上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司
sinamics v20——經(jīng)濟(jì)、可靠、易用的基本型變頻器
基本型變頻器sinamics v20向小型oem客戶提供適合的經(jīng)濟(jì)型解決方案。sinamics v20有七種外形尺寸可供選擇（fsaa~ fse），提供三相400v和單相230v進(jìn)線兩種規(guī)格，分別可覆蓋0.12~3kw，0.37~30kw的功率范圍。高可靠性設(shè)計(jì)，創(chuàng)新的冷卻設(shè)計(jì)，經(jīng)久耐用。
無(wú)需調(diào)試軟件，通過(guò)簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)定即可實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能。內(nèi)置常見(jiàn)的連接宏與應(yīng)用宏，簡(jiǎn)化操作，開(kāi)箱即用。豐富的i/o接口，直觀的led面板顯示，完善的集成功能，可以方便地應(yīng)用在風(fēng)機(jī)、泵、傳送裝置及攪拌機(jī)、混料機(jī)等設(shè)備中。同時(shí)，創(chuàng)新的節(jié)能方式及節(jié)能結(jié)果顯示，真正意義上節(jié)省費(fèi)用。
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設(shè)計(jì)
sinamics v20
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典型應(yīng)用
風(fēng)機(jī)、泵類應(yīng)用
? 離心泵
? 徑流式/軸流式風(fēng)機(jī)
? 壓縮機(jī)
? 太陽(yáng)能水泵
sinamics v20
sinamics v20提供強(qiáng)大的常見(jiàn)的風(fēng)機(jī)、泵類應(yīng)用功能及強(qiáng)大的保護(hù)功能，非常適合此類應(yīng)用。
? 水泵氣穴保護(hù)
? 針對(duì)水泵堵塞的多脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)以及防堵模式
? 用于調(diào)節(jié)工藝數(shù)值的pid控制器（例如，溫度、壓力、水平、流量）
? 多泵控制功能通過(guò)額外增加兩個(gè)定速驅(qū)動(dòng)（級(jí)聯(lián)）來(lái)擴(kuò)大流量范圍
? 霜凍和冷凝保護(hù)功能防止電機(jī)在極端環(huán)境條件下受潮
搬運(yùn)類應(yīng)用
? 帶式輸送機(jī)
? 輥式輸送機(jī)
? 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)
? 跑步機(jī)
? 料斗式傳送帶
風(fēng)機(jī)、泵類應(yīng)用
sinamics v20豐富了在啟動(dòng)加速和制動(dòng)停止應(yīng)用上的功能，大大方便了搬運(yùn)類的應(yīng)用。
? 斜坡時(shí)間可調(diào)，平穩(wěn)加速，減少對(duì)對(duì)齒輪單元、軸承、滾筒和輥軸的壓力
? 單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)功能適用于帶有較高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的傳送帶
? 通過(guò)使用制動(dòng)電阻或直流制動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)性能
? 通過(guò)監(jiān)控負(fù)載轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)皮帶損壞檢測(cè)
加工類應(yīng)用
? 加工制造業(yè)中的單個(gè)驅(qū)動(dòng)。例如，軋鋼、攪拌機(jī)、和面機(jī)、壓碎機(jī)、離心機(jī)
? 帶有機(jī)械聯(lián)動(dòng)軸設(shè)備上的主驅(qū)動(dòng)。例如，紡紗機(jī)，編織機(jī)等
搬運(yùn)類應(yīng)用
對(duì)于連續(xù)加工類應(yīng)用，sinamics v20強(qiáng)大的功能充分滿足在高性能和節(jié)能方面的需求。
? 異常不停機(jī)模式能夠保證不間斷的加工生產(chǎn)，從而實(shí)現(xiàn)較高的生產(chǎn)率
? 通過(guò)共直流母線對(duì)再生能量進(jìn)行轉(zhuǎn)換
? 單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)功能適用于帶有較高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的機(jī)器
? 適合于紡織的擺頻功能
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產(chǎn)品亮點(diǎn)及客戶受益
易于安裝
? 安裝方式多樣
加工類應(yīng)用
- 壁掛式安裝及穿墻式安裝均可實(shí)現(xiàn)緊湊的并排安裝
- 無(wú)需額外組件即可正常運(yùn)行
? 通訊靈活
- 變頻器端子可用作通訊端口
- 連接宏中預(yù)設(shè)了用于uss和modbus rtu通訊的參數(shù)，調(diào)試便捷
? 制動(dòng)高效
- 集成直流制動(dòng)，復(fù)合制動(dòng)
- 通過(guò)制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻可實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)，且制動(dòng)電阻占空比可在5 %到100 %之間 調(diào)節(jié)
- ≥ 7.5 kw的變頻器集成內(nèi)置制動(dòng)模塊，此類變頻器可以直接連接制動(dòng)電阻
易于使用
? 參數(shù)克隆/版本升級(jí)
參數(shù)克隆/版本升級(jí)
- 使用bop（基本操作面板）接口模塊或參數(shù)下載器（使用參數(shù)下載器可不接主電源）能夠輕松實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)變頻器之間的參數(shù)傳輸，縮短及簡(jiǎn)化調(diào)試過(guò)程
? 宏方法
- 內(nèi)置常用的連接宏與應(yīng)用宏，簡(jiǎn)化配置，快速調(diào)試
? 穩(wěn)定可靠
- 更寬的電壓范圍、更好冷卻設(shè)計(jì)以及帶涂層的pcb板大大提升了變頻器在惡劣環(huán)境中的穩(wěn)定性
- 保證在以下總線電壓范圍內(nèi)可靠運(yùn)行：
- 1ac 200 v … 240 v (-10 % / +10 %)
- 3ac 380 v … 480 v (-15 % / +10 %)
- 運(yùn)行時(shí)的環(huán)境溫度高可達(dá)60 °c
節(jié)約成本
節(jié)約成本
? 運(yùn)行過(guò)程中節(jié)能——eco模式
- 內(nèi)置用于v/f和v2/f控制的節(jié)能模式通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)磁通電流實(shí)現(xiàn)節(jié)能
- 變頻器支持以kwh、co2甚至當(dāng)?shù)刎泿艈挝粊?lái)顯示能耗數(shù)值
? 運(yùn)行過(guò)程中節(jié)能——dc共聯(lián)
- 相同額定功率的sinamics v20變頻器可以共用同一直流總線，能量再利用
- 減少對(duì)能耗制動(dòng)以及外接組件的需求
? 運(yùn)行過(guò)程中節(jié)能——休眠模式
- 變頻器和電機(jī)僅在工廠或機(jī)器需要時(shí)才運(yùn)行
- 節(jié)能，延長(zhǎng)電機(jī)使用壽命
sinamics v90 產(chǎn)品信息
sinamics v90伺服驅(qū)動(dòng)和 simotics s-1fl6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，八種驅(qū)動(dòng)類型，七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kw到7.0kw以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，輸送，收放卷等設(shè)備中，同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與s7-1500t/s7-1500/s7-1200 進(jìn)行完美配合，實(shí)現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運(yùn)動(dòng)控制功能，應(yīng)用在橫切、追剪等設(shè)備中。
sinamics v90
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sinamics v90 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)概述
伺服性能優(yōu)異
先進(jìn)的一鍵優(yōu)化及自動(dòng)實(shí)時(shí)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能
自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率
1 mhz 的高速脈沖輸入
20 位分辨率的多圈值編碼器
性價(jià)比高
集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制（通過(guò)程序步或 modbus或profinet）、速度控制和扭矩控制
集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能
全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻
集成抱閘繼電器（400v 型），無(wú)需外部繼電器
使用方便
集成了 pti, profinet, uss, modbus rtu多種上位接口方式
與控制系統(tǒng)的連接快捷簡(jiǎn)單
西門(mén)子一站式提供所有組件
快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化
簡(jiǎn)單易用的 sinamics v-assistant 調(diào)試工具
通用 sd 卡參數(shù)復(fù)制
運(yùn)行可靠
更寬的電壓范圍：200 v ... 240 v –15% / +10% (230v 型) 及 380 v ... 480 v –15% / +10% (400v 型)
高品質(zhì)的電機(jī)軸承
電機(jī)防護(hù)等級(jí) ip 65，軸端標(biāo)配油封
集成安全扭矩停止（sto）功能
驅(qū)動(dòng)與電機(jī)可靠組合
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sinamics s120 – 說(shuō)明
sinamics s120
sinamics s120
