zui多可連接4臺fx3u特殊適配器,可實現(xiàn)浮點數(shù)運算,可設(shè)置兩級密碼,每級16字符,增強密碼保護功能
fx1nc fx2nc fx3uc三菱plc:
在保持了原有強大功能的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了極為可觀的規(guī)??s小i/o型接線接口降低了接線成本,并大大節(jié)省了時間。
q系列三菱plc:
三菱機公司推出的大型plc,cpu類型有基本型cpu,高性能型cpu,過程控制cpu,運動控制cpu,冗余cpu等??梢詽M足各種復(fù)雜的控制需求。三菱電機中國事業(yè)的快速發(fā)展,為了更好地滿足國內(nèi)用戶對三菱plc,q系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求,三菱電機自動化特推出經(jīng)濟型quteset型三菱plc,即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽q00jcouset;另一款自帶2塊16點開關(guān)量輸入及2塊16點開關(guān)量輸出的8槽q00jcpu-s8set,其性能指標與q00j完全兼容,也完全支持gx-developer等軟件,故具有極佳的性價比。
a系列三菱plc:三菱plca系列
使用三菱專用順控芯片(msp),速度/指令可媲美大型三菱plc;a2ascpu支持32個pid回路。而qnascpu的回路數(shù)目無限制,可隨內(nèi)存容量的大小而改變;程序容量由8k步至124k步,如使用存儲器卡,qnascpu則內(nèi)存量可擴充到2m字節(jié);有多種特殊模塊可選擇,包括網(wǎng)絡(luò),定位控制,高速計數(shù),溫度控制等模塊。
3 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 三菱公司plc網(wǎng)絡(luò)繼承了傳統(tǒng)使用的melsec網(wǎng)絡(luò),并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌。q系列plc提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò),針對各種用途提供zui合適的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品.
?。?)信息層/ethernet(以太網(wǎng)) 信息層為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中zui高層,主要是在plc、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用pc之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設(shè)備的運轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù),信息層使用zui普遍的ethernet。它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的pc、unix系統(tǒng)的工作站等,而且還能連接各種fa設(shè)備。q系列plc系列的ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電子郵件收發(fā)功能,使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件,構(gòu)筑遠程監(jiān)視管理系統(tǒng)。同時,利用因特網(wǎng)的ftp服務(wù)器功能及melsec專用協(xié)議可以很容易的實現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。
?。?)控制層/melsecnet/10(h) 是整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的中間層,在是plc、cnc等控制設(shè)備之間方便且高速地進行處理數(shù)據(jù)互傳的控制網(wǎng)絡(luò)。作為melsec控制網(wǎng)絡(luò)的melsecnet/10,以它良好的實時性、簡單的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定、無程序的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享概念,以及冗余回路等特點獲得了很高的市場評價,被采用的設(shè)備臺數(shù)在日本達到zui高,在世界上也是屈指可數(shù)的。而melsecnet/h不僅繼承了melsecnet/10優(yōu)秀的特點,還使網(wǎng)絡(luò)的實時性更好,數(shù)據(jù)容量更大,進一步適應(yīng)市場的需要。
(3)設(shè)備層/現(xiàn)場總線cc-link 設(shè)備層是把plc等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動設(shè)備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò),為整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)zui低層的網(wǎng)絡(luò)。采用cc-link現(xiàn)場總線連接,布線數(shù)量大大減少,提高了系統(tǒng)可維護性。而且,不只是on/off等開關(guān)量的數(shù)據(jù),還可連接id系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設(shè)備,從完成各種數(shù)據(jù)的通信,到終端生產(chǎn)信息的管理均可實現(xiàn),加上對機器動作狀態(tài)的集中管理,使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。在q系列plc中使用,cc-link的功能更好,而且使用更簡便。
在三菱的plc網(wǎng)絡(luò)中進行通信時,不會感覺到有網(wǎng)絡(luò)種類的差別和間斷,可進行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠程監(jiān)控、修改、調(diào)試等工作,而無需考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類型。 melsecnet/h和cc-link使用循環(huán)通信的方式,周期性自動地收發(fā)信息,不需要專門的數(shù)據(jù)通信程序,只需簡單的參數(shù)設(shè)定即可。melsecnet/h和cc-link是使用廣播方式進行循環(huán)通信發(fā)送和接收的,這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享。對于q系列plc使用的ethernet、melsecnet/h、cc-link網(wǎng)絡(luò),可以在gx developer軟件畫面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能,簡單方便。
另外,q系列plc除了擁有上面所提到的網(wǎng)絡(luò)之外,還可支持 profibus、modbus、devicenet、asi等其它廠商的網(wǎng)絡(luò),還可進行 rs-232/rs-422/rs-485等串行通信,通過數(shù)據(jù)專線、線進行數(shù)據(jù)傳送等多種通信方式。
4 基本特點 三菱fxplc是小形化,高速度,高性能和所有方面都是相當fx系列中zui高檔次的超
小程序裝置,除輸入出16~25點的獨立用途外,還可以適用于多個基本組件間的連
接,模擬控制,定位控制等特殊用途,是一套可以滿足多樣化廣泛需要的plc。
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86-021-39190773
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