配備控制單元6sl3210-5bb12-5bv1零售
空載和部分負(fù)載時,無功功率消耗明顯下降。 額定負(fù)載或過載時,性能等同于正常智能。
●空載和部分負(fù)載時,直流母線電壓更。
額定負(fù)載或過載時,性能等同于正常智能。
●電源故障時間更短,性更高。
●每次上電后,都會根據(jù)當(dāng)前電源參數(shù)自動。
說明
功能的局限性
擴(kuò)展智能不適用于 5 kw 和 10 kw 的非調(diào)節(jié)型電源模塊。
擴(kuò)展智能
1.前提條件:智能已 (p3400.0 = 1)。
2.通過 p3440.1 = 1 擴(kuò)展智能。
所有其他可調(diào)參數(shù)(p3441 及之后)都會根據(jù)常規(guī)應(yīng)用進(jìn)行預(yù)設(shè)或通過個運行使能自動(p3440.2 = 0)。
2.2.3非調(diào)節(jié)型電源的開環(huán)控制
非調(diào)節(jié)型電源模塊可以通過 bico 互聯(lián)由端子或現(xiàn)場總線調(diào)節(jié)。它的運行狀態(tài)顯示在參數(shù)r0002 中。而運行缺少的使能(r0002 = 00)會顯示在參數(shù) r0046 中。脈沖使能(enable pulses) 端子必須按照相應(yīng)功率單元的手冊連接。而且調(diào)試必須已完成。
應(yīng)答故障
故障原因已經(jīng)排除,但還存在的故障可以由“第 1 個故障應(yīng)答”(p2103)的 0/1 脈沖沿應(yīng)答。
非調(diào)節(jié)型電源模塊
說明
如果已經(jīng)通過 starter 完成了調(diào)試并且沒有 profidrive 報文,則可以通過 ep 端子上的使能、off1 上的上升沿(p0840)接通電源。
非調(diào)節(jié)型電源模塊的斷電
斷電基本上按照和上電相反的順序進(jìn)行。但在斷電時不會進(jìn)行預(yù)充電。
由 off1 實現(xiàn)的控制回路斷電會 p3490 中設(shè)置的時間。從而可以有控制地停止相連的驅(qū)動裝置。
控制信息和狀態(tài)信息
表格 2-5 非調(diào)節(jié)型電源的開環(huán)控制
名稱 內(nèi) 部 控制字 二進(jìn)制互聯(lián)輸入 內(nèi)部控制字顯示 profidrive
報文 370
on/off1 stwae.0 p0840 bi:on/off1 r0898.0 e_stw1.0
off2 stwae.1 p0844 bi:第 1 off2 和
p0845 bi:第 2 off2 r0898.1 e_stw1.1
使能運行 stwae.3 p0852 bi:使能運行 r0898.3 e_stw1.3
禁止再生運行 stwae.6 p3533 bi:電源禁止回饋運行 r0898.6 e_stw1.6
應(yīng)答故障 stwae.7 p2103 bi:第 1 次故障應(yīng)答或p2104 bi:第 2 次故障應(yīng)答或p2105 bi:第 3 次故障應(yīng)答故障 r2138.7 e_stw1.7
由 plc 控制 stwae.1 0 p0854 bi:由 plc 控制 r0898.10 e_stw1.10
表格 2-6 非調(diào)節(jié)型電源的狀態(tài)信息
名稱 內(nèi)部狀態(tài)字 參數(shù) profidrive 報文 370
接通就緒 zswae.0 r0899.0 e_zsw1.0
運行就緒 zswae.1 r0899.1 e_zsw1.1
運行已使能 zswae.2 r0899.2 e_zsw1.2
存在故障 zswae.3 r2139.3 e_zsw1.3
名稱 內(nèi)部狀態(tài)字 參數(shù) profidrive 報文 370
無 off2 生效 zswae.4 r0899.4 e_zsw1.4
接通禁止 zswae.6 r0899.6 e_zsw1.6
有效 zswae.7 r2139.7 e_zsw1.7
要求控制 zswae.9 r0899.9 e_zsw1.9
預(yù)充電已結(jié)束 zswae.11 r0899.11 e_zsw1.11
電源器已閉合 zswae.12 r0899.12 e_zsw1.12
2.2.4功能圖和參數(shù)
功能圖(參見 sinamics s120/s150 參數(shù)手冊)
● 8810 非調(diào)節(jié)型電源一覽
● 8820 非調(diào)節(jié)型電源 - 電源順序控制的控制字
● 8826 非調(diào)節(jié)型電源 - 電源順序控制的狀態(tài)字
● 8828 非調(diào)節(jié)型電源 - 電源狀態(tài)字