sinamics s120 模塊化運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器適用于機(jī)械與系統(tǒng)工程中的高性能驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。西門(mén)子的高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為您提供了廣泛而相互協(xié)調(diào)的組件與功能，可作為一個(gè)全面的運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用。這些運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器包括高性能單軸驅(qū)動(dòng)器和多軸共直流母線驅(qū)動(dòng)器，具有矢量控制或伺服控制，可實(shí)現(xiàn)量身定制的高性能驅(qū)動(dòng)解決方案。sinamics s120 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器是一種高性能驅(qū)動(dòng)器，使用靈活，可提高生產(chǎn)效率。除具有創(chuàng)新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和數(shù)字通信功能外，這些運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器還提供了創(chuàng)新的工具，并且接線簡(jiǎn)便，從而可進(jìn)行高效組態(tài)與快速調(diào)試。sinamics s120 功率范圍為 0.12 - 4500 kw，具有各種結(jié)構(gòu)形式和冷卻方式。
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sinamics s120 – 亮點(diǎn)簡(jiǎn)介
伺服驅(qū)動(dòng)器是模塊化系統(tǒng)和機(jī)器設(shè)計(jì)的理想基礎(chǔ)
創(chuàng)新的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和數(shù)字通信功能
具有多種控制模式和與驅(qū)動(dòng)器特定相關(guān)的工藝功能
內(nèi)置有安全功能
通過(guò) sizer和 starter進(jìn)行高效組態(tài)和快速調(diào)試
自動(dòng)組態(tài)和自動(dòng)優(yōu)化
通過(guò)全集成自動(dòng)化 (tia) 實(shí)現(xiàn)集成解決方案
實(shí)現(xiàn) sinamics 直至自動(dòng)化級(jí)的集成
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sinamics s120 – 技術(shù)數(shù)據(jù)
額定值取決于運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)與類型
額定值取決于運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)與類型
電壓和功率范圍：
0.12 - 4500 kw230 v、380 - 480 v 和 500 - 690 v (50/60 hz)
控制原理：
v/f 開(kāi)環(huán)控制
矢量控制，帶/不帶編碼器
伺服控制，帶/不帶編碼器
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sinamics s120 – 典型應(yīng)用
不管是連續(xù)的輸送線還是同步及高動(dòng)態(tài)過(guò)程，西門(mén)子的高性能驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品在眾多工業(yè)應(yīng)用中均能發(fā)揮作用。這些應(yīng)用包括：包裝機(jī)、印刷機(jī)、舉升設(shè)備、塑料機(jī)械、軋機(jī)機(jī)組和試驗(yàn)臺(tái)、紡織機(jī)、機(jī)床、造紙機(jī)、輸送和裝配系統(tǒng)。
g120l（新一代本地化產(chǎn)品，可滿足更嚴(yán)苛需求）
sinamics g: g120
sinamics g120 是由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器。
構(gòu)成變頻器兩個(gè)必須的主要模塊為：
● 控制單元（cu）
● 功率模塊（pm）
控制單元 可以通過(guò)不同的方式對(duì)功率模塊和所接的電機(jī)進(jìn)行控制
和監(jiān)控。它支持與本地或中央控制的通信并且支持通過(guò)監(jiān)控設(shè)備和
輸入/輸出端子的直接控制。
功率模塊 可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率范圍為 0.37 kw 到 250 kw（0.5hp
到 400 hp）。功率模塊由于控制單元里的微處理器進(jìn)行控制。高性
能的 igbt 及電機(jī)電壓脈寬調(diào)制技術(shù)和可選擇的脈寬調(diào)制頻率的采
用，使得電機(jī)運(yùn)行極為靈活可靠。多方面的保護(hù)功能可以為功率模
塊和電機(jī)提供更高一級(jí)的保護(hù)。
通過(guò)創(chuàng)新的冷卻理念和加涂層的電子模塊可以使變頻器的使用壽命
和高效運(yùn)行時(shí)間顯著加長(zhǎng)。這一特點(diǎn)主要基于以下幾個(gè)方面:
● 所有熱損耗的散熱通過(guò)外置的散熱片
● 通風(fēng)風(fēng)道中沒(méi)有電子器件
● 控制單元采用標(biāo)準(zhǔn)的自然對(duì)流散熱
● 所有冷卻空氣流經(jīng)散熱片
sinamics g120 為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)中按照模塊化設(shè)計(jì)的變頻器系列。每個(gè)
sinamics g120 變頻器都由功率模塊和控制單元兩個(gè)必要單元組成。
功率模塊
sinamics g120 有以下可選的功率模塊作為變頻器基本單元：
pm240 功率模塊
pm240 功率模塊是按照不進(jìn)行再生能量回饋設(shè)計(jì)的，它的特點(diǎn)是都
帶有內(nèi)置的制動(dòng)斬波器。制動(dòng)中產(chǎn)生的再生能量通過(guò)外接的制動(dòng)電
阻轉(zhuǎn)化為熱能進(jìn)行消耗。
pm250 功率模塊
pm250 功率模塊采用了一種創(chuàng)新的電路設(shè)計(jì)，它可以與電源之間進(jìn)
行能量交換。這種創(chuàng)新的電路也就允許再生的能量回饋到電網(wǎng)，達(dá)
到節(jié)能的目的。 控制單元
以下的控制單元以及作為它的附件的mmc存儲(chǔ)卡都是sinamics
g120變頻器的基本單元：
cu240 控制單元
控制單元可以為變頻器提供閉環(huán)控制功能，除此之外控制單元還可
以完成其它的任務(wù)，它們可根據(jù)應(yīng)用的需要進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)化。有
以下幾種可選的控制單元：
● cu240b -2
● cu240b -2 dp
● cu240e -2
● cu240e -2 dp
● cu240e
16 kw、36 kw、55 kw 和 80 kw/120 kw 有源濾波裝置
調(diào)節(jié)型接口模塊組合調(diào)節(jié)型電源模塊構(gòu)成了具有強(qiáng)大功能的單元，并對(duì)調(diào)節(jié)型電源模塊相關(guān)的運(yùn)行十分關(guān)鍵。調(diào)節(jié)型接口模塊包含一個(gè) alm 電抗器和帶基本干擾抑制功能的清潔電源濾波器，確保輻射干擾符合 en 61800?3 的 c3 類標(biāo)準(zhǔn)。
清潔電源濾波器可保護(hù)電源連接不受開(kāi)關(guān)頻率諧波的干擾。因此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)會(huì)從電源中產(chǎn)生正弦電流，但幾乎不會(huì)造成任何諧波。
調(diào)節(jié)型電源模塊組合調(diào)節(jié)型接口模塊也可使用帶隔離星形點(diǎn)（it 系統(tǒng)）的電源系統(tǒng)。
設(shè)計(jì)
調(diào)節(jié)型接口模塊的供應(yīng)范圍包括：
連接器 x21，用于溫度分析和風(fēng)扇控制
連接器 x24，用于連接集成風(fēng)扇的 24 v 電源
drive-cliq 電纜，用于將控制單元連接到有源整流裝置；drive-cliq 電纜的長(zhǎng)度 = 有源濾波裝置的寬度 + 0.11 m
用于 16 kw 有源濾波裝置的屏蔽接線板
1 套 30 種語(yǔ)言的警示版
集成
調(diào)節(jié)型接口模塊連接示例
調(diào)節(jié)型接口模塊的內(nèi)置風(fēng)扇的運(yùn)行須要求 24 v dc 電源。
采用 24 v dc 電源后，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)，并且如果需要（使用壽命，噪音），可通過(guò)控制單元的風(fēng)扇關(guān)閉輸入關(guān)閉風(fēng)扇。只允許在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的饋電不工作的情況下關(guān)閉風(fēng)扇，否則調(diào)節(jié)型接口模塊將會(huì)過(guò)熱。
安裝在調(diào)節(jié)型接口模塊的恒溫式開(kāi)關(guān)通過(guò)所連接的調(diào)節(jié)型電源模塊加以評(píng)估。
如果要符合干擾抑制的限值標(biāo)準(zhǔn)，則調(diào)節(jié)型接口模塊和調(diào)節(jié)型電源模塊之間的電源電纜必須屏蔽電纜屏蔽可通過(guò)屏蔽連接套件（選件）敷設(shè)至調(diào)節(jié)型接口模塊或調(diào)節(jié)型電源模塊。
取決于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)型接口模塊的位置，可能需要附加的 drive-cliq 電纜。如果單獨(dú)安裝在靠近控制單元和調(diào)節(jié)型電源模塊的左側(cè)，則不需要附加的 drive-cliq 電纜。如果調(diào)節(jié)型接口模塊放置在控制單元和調(diào)節(jié)型電源模塊之間，隨調(diào)節(jié)型電源模塊供應(yīng)的 drive-cliq 電纜適用于建立總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如調(diào)節(jié)型電源模塊和所有的電機(jī)模塊串聯(lián)在同一 drive-cliq 電纜上。如果調(diào)節(jié)型電源模塊通過(guò)單獨(dú)的 drive-cliq 電纜連接，則必須訂購(gòu)標(biāo)有（1）的 drive-cliq 電纜。適用于接口（2）的 drive-cliq 電纜包含在調(diào)節(jié)型電源模塊的供貨范圍之內(nèi)。
sinamics v20，滿足通用需求的多功能變頻器現(xiàn)如今，工廠與機(jī)械制造業(yè)的自動(dòng)化需求日益增多。傳統(tǒng)的集成式控制系統(tǒng)被逐漸分割為獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程，相應(yīng)簡(jiǎn)化了每個(gè)工藝步驟的復(fù)雜性。西門(mén)子推出的基本型變頻器 sinamics v20 針對(duì)此類應(yīng)用為用戶提供了簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。sinamics v20 具有調(diào)試過(guò)程快捷、易于操作、穩(wěn)定可靠以及經(jīng)濟(jì)高效的特點(diǎn)。
