外圓磨床機(jī)械手全自動(dòng)數(shù)控?zé)o需人工操作

項(xiàng)目概括：
1.1項(xiàng)目名稱：外圓磨床機(jī)械手
1.2主要功能：自動(dòng)上下工件，實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)同時(shí)操作(預(yù)計(jì)效果一人四臺(tái)可同時(shí)進(jìn)行操作)；
1.3適宜對(duì)象：外圓磨床φ200×500型
二、設(shè)備信息
2.1設(shè)備名稱型號(hào)：外圓磨床雙機(jī)械手
2.2設(shè)備數(shù)量：主要包括龍門式機(jī)械手，plc系統(tǒng)，上下料輸送帶；（單位：套）
2.3設(shè)備制造周期：7-15天
2.4機(jī)械手部件清單
序號(hào)
名稱
制造商
1
伺服+驅(qū)動(dòng)?
米格、信捷
2
模組
yinhi
3
手指?
亞德客
4
plc+7寸觸摸屏
信捷
5
其他以及氣缸
亞德客
2.5易損部件清單：頂針，手指，夾子；
2.6設(shè)備使用環(huán)境要求：需要提供相對(duì)穩(wěn)定的氣壓（6mpa），220v電壓；
三.設(shè)備改裝詳細(xì)內(nèi)容
3.1加工產(chǎn)品總長(zhǎng)規(guī)格：
3.1.1產(chǎn)品外徑：φ6～φ15mm
3.1.2產(chǎn)品長(zhǎng)度：50～350mm；
3.1.3加工效率：正常運(yùn)行效率約人工效率的80%左右；
3.2設(shè)備與配備
3.2.1主要設(shè)備：控制臺(tái)，機(jī)械手上下料架，頂針自動(dòng)裝置；
3.2.2輸入電源：2相220v??；
3.2.3輸入氣壓：穩(wěn)定的5mpa
3.3外觀以供方實(shí)物為標(biāo)準(zhǔn)：
3.3.1雙機(jī)械手上下料
3.3.2獨(dú)立的上下料箱，推板式上料，同步帶下料；
3.3.3外形：顏色以灰白，黑灰為主要顏色，加裝防水防護(hù)罩，警示標(biāo)語，方便上下料，布局合理；（主要參照貴公司已有設(shè)備進(jìn)行改造）；
3.4工作動(dòng)作及相關(guān)方式：
3.4.1機(jī)械手，雙機(jī)械手工作，分豎向上料手，斜向下料手；機(jī)械手以及機(jī)械手上下行程都采用氣缸裝置，并可調(diào)節(jié)位置，以便調(diào)節(jié)中心位置；機(jī)械手行程采用同步帶伺服電機(jī)控制左右移動(dòng)；機(jī)械手手指配備，根據(jù)工件大小選用相應(yīng)手指（根據(jù)貴公司的需要預(yù)計(jì)4款手指可完成要求工件尺寸的工作）；
3.4.2雙頂針，以及帶動(dòng)結(jié)構(gòu)：改造尾座實(shí)現(xiàn)自動(dòng)頂退頂針；頭架改造：配備伺服電機(jī)或加裝變頻器，特制頂針以及自制工件帶動(dòng)裝置，正向旋轉(zhuǎn)，夾緊以及帶動(dòng)工件，反向旋轉(zhuǎn)，松開工件；三邊彈簧力夾緊松開，夾緊帶動(dòng)工件并隨著工件的浮動(dòng)而浮動(dòng)；帶動(dòng)結(jié)構(gòu)裝置對(duì)工件的外徑要求，額定外徑調(diào)節(jié)范圍在0-3mm根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品選用相應(yīng)帶動(dòng)裝置；
3.4.3控制系統(tǒng)及測(cè)量裝置
3.4.3.1?plc系統(tǒng)，主要控制機(jī)械手動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，以及配合測(cè)量?jī)x系統(tǒng)工作；
3.4.3.3??主動(dòng)測(cè)量?jī)x，測(cè)量最精準(zhǔn)段尺寸，配合plc系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化高精準(zhǔn)作業(yè)；
3.4.4上下料箱
3.4.4.1上料：根據(jù)貴公司的需求，實(shí)際情況可能需要配備下料輸送帶兩條，分為合格下料輸送帶和不合格下料輸送帶；
3.4.4.2下料：橡膠同步帶，配備普通電機(jī)調(diào)節(jié)運(yùn)輸速度快慢，保證不滑，不碰傷；
3.4.4.3?上下料長(zhǎng)度與高度：高度可調(diào)節(jié)±5cm，長(zhǎng)度與磨床機(jī)身相同；
3.4.5工作概況：plc控制機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)上下料，貴公司磨床目前都有程序，控制砂輪修正數(shù)量，測(cè)量?jī)x控制工件要求尺寸，并反饋信息于plc系統(tǒng)；從而達(dá)到無人工自動(dòng)化狀態(tài)。

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玉環(huán)捷眾機(jī)床有限公司
金經(jīng)理
13968646674
浙江省臺(tái)州市玉環(huán)縣清港鎮(zhèn)鹽業(yè)村工業(yè)區(qū)

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