● 8832 非調(diào)節(jié)型電源 - 控制器
● 8838 非調(diào)節(jié)型電源 - 缺少使能,電源器控制
● 8850 非調(diào)節(jié)型電源 - 通向非調(diào)節(jié)型電源的接口(控制,實際值)
● 8860 非調(diào)節(jié)型電源 - 和監(jiān)控功能,電源電壓監(jiān)控
● 8864 非調(diào)節(jié)型電源 - 和監(jiān)控功能,電源監(jiān)控和 vdc 監(jiān)控
重要參數(shù)一覽(參見 sinamics s120/s150 參數(shù)手冊)
●r0002 供電運行顯示
●r0046.0...29 co/bo:缺少使能
●p0210 設(shè)備輸入電壓
●p0840 bi:on / off (off1)
●p0844 bi:無停止/停止
●p0852 bi:運行使能/運行禁止
●r0898.0...10 co/bo:電源順序控制的控制字
●r0899.0...12 co/bo:電源順序控制的狀態(tài)字
●r2138.7...15 co/bo:故障/控制字
●r2139.0...15 co/bo:故障/ 1 的狀態(tài)字
●p3400 電源配置字
●r3405.0...7 co/bo:電源狀態(tài)字
●p3410 電源識別
●p3421 電源電感
●p3422 電源直流母線電容
●p3440 智能配置
●p3533 bi:電源禁止回饋運行
2.3基本型電源
2.3
基本型電源特性
●適用于基本型電源模塊(裝機裝柜型和書本型)
●直流母線電壓不受控
●在 20 kw 和 40 kw 基本型電源模塊上集成了外部制動電阻的控制回路(具有溫度監(jiān)控功能)述
通過基本型電源開環(huán)控制可以接通并斷開基本型電源模塊?;拘碗娫茨K是一個不具有回 饋能力、不受控的供電單元。
用于基本型電源模塊開環(huán)控制的固件位于對應(yīng)的控制單元中?;拘碗娫茨K和控制單元通 過 drive-cliq
圖 2-7 書本型基本型電源的
圖 2-8 裝機裝柜型基本型電源的結(jié)構(gòu)框圖
調(diào)試
在調(diào)試時必須設(shè)置電源額定電壓(p0210)。
在 20 kw 和 40 kw 的書本型基本型電源模塊上,必須將外部制動電阻的溫度開關(guān)連接到基本型電源模塊的 x21 端子上。
如果在 20 kw 和 40 kw 的書本型基本型電源模塊上沒有連接制動電阻,則必須設(shè)置 p3680
= 1 禁用制動模塊。
對于裝機裝柜型基本型電源模塊可選擇在外部加裝制動模塊。在此情況下必須將制動電阻連 接至制動模塊。當(dāng)一臺沒有反饋能力的電源模塊(例如基本型電源模塊 blm)為多臺電機模塊供電、或主電源掉電、過載(slm/alm)時,只能在具有大轉(zhuǎn)動慣量的電機模塊上 vdc_max 控制功能。
在其它電機模塊上必須禁用此功能,或設(shè)置為監(jiān)控。
如果在多臺電機模塊上 vdc_max 控制,在參數(shù)設(shè)置不的情況下,可能會使控制器的功能相互沖突。驅(qū)動可能會不,各驅(qū)動可能會不按計劃加速
2.3 基本型電源
解決辦法:
● vdc_max 控制
–矢量控制:p1240 = 1(出廠設(shè)置)
– 伺服控制:p1240 = 1
– v/f 控制:p1280 = 1(出廠設(shè)置)
●關(guān)閉 vdc_max 控制
– 矢量控制:p1240 = 0
–伺服控制:p1240 = 0(出廠設(shè)置)
– v/f 控制:p1280 = 0
● vdc_max
– 矢量控制:p1240 = 4 或 6
– 伺服控制:p1240 = 4 或 6
– v/f 控制:p1280 = 4 或 6
因為地處美麗富饒的大連,作為一個港口開放城市,先天的貿(mào)易機會讓大連機床實現(xiàn)了國內(nèi)家機床企業(yè)的跨國并購戰(zhàn)略,這個項目主要是選擇的西門子工業(yè)的典型案例,請行業(yè)介紹行業(yè),請客戶介紹客戶背景,請西門子的技術(shù)介紹產(chǎn)品,我國器械行業(yè)仍處于高速發(fā)展階段。監(jiān)測行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)我國的監(jiān)測體系隨著時代的發(fā)展而改變,從單一的分析發(fā)展到物理監(jiān)測、生物監(jiān)測、生態(tài)監(jiān)測、遙感、監(jiān)測,回望歷史,早在2008年,丹灶就啟動了中小企業(yè)園一期的建設(shè)。
2.3.1基本型電源的開環(huán)控制