該款變頻器有五種尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋 0.12 kw ~30 kw。成本更小化工藝設(shè)計(jì)、調(diào)試和操作成本以及運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的其它成本
都必須盡可能的低。針對(duì)這一點(diǎn)，sinamics v20 必定是您的更佳選擇。此款變頻器所配備的控制技術(shù)能夠通過(guò)自動(dòng)減少磁通來(lái)實(shí)現(xiàn)更佳的能量效率。不僅如此，變頻器還可以顯示實(shí)際的能耗數(shù)值，同時(shí)提供額外的節(jié)能功能。 由此大幅度地降低能耗。
特點(diǎn)
易于安裝
穿墻式安裝和壁掛式安裝 — 均允許并排安裝
uss 和 modbus rtu 通信端子
7.5 kw ~ 30 kw 變頻器集成內(nèi)置制動(dòng)單元
易于使用
無(wú)需連接主電源即可實(shí)現(xiàn)參數(shù)載入
內(nèi)置應(yīng)用宏與連接宏
異常不停機(jī)模式可以實(shí)現(xiàn)無(wú)間斷運(yùn)行
較寬的電壓范圍、先進(jìn)的冷卻設(shè)計(jì)以及涂層 pcb 板大大
提升了變頻器的穩(wěn)定性
節(jié)約成本
用于 v/f、v2/f 控制的節(jié)能模式
休眠模式
直流耦合
針對(duì)外形尺寸 e 的高過(guò)載模式和低過(guò)載模式
功率范圍0.12 kw ~ 30 kw
電壓范圍1ac 200 v ... 240 v (+ / –10 %)
3ac 380 v ... 480 v (+10 % / –15 %)
控制模式v/f v2/f fcc v/f multi-point
壁掛式安裝以及穿墻式安裝均可實(shí)現(xiàn)緊
湊的并排設(shè)計(jì)和彈性的設(shè)備安裝。
無(wú)需額外選件即可實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)行。 節(jié)省時(shí)間，減少錯(cuò)誤
通過(guò)變頻器中的預(yù)定義宏和預(yù)制 tia 功能塊，便于系統(tǒng)
組態(tài)，快速連接 simatic s7-1200**
通過(guò) uss 或 modbus rtu 協(xié)議，使用一根電纜即可連接
sinamics v20
集成通信接口
目前，電壓等級(jí)為ac220v的v20產(chǎn)品fsa尺寸進(jìn)行了升級(jí)，將該尺寸分為fsaa以及fsab。
外形更加簡(jiǎn)約。并柜門(mén)操作機(jī)構(gòu)的電纜也變?yōu)橛蓃j45以太網(wǎng)進(jìn)行連接。
根據(jù)控制的電機(jī)軸數(shù)，sinamics s120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為以下兩個(gè)大類：
dc/ac 驅(qū)動(dòng)器：完美的多軸應(yīng)用解決方案
一個(gè)智能控制單元負(fù)責(zé)控制整個(gè)驅(qū)動(dòng)器組（包括與上位控制器或hmi的通訊接口）；一個(gè)電源模塊為驅(qū)動(dòng)器組提供電源；一個(gè)或多個(gè)電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)；可選的端子模板用來(lái)連接編碼器和擴(kuò)展輸入/輸出通道。
ac/ac 驅(qū)動(dòng)器：?jiǎn)屋S應(yīng)用解決方案
交流驅(qū)動(dòng)器由一個(gè)控制單元和一個(gè)功率模塊組成，功率模塊包含整流部分及逆變部分；作為多軸系統(tǒng)的擴(kuò)展時(shí)可以使用cu適配器； 可選的端子模板用來(lái)連接編碼器和擴(kuò)展輸入/輸出通道。
西門(mén)子g120變頻器元內(nèi)，用于連接內(nèi)置的控制單元。如果這兩個(gè)單元需要單獨(dú)排布，則必須訂購(gòu)適宜長(zhǎng)度的電纜。對(duì)于更多的選件接口，則需要由外部提供24v電源。一、micromaster4總述micromaster4系列變頻產(chǎn)品屬于一個(gè)應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)技術(shù)的通
西門(mén)子g120變頻器bjjpxydz西門(mén)子變頻器/西門(mén)子變頻器維修/西門(mén)子總代理
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mm440變頻器starter 或者 drivemonitor軟件均可對(duì)mm420/430/440進(jìn)行調(diào)試,starter是新的驅(qū)動(dòng)調(diào)試軟件支持圖形化界面顯示, micromaster4
可用性通過(guò)負(fù)載轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)皮帶損壞檢測(cè)水泵氣穴保護(hù)針對(duì)水泵堵塞的多脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)以及防堵模式用于調(diào)節(jié)工藝數(shù)值的pid控制器（例如，溫度、壓力、流量）pid自整定功能實(shí)現(xiàn)控制器參數(shù)的優(yōu)化休眠模式可以在
西門(mén)子g120變頻器
西門(mén)子變頻器micromaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù)..西門(mén)子變頻器-西門(mén)子變頻器總代理
西門(mén)子g120p泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)專用變頻器優(yōu)點(diǎn)：
1、市電運(yùn)行，工業(yè)環(huán)境
內(nèi)置式：功率范圍 160kw-400kw
輸出濾波器可選，可根據(jù)不同裝置和設(shè)備進(jìn)行調(diào)整
2、用戶友好，使用方便
可插拔式操作面板，無(wú)須專業(yè)知識(shí)，即可快速調(diào)試
可通過(guò)iop中的向?qū)Ш蛃tarter中的宏獲得應(yīng)用支持，快速調(diào)試，適用于樓宇技術(shù)以及水處理和過(guò)程工業(yè)
配sinamics sd存儲(chǔ)卡，數(shù)據(jù)備份簡(jiǎn)便
同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。立即采購(gòu)技術(shù)參數(shù)產(chǎn)品詳情sinamicss120是西門(mén)子公司推出的全新的集v/f、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通
西門(mén)子g120變頻器
3、擴(kuò)展i/o
電氣隔離數(shù)字量輸入(電位組)，避免寄生電壓
電氣隔離模擬量輸入，無(wú)需額外組件，即可實(shí)現(xiàn)電磁兼容性安裝
可直接連接兩個(gè)電阻溫度計(jì)lg-ni1000/pt1000，無(wú)需單獨(dú)的分析裝置，即可連接溫度傳感器
電機(jī)溫度監(jiān)視，通過(guò)直接連接熱敏電阻或雙金屬傳感器，實(shí)現(xiàn)電機(jī)保護(hù)
數(shù)字量輸出，230v繼電器，可直接控制輔助裝置和執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)
4、配有通信接口，可簡(jiǎn)便地直接集成到自動(dòng)化環(huán)境
配有各種通信接口：profinet、profibusdp、ethernet/ip、uss /modbusrtu、canopen、bacnet ms /t p、西門(mén)子fln p1，可簡(jiǎn)便集成到樓宇控制、過(guò)程控制和自動(dòng)化系統(tǒng)中
西門(mén)子g120變頻器
入內(nèi)置應(yīng)用宏與連接宏異常不停機(jī)模式可以實(shí)現(xiàn)無(wú)間斷運(yùn)行較寬的電壓范圍、先進(jìn)的冷卻設(shè)計(jì)以及涂層pcb板大大提升了變頻器的穩(wěn)定性節(jié)約成本用于v/f、v2/f控制的節(jié)能模式休眠模式直流耦合針對(duì)外形尺寸e的
善的控制功能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后，它也可用于更優(yōu)質(zhì)的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。micromaster420既可用于單機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也可集成到‘自動(dòng)化系統(tǒng)’中。特點(diǎn)主要特性易于安裝易于調(diào)試?yán)喂痰膃mc設(shè)計(jì)可由it（中性點(diǎn)不接
s120的特點(diǎn)
sinamics s120是西門(mén)子公司推出的全新的集v/f、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。sinamics s120具有模塊化設(shè)計(jì)，可以提供高性能的單軸和雙軸驅(qū)動(dòng)，功率范圍涵蓋0.12 kw – 4500 kw，具有廣泛的工業(yè)應(yīng)用價(jià)值。由于其具有很高的靈活性能，sinamics s120可以完美的滿足應(yīng)用中日益增長(zhǎng)的對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軸數(shù)量和性能的要求。它具有以下特點(diǎn)：
“高度靈活”的模塊化設(shè)計(jì)
允許不同功率等級(jí)與控制性能的單元自由組合，所有系統(tǒng)組件之間都具有高度的兼容性，同時(shí)還可通過(guò)簡(jiǎn)單并聯(lián)就可實(shí)現(xiàn)功率的增容。
“一網(wǎng)到底”的通訊技術(shù)
上位通訊支持標(biāo)準(zhǔn)的 profibus dp 現(xiàn)場(chǎng)總線或新一代高速工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù) profinet，可以方便地集成到工廠 it 環(huán)境，傳動(dòng)組件之間采用獨(dú)特的drive-cliq通訊。
“一心多用”的多機(jī)控制技術(shù)
一個(gè)控制單元就可同時(shí)控制多達(dá)四臺(tái)逆變和一臺(tái)整流，所需數(shù)據(jù)都保存在控制單元中，在控制單元內(nèi)就能建立軸間連接和控制，保證系統(tǒng)高效可靠運(yùn)行。
智能化的驅(qū)動(dòng)組件鏈路——drive-cliq
基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的全新傳動(dòng)串行通訊，用于傳動(dòng)組件之間的通訊。drive-cliq 組件都有一個(gè)電子銘牌，各項(xiàng)技術(shù)數(shù)據(jù)都將自動(dòng)裝載到控制單元中，從而讀取拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn) sinamics 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)配置。
裝置并聯(lián)的“無(wú)環(huán)流設(shè)計(jì)”
由于選用了新一代高性能 igbt 和獨(dú)特的均流控制技術(shù)，裝置并聯(lián)增容時(shí)，只需滿足短電機(jī)電纜的要求就可，而無(wú)需笨重而昂貴的平衡電抗或輸出電抗器。
四象限運(yùn)行的“igbt智能整流”
全新的 igbt 整流 ——slm，在實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行的基礎(chǔ)上，成功避免了換流故障，又免除了傳統(tǒng)晶閘管正反橋整流/回饋所需的自耦變壓器，大大提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。
機(jī)器制造商和設(shè)備制造商必須確保他們的機(jī)器和設(shè)備不會(huì)因故障造成電擊、灼傷或輻射等危險(xiǎn)。
例如，在歐洲，歐盟工作安全法規(guī)強(qiáng)制規(guī)定應(yīng)遵守機(jī)械指 2006/42/ec。為了確保符合此法規(guī)，建議采用相應(yīng)適用的歐洲標(biāo)準(zhǔn)。這就觸發(fā)了“一致性假設(shè)”，提供給了制造商和操作者符合國(guó)家法規(guī)和 eu 法規(guī)的法規(guī)安全。設(shè)備制造商使用 ce 標(biāo)識(shí)對(duì)貨物自由移動(dòng)所有相關(guān)的法規(guī)、規(guī)程的一致性進(jìn)行文檔化。
安全標(biāo)準(zhǔn)
功能安全的指定采用了多種標(biāo)準(zhǔn)。例如，en iso 12100 規(guī)定了與機(jī)器安全性有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)（風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)降低）。iec 61508 規(guī)定了電子及可編程安全相關(guān)系統(tǒng)的基本要求。en 62061（僅適用于電氣和電子控制系統(tǒng)）和 en iso 138491（已替代 en 954-1）中定義了安全相關(guān)控制系統(tǒng)的功能和安全相關(guān)要求。
上述標(biāo)準(zhǔn)定義了設(shè)備必須符合的各種不同安全要求，如風(fēng)險(xiǎn)，危險(xiǎn)情況的頻率，發(fā)生的可能性和識(shí)別未定風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)率。
en iso 13849?1:性能級(jí)別 pl a ... e；類別 b，1 ... 4
en 62061:安全集成度級(jí) sil 1 … 3
趨勢(shì)傾向集成安全系統(tǒng)
隨著生產(chǎn)系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜化和模塊化，傳統(tǒng)的安全集中控制功能（例如通過(guò)主斷開(kāi)裝置關(guān)閉整臺(tái)機(jī)器），并進(jìn)入到自動(dòng)控制系統(tǒng)與傳動(dòng)控制系統(tǒng)中。由于縮短了裝備時(shí)間，所以通?？娠@著提高生產(chǎn)率。根據(jù)機(jī)器的類型，甚至可能在進(jìn)行裝備時(shí)繼續(xù)制造其他部分。
集成安全功能比傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)備運(yùn)行速度會(huì)快很多。使用 safety integrated，設(shè)備安全可進(jìn)一步提高。此外，集成安全控制技術(shù)的安全性措施和這些措施的快速反應(yīng)方式使得機(jī)械的操作者幾乎感覺(jué)不到干擾，顯著降低了人為規(guī)避安全功能的可能。
sinamics s120 是西門(mén)子公司推出的全新的集v/f、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。 sinamics s120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的dc/ac 逆變器和用于單軸的ac/ac 變頻器。
? 共直流母線的dc/ac 逆變器通常又稱為sinamics s120 多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電
機(jī)模塊分開(kāi)，一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540v 或600v 的直流電，將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))
都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)
點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線方便、簡(jiǎn)單。
? 單軸控制的ac/ac 變頻器，通常又稱為sinamics s120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊
和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
系統(tǒng)概述：sinamics s120 組件
sinamics s120 dc/ac模塊sinamics v90 伺服驅(qū)動(dòng)和 simotics s-1fl6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，八種驅(qū)動(dòng)類型，七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kw到7.0kw以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，傳送，收卷等設(shè)備中，同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與s7-1500t/s7-1500/s7-1200 進(jìn)行更優(yōu)配合實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能。
sinamics v90 伺服驅(qū)動(dòng)
sinamics v90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個(gè)版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，uss/modbus）
2. profinet通訊版本
sinamics v90 脈沖版本可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時(shí)具有脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。
sinamics v90 pn 版本集成了 profinet 接口，可以通過(guò)profidrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。
simotics s-1fl6 伺服電機(jī)simotics-1fl6 為自然冷卻的永磁同步電機(jī)，通過(guò)電機(jī)表面散熱，自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕松快捷。不同的電機(jī)軸高可滿足亞洲市場(chǎng)的需要。1fl6 支持 3 倍過(guò)載，配合sinamics v90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可形成功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。
sinamics v90 及 simotics s-1fl6 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的亮點(diǎn)：
伺服性能優(yōu)異 ? 先進(jìn)的一鍵優(yōu)化及自動(dòng)實(shí)時(shí)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能
? 自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率
? 1 mhz 的高速脈沖輸入
? 支持不同的編碼器類型以滿足不同的應(yīng)用需求
低成本
? 集成多種模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制（通過(guò)程序步或 modbus）、速度控制和扭矩控制
? 集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能
? 全功率驅(qū)動(dòng)內(nèi)置制動(dòng)電阻
? 集成抱閘繼電器（400v 型），無(wú)需外部繼電器
易于使用
? 與控制系統(tǒng)的連接快捷簡(jiǎn)單
? 西門(mén)子一站式提供所有組件
? 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化
? 簡(jiǎn)單易用的 sinamics v-assistant 調(diào)試工具
? 通用 sd 卡參數(shù)復(fù)制
? 集成了 pti, profinet, uss, modbus rtu 多種上位接口方式
運(yùn)行可靠
? 高品質(zhì)的電機(jī)軸承
? 電機(jī)防護(hù)等級(jí) ip 65，軸端標(biāo)配油封
? 集成安全扭矩停止（sto）功能
結(jié)構(gòu)緊湊，功能完備的新一代變頻器，功率范圍到18.5kw, 是g120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的有力的補(bǔ)充。sinamics g120c 緊湊型電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的持續(xù)轉(zhuǎn)速控制，可應(yīng)用于多種工業(yè)領(lǐng)域?？傮w而言，其適用于輸送帶、混料機(jī)、擠出機(jī)、泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)以及簡(jiǎn)單的搬運(yùn)機(jī)械。是一款應(yīng)用于風(fēng)機(jī)/泵/壓縮機(jī)，攪拌機(jī)等多種應(yīng)用場(chǎng)合高性價(jià)比變頻器。
sinamics g120c 是一款將控制單元(cu) 和功率模塊(pm) 集于一體、防護(hù)等級(jí)為ip20 并可內(nèi)置于開(kāi)關(guān)柜中的緊湊型變頻器。得益于緊湊的機(jī)械設(shè)計(jì)和高功率密度，該產(chǎn)品能夠內(nèi)置于控制箱和開(kāi)關(guān)柜中，從而節(jié)省空間。sinamics g120c 緊湊型變頻器可直接并排安裝，無(wú)需降容； profinet 型可在55 °c 以下并排安裝。
功率范圍（lo）
3ac380~480v-20%+10%
0.55…18.5kw(輕載)
特點(diǎn)
防護(hù)等級(jí)ip20/ul/cul open type