基本型電源模塊可以通過 bico 互聯(lián)由端子或現(xiàn)場總線調(diào)節(jié)。它的運行狀態(tài)顯示在參數(shù) r0002 中。而運行缺少的使能(r0002 = 00)會顯示在參數(shù) r0046 中。脈沖使能(enable pulses)端子必須按照相應(yīng)功率單元的手冊連接。
應(yīng)答故障
故障原因已經(jīng)排除,但還存在的故障可以由“第 1 個故障應(yīng)答”(p2103)的 0/1 脈沖沿應(yīng)答。
基本型電源
控制信息和狀態(tài)信息
表格 2-7 基本型電源的開環(huán)控制
名稱 內(nèi)部控制字 二進(jìn)制互聯(lián)輸入 內(nèi)部控制字顯示 profidrive 報文
370
on/off1 stwae.0 p0840 bi:on/off1 r0898.0 e_stw1.0
bb/off2 stwae.1 p0844 bi:第 1off2 和
p0845 bi:第 2off2 r0898.1 e_stw1.1
應(yīng)答故障 stwae.7 p2103 bi:第 1 次故障應(yīng)答或p2104 bi:第 2 次故障應(yīng)答或p2105 bi:第 3 次故障應(yīng)答故障 r2138.7 e_stw1.7
由 plc 控制 stwae.1 0 p0854 bi:由 plc 控制 r0898.10 e_stw1.10
表格 2-8 基本型電源的狀態(tài)信息
名稱 內(nèi)部狀態(tài)字 參數(shù) profidrive 報文 370
接通就緒 zswae.0 r0899.0 e_zsw1.0
運行就緒 zswae.1 r0899.1 e_zsw1.1
運行已使能 zswae.2 r0899.2 e_zsw1.2
存在故障 zswae.3 r2139.3 e_zsw1.3
無 off2 生效 zswae.4 r0899.4 e_zsw1.4
接通禁止 zswae.6 r0899.6 e_zsw1.6
有效 zswae.7 r2139.7 e_zsw1.7
要求控制 zswae.9 r0899.9 e_zsw1.9
預(yù)充電已結(jié)束 zswae.11 r0899.11 e_zsw1.11
電源器已閉合 zswae.12 r0899.12 e_zsw1.12
2.3基本型電源
2.3.2功能圖和參數(shù)
功能圖(參見 sinamics s120/s150 參數(shù)手冊)
● 8710 基本型電源一覽
● 8720 基本型電源 - 電源順序控制的控制字
● 8726 基本型電源 - 電源順序控制的狀態(tài)字
● 8732 基本型電源 - 控制器
● 8738 基本型電源 - 缺少使能,電源器控制
● 8750 基本型電源 - 通向基本型電源功率單元的接口(控制,實際值)
● 8760 基本型電源 - 和監(jiān)控功能(p3400.0 = 0)
重要參數(shù)一覽(參見 sinamics s120/s150 參數(shù)手冊)
●r0002 供電運行顯示
●r0046.0...29 co/bo:缺少使能
●p0210 設(shè)備輸入電壓
●p0840 bi:on / off (off1)
●p0844 bi:無停止/停止(off2)
●r0898.0...10 co/bo:電源順序控制的控制字
●r0899.0...12 co/bo:電源順序控制的狀態(tài)字
●p1240[0...n] vdc 控制器或 vdc 監(jiān)控的配置
●p1280[0...n] vdc 控制器或 vdc 監(jiān)控的配置(v/f)
●r2138.7...15 co/bo:故障/控制字
●r2139.0...15 co/bo:故障/ 1 的狀態(tài)字
●p3680 bi:制動模塊內(nèi)部禁止
2.4電源器控制
2.4
電源器控制
通過該功能可以控制外部的電源器。電源器的閉合/斷開可以通過分析電源器 的反饋觸點加以監(jiān)控。
就驅(qū)動對象 infeed、servo 和 vector 而言,可通過 r0863.1 控制電源器。
說明
關(guān)于電源連接的更多信息,請參見設(shè)備手冊。
調(diào)試示例
下面結(jié)合示例展示電源器控制的調(diào)試。
假設(shè)
在示例中以下列假設(shè)為基礎(chǔ)。
●通過控制單元的數(shù)字量輸出(di/do 8)進(jìn)行電源器控制。
●通過控制單元的數(shù)字量輸入(di/do 9)進(jìn)行電源器反饋。
●電源器的開關(guān)時間小于 100 ms。
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0571-82659660
13282000697
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