可選內(nèi)置濾波器符合en 61800-3 c2 (class a)標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)
電源和電機(jī)接線端子可插拔 散熱器上的風(fēng)扇更換簡(jiǎn)單
可并排安裝不降容
內(nèi)置的制動(dòng)單元可滿足100%額定功率的連續(xù)制動(dòng)
所有的電路帶涂層
優(yōu)點(diǎn)
? 結(jié)構(gòu)緊湊
? 可并排安裝
? 功率密度高，體積小
? 易于安裝，可用于極端狹窄的空間
? 空間需求小
? 在小型開(kāi)關(guān)柜中使用，靠近機(jī)械
? 參數(shù)組經(jīng)過(guò)優(yōu)化
? 調(diào)試步驟經(jīng)過(guò)優(yōu)化
? 提供入門(mén)指南手冊(cè)
? 可使用操作面板bop-2 或iop
? 集成usb 接口
? 軟件參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單而快速
? 調(diào)試和運(yùn)行時(shí)易于操作
? 充分利用現(xiàn)有的sinamics 專業(yè)知識(shí)，將培訓(xùn)成本降至更低
? 易于維修和維護(hù)
? 端子可插拔
? 可通過(guò)bop-2、iop 或存儲(chǔ)卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)克隆功能
? 設(shè)有針對(duì)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器
? 機(jī)械安裝快速
? 直觀的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試
? 可作為全集成自動(dòng)化 (tia) 的組成環(huán)節(jié)
? 采用高能效、無(wú)編碼器的矢量控制
? 通過(guò)v/f eco 自動(dòng)降低磁通
? 集成節(jié)能計(jì)算器
? 配備safety integrated 功能（sto）
? 通訊類型 profinet / ethernet/ip、profibus dp、canopen、
uss/modbus rtu
? 模塊有涂層
? 可在更高60 °c 的環(huán)境溫度下運(yùn)行
senamincs g120c集成了各種通訊接口：
通訊接口 uss/modbus rtu
通訊接口 profinet、ethernet/ip
通訊接口 profibus dp
通訊接口 canopen
變頻調(diào)速柜 sinamics g120p cabinet
適用于性能要求較低，不需要再生反饋的驅(qū)動(dòng)應(yīng)用，能滿足泵、風(fēng)扇和壓縮機(jī)（不帶恒定扭矩）的要求。功率范圍為：3ac380-480v，110-400kw。
變頻調(diào)速柜 sinamics g120p cabinet 的出色之處在于它緊湊、模塊化、易于維修的結(jié)構(gòu)。
通過(guò)大量的電氣選件和機(jī)械選件，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以更大程度地靈活滿足各種驅(qū)動(dòng)要求。
根據(jù)選中的選件，變頻調(diào)速柜分為兩種柜體形式。
a 型
在 a 型變頻調(diào)速柜中可以安裝所有電源連接組件，例如：主開(kāi)關(guān)、主接觸器、電源熔斷器、抗射頻濾波器或電機(jī)側(cè)的組件（如電機(jī)電抗器、含電壓峰值限制器的 du/dt濾波器）以及附加的保護(hù)/監(jiān)控設(shè)備。
該變頻調(diào)速柜由一個(gè)總寬度為 1000 mm 或 1200 mm 的機(jī)柜組成。
c 型
c 型機(jī)柜特別緊湊且裝入了電源電抗器，還可以安裝帶熔斷器的主開(kāi)關(guān)。
如果用戶已經(jīng)在現(xiàn)場(chǎng)的集中型低壓配電回路中使用了電源連接組件，則可以采用這種緊湊型機(jī)柜。
c 型變頻調(diào)速柜只由一個(gè)機(jī)柜組成，可選寬度為 600 mm 或 800 mm。
sinamics v90 高效便捷的伺服系統(tǒng) 宣傳冊(cè) 版本 brochure 2017.11 /sinamicsv90 sinamics v90 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) – sinamics 和 simotics 家族的一員 sinamics v90 及 simotics s-1fl6 運(yùn)動(dòng)控制的優(yōu)秀伺服驅(qū)動(dòng)解決方案 目錄 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述 03 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn) 05 sinamics v90 伺服驅(qū)動(dòng)和 simotics s-1fl6 伺服電機(jī)組成了 性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，八種驅(qū)動(dòng)類型，七種 sinamics v90 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kw到7.0kw以及單 的自動(dòng)化環(huán)境 10 相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定 sinamics v-assistant 調(diào)試工具 10 位，傳送，收卷等設(shè)備中，同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與s7-1500t/ sinamics v90 技術(shù)數(shù)據(jù)與控制特征 12 s7-1500/s7-1200 進(jìn)行完美配合實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能。 系統(tǒng)一覽及接線圖 15 simotics s-1fl6 技術(shù)數(shù)據(jù) 及扭矩速度曲線 / 18 sinamics v90 和 simotics s-1fl6 安裝尺寸及安裝間距 22 選型步驟 26 sinamics v90 和 simotics s-1fl6 訂貨數(shù)據(jù) 27 2 脈沖序列版本 (pti) profinet 版本 (pn) sinamics v90 伺服驅(qū)動(dòng) simotics s-1fl6 伺服電機(jī) sinamics v90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個(gè)版本： simotics-1fl6 為自然冷卻的永磁同步電機(jī)，通過(guò)電機(jī)表面 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量， ） 散熱，自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕松快捷。不同的電 1. uss/modbus 2. profinet通訊版本 機(jī)軸高可滿足亞洲市場(chǎng)的需要。1fl6 支持 3 倍過(guò)載，配合 sinamics v90 脈沖版本可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時(shí)具有 sinamics v90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可形成功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。 脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。 sinamics v90 pn 版本集成了 profinet 接口，可以通過(guò) profidrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。 sinamics v90 及 simotics s-1fl6 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的亮點(diǎn)： 伺服性能優(yōu)異 易于使用 ? 先進(jìn)的一鍵優(yōu)化及自動(dòng)實(shí)時(shí)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的 ? 與控制系統(tǒng)的連接快捷簡(jiǎn)單 動(dòng)態(tài)性能 ? 西門(mén)子一站式提供所有組件 ? 自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率 ? 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化
伺服控制基礎(chǔ)知識(shí) 伺 服 電力電子器件的應(yīng)用 一、 不可控器件 二極管是一種不可控器件，其在電路中的圖形符號(hào)和伏安特性如圖2-1所示。 二極管在電路中常用vd表示。 從伏安特性可見(jiàn)，當(dāng)陽(yáng)極電壓大于陰極電壓0.7v時(shí)二極管導(dǎo)通，當(dāng)施加反向電壓值達(dá)到擊穿電壓時(shí)二極管被擊穿。 利用二極管具有的單方向?qū)щ娦裕陔娐分袕V泛用作：整流、箝位、隔離和續(xù)流。變流電路中用于整流和續(xù)流的二極管是功率二極管。 節(jié)電力電子器件的應(yīng)用 v 圖2-1 二極管的圖形符號(hào)和伏安特性 節(jié)電力電子器件的應(yīng)用 二、 半控型器件 (一) 晶閘管(scr) 1．晶閘管的結(jié)構(gòu)和符號(hào) 晶閘管是在半導(dǎo)體二極管、三極管之后出現(xiàn)的一種新型的大功率半導(dǎo)體器件它是一種可控制的硅整流元件，亦稱可控硅。 晶閘管是由四層半導(dǎo)體構(gòu)成的。圖2-2(a)所示為螺栓形晶閘管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，它主要由單晶硅薄片p1，nl，p2，n2四層半導(dǎo)體材料疊成，形成三個(gè)pn結(jié)。圖2-2 (b)和(c)分別為其示意圖和表示符號(hào)。 節(jié)電力電子器件的應(yīng)用 1一鋼底座 2一鍆片 3一鋁片 4一金銻合金片 5一金硼鈀片 6一硅片 圖2-2 晶閘管 節(jié)電力電子器件的應(yīng)用 2．晶閘管的工作原理 (1)起始時(shí)若控制極不加電壓，則不論陽(yáng)極加正向電壓還是反向電壓，晶閘管均不導(dǎo)通，這說(shuō)明晶閘管具有正、反向阻斷能力。 (2)晶閘管的陽(yáng)極和控制極同時(shí)加正向電壓時(shí)晶閘管才能導(dǎo)通，這是晶閘管導(dǎo)通必須同時(shí)具備的兩個(gè)條件。 (3)在晶閘管導(dǎo)通之后，其控制極就失去控制作用。欲使晶閘管恢復(fù)阻斷狀態(tài)，必須把陽(yáng)極正向電壓降低到一定值(或斷開(kāi)，或反向)。所以說(shuō)晶閘管是控制導(dǎo)通而不控制關(guān)斷的半控器件。 晶閘管的pn結(jié)可通過(guò)幾十至幾百安的電流，因此它是一種大功率的半導(dǎo)體器件，由于晶閘管導(dǎo)通時(shí)，相當(dāng)于兩只三極管飽和導(dǎo)通，因此，陽(yáng)極與陰極問(wèn)的管壓降為1v左右，而電源電壓幾乎全部分配在負(fù)載電阻
直流電動(dòng)機(jī)的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 第三節(jié) 雙閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 第四節(jié) 直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng) 第五節(jié) 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工 程設(shè)計(jì)法 第六節(jié) 伺服控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 第 4 章 節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)概述 節(jié)直流電動(dòng)機(jī)概述 一、直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的啟動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速特性，可很方便地在寬范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑無(wú)級(jí)調(diào)速，故多采用在對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能要求較高的生產(chǎn)設(shè)備中。 如圖4-1所示，直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括三大部分： 節(jié)直流電動(dòng)機(jī)概述 (一) 定子 定子磁極磁場(chǎng)由定子的磁極產(chǎn)生。根據(jù)產(chǎn)生磁場(chǎng)的方式，可分為永磁式和他激式。永磁式磁極由永磁材料制成，他激式磁極由沖壓硅鋼片疊壓而成，外繞線圈，通以直流電流便產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)。 (二) 轉(zhuǎn)子 又叫電樞，由硅鋼片疊壓而成，表面嵌有線圈，通以直流電時(shí)，在定子磁場(chǎng)作用下產(chǎn)生帶動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩。 節(jié)直流電動(dòng)機(jī)概述 (三) 電刷與換向片 為使所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩保持恒定方向，轉(zhuǎn)子能沿固定方向均勻地連續(xù)旋轉(zhuǎn)，電刷與外加直流電源相接，換向片與電樞導(dǎo)體相接。 節(jié)直流電動(dòng)機(jī)概述 圖4-1 直流電動(dòng)機(jī) 節(jié)直流電動(dòng)機(jī)概述 二、永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)及工作原理 在伺服系統(tǒng)中使用的直流伺服電動(dòng)機(jī)，按轉(zhuǎn)速的高低可分為兩類：高速直流伺服電動(dòng)機(jī)和低速大扭矩寬調(diào)速電動(dòng)機(jī)。目前在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中采用的直流電動(dòng)機(jī)主要是70年代研制成功的大慣量寬調(diào)速直流伺服電動(dòng)機(jī)。 這種電動(dòng)機(jī)分為電勵(lì)磁和永久磁鐵勵(lì)磁兩種，但占主導(dǎo)地位的是永久磁鐵勵(lì)磁式(永磁式)電動(dòng)機(jī)。圖4-2是其基本原理的示意圖。 節(jié)直流電動(dòng)機(jī)概述 圖4-2 直流伺服電動(dòng)機(jī)工作原理示意圖 節(jié)直流電動(dòng)機(jī)概述 (一) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩平衡方程式 一般，電磁轉(zhuǎn)矩te按下式計(jì)算：
根據(jù)工控網(wǎng)數(shù)據(jù)，2016年伺服系統(tǒng)恢復(fù)業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到86億，增長(zhǎng)率40%，受2008年全球金融危機(jī)以及2009年國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)計(jì)劃影響，2011-2015年國(guó)內(nèi)制造業(yè)固定資產(chǎn)投資持續(xù)不景氣，帶來(lái)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)需求增長(zhǎng)率持續(xù)下跌。2016年開(kāi)始，國(guó)內(nèi)制造業(yè)投資出現(xiàn)復(fù)蘇跡象，伺服系統(tǒng)也恢復(fù)快速增長(zhǎng)。本次展會(huì)上西門(mén)子還計(jì)劃面向中國(guó)市場(chǎng)發(fā)布三款新產(chǎn)品：simatic ipc327e箱式pc和simatic ipc377e面板式pc兩款基本型工控機(jī)，真正全能的一體式變頻器sinamics g120c，以及完美集成于tia博途工程軟件平臺(tái)的sirius act按鈕指示燈產(chǎn)品。智能制造并非一蹴而就，發(fā)展智能制造應(yīng)作為長(zhǎng)期堅(jiān)持的戰(zhàn)略任務(wù)，2025年前，推進(jìn)智能制造實(shí)施“兩步走”戰(zhàn)略：到2020年，有條件、有基礎(chǔ)的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)智能轉(zhuǎn)型取得明顯進(jìn)展；第二步，到2025年，重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)初步實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型。
伺服來(lái)自英文單詞servo，指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩。
伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。彭水西門(mén)子v90怎么回零詳細(xì)解讀
sinamics v20 - 經(jīng)濟(jì)、可靠和易于使用的變頻器，適合普通應(yīng)用
今天，由于機(jī)器設(shè)備制造領(lǐng)域中的應(yīng)用日益增多，需要提供具體的自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)解決方案，以便無(wú)需滿足太高相關(guān)要求就能將簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)序列實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
sinamics v20 是西門(mén)子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器，可針對(duì)此類應(yīng)用提供簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)有效的驅(qū)動(dòng)解決方案。 sinamics v20 調(diào)試迅速，易于操作，堅(jiān)固耐用且經(jīng)濟(jì)高效，從而在同類產(chǎn)品中獨(dú)樹(shù)一幟。
該變頻器有四種機(jī)座號(hào)，功率范圍為 0.12 kw ~ 15 kw（0.16 hp ~ 20 hp）。
將成本降到低
組態(tài)、調(diào)試和運(yùn)行成本必須保持在盡可能低的水平。 使用 sinamics v20，您可以實(shí)現(xiàn)想要的目標(biāo)。 為提高能效，該變頻器采用了一種控制技術(shù)，用來(lái)通過(guò)自動(dòng)磁通降低來(lái)取得優(yōu)秀能效。 不僅如此，它還可顯示實(shí)際電能消耗量，并具有其它集成節(jié)能功能。 這樣就能夠大幅削減能耗。
優(yōu)勢(shì)
易于安裝
推入式和墻壁安裝 - 可并排安裝
結(jié)構(gòu)緊湊，可使用更小的機(jī)柜
通過(guò)推入式安裝，更容易對(duì)機(jī)柜進(jìn)行冷卻
開(kāi)箱即可使用，無(wú)需其它選件
在內(nèi)置的精簡(jiǎn)型操作員面板 (bop) 上執(zhí)行基本操作
使用一條電纜將 sinamics v20 與終端處的 uss 和 modbus rtu 相連
便于集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
便于集成到小型自動(dòng)化系統(tǒng)中
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)和連接宏，調(diào)試更方便
可使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)來(lái)提高制動(dòng)性能
功率 ≥ 7.5 kw 的變頻器具有一個(gè)集成制動(dòng)斬波器。 在此情況下，可以直接連接制動(dòng)電阻器。 動(dòng)態(tài)能量以熱量形式在制動(dòng)電阻器中散發(fā)，占空比可在 5 % 和 100 % 之間調(diào)節(jié)。
易于使用
無(wú)需電源就能加載參數(shù)
使用精簡(jiǎn)型操作員面板 (bop) 界面，或者使用參數(shù)裝載器且在不使用電源的情況下，方便地在各變頻器之間傳送參數(shù)設(shè)置。
需要較少技術(shù)支持
調(diào)試時(shí)間較短
產(chǎn)品經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)參數(shù)后交付給客戶
集成應(yīng)用與連接宏
以簡(jiǎn)化 i/o 組態(tài)并進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置
培訓(xùn)和調(diào)試時(shí)間縮短
集成和經(jīng)過(guò)優(yōu)化的應(yīng)用程序設(shè)置
可以選擇簡(jiǎn)單的連接和應(yīng)用宏，而不是組態(tài)長(zhǎng)而復(fù)雜的參數(shù)列表
可以避免由錯(cuò)誤的參數(shù)設(shè)置引起的錯(cuò)誤
通過(guò)“保持運(yùn)行模式”
實(shí)現(xiàn)無(wú)中斷運(yùn)行這種功能可在電網(wǎng)不穩(wěn)定時(shí)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，從而提高生產(chǎn)率。
在電網(wǎng)狀況不佳的情況下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行
通過(guò)防止生產(chǎn)線中斷提高生產(chǎn)率
通過(guò)靈活的故障/報(bào)警定義，調(diào)整與應(yīng)用相關(guān)的響應(yīng)
電壓范圍寬，具有先進(jìn)的冷卻設(shè)計(jì)，涂覆印刷電路板設(shè)計(jì)提高了變頻器在惡劣環(huán)境中的耐用性
在電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)也能運(yùn)行
電網(wǎng)電壓的可靠運(yùn)行：
200 v ~ 240 v 1 ac (-10 %/+10 %)
380 v ~ 480 v 3 ac (-15%/ +10 %)
工作環(huán)境溫度高達(dá) 60 °c
輕松節(jié)約成本
運(yùn)行能耗降低
適用于 v/f、v2/f 的 eco 模式
適用于 v/f、v2/f 的集成 eco 模式可自動(dòng)調(diào)整磁通以節(jié)省電能。 能耗可用 kwh、co2 甚至本國(guó)貨幣來(lái)顯示。
低動(dòng)態(tài)負(fù)載循環(huán)中的電能節(jié)約
如果設(shè)定值發(fā)生改變，則自動(dòng)禁用 eco 模式
告知終用戶已節(jié)約的實(shí)際能量
直流耦合
采用具有相同額定功率的 sinamics v20 變頻器的應(yīng)用可共用一條公共直流總線以重復(fù)使用再生能量。
在使用耦合電機(jī)的應(yīng)用中產(chǎn)生并節(jié)約能量
多臺(tái)變頻器能夠以優(yōu)秀方式共享資源
降低對(duì)能耗制動(dòng)和外部組件的需求
待機(jī)期間的能耗降低
休眠模式
變頻器和電機(jī)僅在機(jī)器設(shè)備需要的時(shí)候才運(yùn)行。 當(dāng)頻率需求或來(lái)自傳感器的反饋下降到特定閾值以下時(shí)，會(huì)自動(dòng)激活休眠模式。
利用智能休眠節(jié)約能量
電機(jī)壽命延長(zhǎng)
低轉(zhuǎn)速下的泵磨損降低
針對(duì)泵/風(fēng)機(jī)應(yīng)用對(duì) plc 編程的時(shí)間縮短
sinamics s120 – 說(shuō)明
sinamics s120
sinamics s120
sinamics s120 模塊化運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器適用于機(jī)械與系統(tǒng)工程中的高性能驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。西門(mén)子的高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為您提供了廣泛而相互協(xié)調(diào)的組件與功能，可作為一個(gè)全面的運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用。這些運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器包括高性能單軸驅(qū)動(dòng)器和多軸共直流母線驅(qū)動(dòng)器，具有矢量控制或伺服控制，可實(shí)現(xiàn)量身定制的高性能驅(qū)動(dòng)解決方案。sinamics s120 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器是一種高性能驅(qū)動(dòng)器，使用靈活，可提高生產(chǎn)效率。除具有創(chuàng)新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和數(shù)字通信功能外，這些運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器還提供了創(chuàng)新的工具，并且接線簡(jiǎn)便，從而可進(jìn)行高效組態(tài)與快速調(diào)試。sinamics s120 功率范圍為 0.12 - 4500 kw，具有各種結(jié)構(gòu)形式和冷卻方式。
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sinamics s120 – 亮點(diǎn)簡(jiǎn)介
伺服驅(qū)動(dòng)器是模塊化系統(tǒng)和機(jī)器設(shè)計(jì)的理想基礎(chǔ)
創(chuàng)新的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和數(shù)字通信功能
具有多種控制模式和與驅(qū)動(dòng)器特定相關(guān)的工藝功能
內(nèi)置有安全功能
通過(guò) sizer和 starter進(jìn)行高效組態(tài)和快速調(diào)試
自動(dòng)組態(tài)和自動(dòng)優(yōu)化
通過(guò)全集成自動(dòng)化 (tia) 實(shí)現(xiàn)集成解決方案
實(shí)現(xiàn) sinamics 直至自動(dòng)化級(jí)的集成
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sinamics s120 – 技術(shù)數(shù)據(jù)
額定值取決于運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)與類型
額定值取決于運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)與類型
電壓和功率范圍：
0.12 - 4500 kw230 v、380 - 480 v 和 500 - 690 v (50/60 hz)
控制原理：
v/f 開(kāi)環(huán)控制
矢量控制，帶/不帶編碼器
伺服控制，帶/不帶編碼器
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sinamics s120 – 典型應(yīng)用
不管是連續(xù)的輸送線還是同步及高動(dòng)態(tài)過(guò)程，西門(mén)子的高性能驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品在眾多工業(yè)應(yīng)用中均能發(fā)揮作用。這些應(yīng)用包括：包裝機(jī)、印刷機(jī)、舉升設(shè)備、塑料機(jī)械、軋機(jī)機(jī)組和試驗(yàn)臺(tái)、紡織機(jī)、機(jī)床、造紙機(jī)、輸送和裝配系統(tǒng)。
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標(biāo)簽
sinamics s120 內(nèi)置式變頻器，s120，sinamics s120，內(nèi)置式變頻器 sinamics s120
西門(mén)子自換相饋電/反饋單元（饋電和再生反饋方向有 igbt）可提供可調(diào)直流鏈路電壓。這就意味著所連接的電機(jī)模塊可與電源電壓退耦。在容許電壓誤差內(nèi)的電源電壓波動(dòng)對(duì)電機(jī)電壓沒(méi)有影響。調(diào)節(jié)型輸入模塊設(shè)計(jì)用于連接到中線接地 (tn, tt) 和未接地 (it) 電源系統(tǒng)。
直流鏈路通過(guò)集成預(yù)充電電阻器進(jìn)行預(yù)先充電。
為了運(yùn)行有源整流裝置，必須使用適宜的有源濾波裝置。
設(shè)計(jì)
書(shū)本型調(diào)節(jié)型輸入模塊具有以下標(biāo)準(zhǔn)接口：
1 個(gè)電源接口，通過(guò)螺釘型端子連接
1 個(gè) 24 vdc 電子裝置電源接口，通過(guò) 24v 端子適配器連接（在供貨范圍內(nèi)）
1個(gè)直流鏈路接口，通過(guò)集成直流鏈路母排連接
3 個(gè) drive-cliq 插座
2 個(gè)pe（保護(hù)性接地）接口
調(diào)節(jié)型電源模塊(active line)的狀態(tài)通過(guò)兩個(gè)多色 led 來(lái)顯示 。
通過(guò)連接板，通過(guò)屏蔽接線端子或喉箍，可以將電源線的屏蔽連接到 100mm 寬的調(diào)節(jié)型電源模塊的集成屏蔽接線板上。例如 weidmüller 公司的 klbü4 型號(hào)。屏蔽接線端子不能用來(lái)消除導(dǎo)線張力。對(duì)于 150 mm、200 mm 和 300 mm 寬的模塊，另外提供有一種屏蔽接線板。
信號(hào)電纜的屏蔽端可通過(guò)一個(gè)屏蔽連接端子（如 weidmüller 型 klbü sc）連接到輸入模塊。
調(diào)節(jié)型電源模塊的供應(yīng)范圍包括：
drive-cliq 電纜，用于驅(qū)動(dòng)控制左側(cè)相鄰的控制單元連接，長(zhǎng)度為 0.11 m
drive?cliq 電纜（長(zhǎng)度取決于模塊寬度），用于將有源整流裝置連接到相鄰的電機(jī)模塊，長(zhǎng)度 = 有源整流裝置的寬度 + 0.11 m
2 個(gè)盲插頭，用于密封未使用的 drive-cliq 插座
跳線，用于連接 24vdc 母排和相鄰的電機(jī)模塊
24 v 終端適配器 (x24)
用于數(shù)字量輸入的連接器 x21
80 kw 和 120 kw 有源整流裝置的風(fēng)扇（電壓由有源整流裝置提供）
1 套 30 種語(yǔ)言的警示版
1 個(gè)導(dǎo)熱片
（僅用于帶冷卻板的調(diào)節(jié)型輸入模塊）用于一個(gè)或多個(gè)電機(jī)模塊和輸入模塊的通訊、開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能在一個(gè) cu320?2 控制單元中執(zhí)行。cu320?2 控制器原則上被設(shè)計(jì)為多軸工作型式。
cu320?2 dp 控制裝置，安裝有 bop20 基本操作員面板
cu320?2 dp 控制單元的 cf 卡帶有 安全許可證
cf 卡包含固件和參數(shù)設(shè)置。cf 卡插到 cu320?2 控制單元的相應(yīng)插槽中。
幾個(gè)電機(jī)模塊的通訊、開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能可在 cu320?2 控制器中執(zhí)行。計(jì)算能力取決于所連接電機(jī)模塊和系統(tǒng)部件的數(shù)量以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)。對(duì)于 cu320-2 控制單元，需要從第 4 軸開(kāi)始進(jìn)行性能擴(kuò)展。cu320-2 控制單元的利用率可用 sizer 組態(tài)工具進(jìn)行計(jì)算。
除固件之外，cf 卡還包含啟用固件功能所需的許可代碼。
除訂貨號(hào)外，目前也可以訂購(gòu)帶或不帶性能擴(kuò)展的以下固件選件：
故障安全集成擴(kuò)展功能，每個(gè)軸的訂貨代碼 f01 到 f06（參見(jiàn)“故障安全集成”一章）
高輸出頻率1)，訂貨代碼 j01
dcb extension，訂貨代碼 u01
固件選件也可以現(xiàn)場(chǎng)激活，例如，如果訂購(gòu)時(shí)不清楚所需性能擴(kuò)展，或安全集成擴(kuò)展功能重新激活。激活時(shí)必須有 cf 卡的序列號(hào)和待激活固件選項(xiàng)的訂貨號(hào)。這樣就可以通過(guò)購(gòu)買(mǎi)許可證數(shù)據(jù)庫(kù)中的相應(yīng)的許可密碼，來(lái)激活固件選項(xiàng)。許可密碼僅適用于已經(jīng)經(jīng)過(guò)鑒別的 cf 卡，不可以轉(zhuǎn)移到其它的 cf 卡上。
1) 詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)
設(shè)計(jì)
控制器 cu320?2 標(biāo)準(zhǔn)提供有下列接口：
4 個(gè)用于與其它 drive-cliq 節(jié)點(diǎn)通信的 drive-cliq 接口，例如，逆變柜、有源整流柜、編碼器模塊、端子模塊
cu320?2 pn:1 個(gè) profinet 接口，帶有 profidrive v4 配置文件的 2 個(gè)端口（rj45 插座）
cu320?2 dp:1 個(gè)采用 profidrive v4 行規(guī)的 profibus 接口
12 個(gè)可參數(shù)化數(shù)字量輸入（浮動(dòng)式）
8 個(gè)可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸出/輸入（非浮置）
1 個(gè) rs232 串行接口
1 個(gè)用于 bop20 基本操作員面板的接口
1 個(gè) cf 卡插槽，該卡中存儲(chǔ)了固件和參數(shù)
1 個(gè)用于安裝可選模塊（如 tb30 端子板）的插槽
2 個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān)，用于手動(dòng)設(shè)置 profibus 地址
1 個(gè)以太網(wǎng)接口，用于調(diào)試和診斷
3 個(gè)測(cè)試接口和一個(gè)用于調(diào)試的參考接地；
1 個(gè)供電接口，用于通過(guò) 24 v dc 電源連接器供電
1 個(gè) pe （保護(hù)用地線）連接
1 個(gè)接地接口
選件模板上信號(hào)電纜屏蔽的屏蔽接口位于位于 cu320?2 控制單元上。
現(xiàn)有的選裝件插槽用來(lái)擴(kuò)展接口，例如其它端子或用于通訊。
cu320?2 控制單元的狀態(tài)通過(guò)兩個(gè)多色 led 來(lái)顯示。
由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在一個(gè)插入式 cf 卡上，因此無(wú)需輔助軟件工具就可更換控制器。
控制器 cu320?2 可通過(guò)一個(gè)集成在書(shū)本型變頻調(diào)速柜中的電源模塊中的支架，安裝電源模塊的側(cè)面?？刂破?cu320?2 也可以使用集成固定夾圈安裝在控制柜的箱壁上。由于控制器 cu320?2 的安裝深度比電源模塊要小一些，因此有相應(yīng)的定位架可以提供，以便將控制器 cu320?2 的安裝深度增加到 270 mm。
集成
drive-cliq 組件（如逆變柜和有源整流柜）可連接到 cu320-2 控制單元。模塊的數(shù)量取決于所需要的性能，包括操作方式和附加功能。
也可在運(yùn)行期間將 bop20 精簡(jiǎn)操作面板卡裝到 cu320?2 控制單元上，以便執(zhí)行診斷。
cu320?2 控制單元和其他連接的部件通過(guò) starter 調(diào)試工具進(jìn)行調(diào)試和診斷。
為了運(yùn)行 cu320 2 pn 控制單元，必須使用含有固件 v4.4 或更高版本的 cf 卡。
為了運(yùn)行 cu320 2 dp 控制單元，必須使用含有固件 v4.3 或更高版本的 cf 卡。
cu320?2 控制單元的連接示例
技術(shù)規(guī)范
概述
書(shū)本型變頻調(diào)速柜中的基本型電源模塊
線路電抗器
電源濾波器
推薦電源側(cè)部件
裝機(jī)裝柜型變頻調(diào)速柜中的基本電源模塊
線路電抗器
電源濾波器
推薦電源側(cè)部件
書(shū)本型變頻調(diào)速柜中的非調(diào)節(jié)型電源模塊
書(shū)本型變頻調(diào)速柜中的非調(diào)節(jié)型電源模塊
線路電抗器
電源濾波器
推薦電源側(cè)部件
裝機(jī)裝柜型變頻調(diào)速柜中的電源模塊
線路電抗器
推薦電源側(cè)部件
書(shū)本型變頻調(diào)速柜中的調(diào)節(jié)型電源模塊
有源接口模塊
電源濾波器
推薦電源側(cè)部件
裝機(jī)裝柜型變頻調(diào)速柜中的調(diào)節(jié)型電源模塊
有源接口模塊
推薦電源側(cè)部件
屬于兩個(gè)全面的驅(qū)動(dòng)技術(shù)系列
sinamics v90 是 sinamics 變頻器系列中的新成員，而 simotics s-1fl6 是 simotics 電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅(jiān)固耐用。
sinamics 和 simotics 產(chǎn)品西門(mén)子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品?；谌沈?qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可確保在各種自動(dòng)化環(huán)境及整個(gè)生命周期內(nèi)，實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)率、高能源效率和高可靠性。
sinamics 產(chǎn)品系列提供了適合所有應(yīng)用的優(yōu)秀變頻器。所有變頻器均可通過(guò)相同的標(biāo)準(zhǔn)化方式進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)化設(shè)置、調(diào)試和操作。
sinamics 系列可滿足任何驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的要求
額定功率范圍廣：0.12 kw ～ 120 mw
提供有低壓型、中壓型和直流型
使用公共的硬件和軟件平臺(tái)來(lái)提供標(biāo)準(zhǔn)功能。
具有高度的靈活性和組合性
simotics 電機(jī)提供了適合任何應(yīng)用的理想解決方案。這些電機(jī)是世界上品種為豐富的電機(jī)。
simotics 代表著：
西門(mén)子在樓宇用電機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的 125 年經(jīng)驗(yàn)
所有領(lǐng)域、地區(qū)內(nèi)以及所有性能等級(jí)上的優(yōu)秀解決方案
擁有高質(zhì)量和可靠性的創(chuàng)新電機(jī)技術(shù)
極高的動(dòng)態(tài)性能、精度和效率，極為緊湊的結(jié)構(gòu)
適用于所有應(yīng)用的整個(gè)電機(jī)系列包括：
simotics 低壓電機(jī) – 效率高達(dá) 1250 kw
simotics 運(yùn)動(dòng)控制電機(jī) – 極高的動(dòng)態(tài)性能與精度
simotics 直流電機(jī) – 直流電機(jī)的先鋒
simotics 高壓電機(jī) – 高效率與可靠性
優(yōu)勢(shì)
易于使用
簡(jiǎn)易調(diào)諧，快速調(diào)試
方便的伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
使用自動(dòng)調(diào)諧功能和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，系統(tǒng)可得到自動(dòng)優(yōu)化。
簡(jiǎn)便的即插即用，無(wú)需伺服方面的深入知識(shí)。
使用 sinamics v-assistant 組態(tài)工具方便地進(jìn)行組態(tài)
圖形畫(huà)面引導(dǎo)用戶完成應(yīng)用程序參數(shù)的設(shè)置；直觀的變頻器和電機(jī)狀態(tài)檢查；集成跟蹤與測(cè)量功能。
sinamics v-assistant 讓調(diào)試和診斷變得快速而方便。
簡(jiǎn)便連接到控制系統(tǒng)
雙通道脈沖串用于位置設(shè)定值，一個(gè)通道僅用于 5 v 差分信號(hào)（rs422 標(biāo)準(zhǔn)），一個(gè)通道用于 24 v 單端信號(hào)。
使用標(biāo)準(zhǔn)接口，可方便地將變頻器與 plc 和運(yùn)動(dòng)控制器耦合。
系統(tǒng)經(jīng)過(guò)優(yōu)化，使用方便
電機(jī)側(cè)有可旋轉(zhuǎn)的連接器
編碼器和制動(dòng)器連接器具有快速松脫耦合接頭（卡口式鎖）
帶編碼的連接器可防止極性反接
方便的電纜選型與訂貨系統(tǒng)
參數(shù)復(fù)制
sinamics v90 伺服驅(qū)動(dòng)器具有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) sd 卡插槽，通過(guò) sd 卡，可方便地在驅(qū)動(dòng)裝置之間傳輸參數(shù)設(shè)置。
高效調(diào)試系列機(jī)器。
可靠運(yùn)行
設(shè)計(jì)堅(jiān)固，性能可靠
可在惡劣環(huán)境條件下運(yùn)行
電壓范圍更寬：380 v - 480 v，-15 % / +10 %
帶涂層的 pcb 提高了驅(qū)動(dòng)器的耐用性，適合在惡劣環(huán)境條件下使用
電機(jī)配有優(yōu)質(zhì)軸承
電機(jī)保護(hù)程度較高
simotics s-1fl6 電機(jī)標(biāo)配 ip65 防護(hù)等級(jí)（包括電機(jī)側(cè)連接器）
軸端采用標(biāo)準(zhǔn)油封
優(yōu)質(zhì)金屬電機(jī)連接器
集成安全功能 sto（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）
sto（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能是所有 sinamics v90 伺服驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)功能。 此功能可防止電機(jī)意外轉(zhuǎn)動(dòng)，符合安全標(biāo)準(zhǔn) sil 2 (en 618005-2)。無(wú)需使用額外組件，即可實(shí)現(xiàn)此安全功能。
應(yīng)用
適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的完整解決方案
通過(guò) sinamics v90 和 simotics s-1fl6（經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）以及 simatic 面板、simatic plc 和 sinamics v20，西門(mén)子提供了來(lái)自單一來(lái)源的全面解決方案，適用于一般運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。 典型應(yīng)用領(lǐng)域包括紡織、包裝、物料搬運(yùn)等等。
設(shè)計(jì)
系統(tǒng)拓?fù)?br>功能
經(jīng)濟(jì)實(shí)用 – 眾多集成功能可用來(lái)降低機(jī)器成本
集成的控制模式
sinamics v90 驅(qū)動(dòng)器具有各種集成控制模式，滿足廣泛應(yīng)用的要求：
脈沖串輸入位置控制模式 (pti)
內(nèi)部位置控制模式 (ipos)
速度控制模式
轉(zhuǎn)矩控制
集成的定位功能
可以輸入位置、速度和加速度設(shè)定值
集成參考功能
前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進(jìn)行組合
來(lái)自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號(hào)
及相對(duì)定位。
可使用 plc 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)定位，無(wú)需定位功能。
適用于所有框架規(guī)格的集成式制動(dòng)電阻器
所有框架規(guī)格都集成有制動(dòng)電阻器，用于耗散高速制動(dòng)時(shí)的再生功率。
大多數(shù)應(yīng)用無(wú)需使用額外制動(dòng)電阻器就能實(shí)現(xiàn)。
集成抱閘開(kāi)關(guān)
集成抱閘開(kāi)關(guān) – 如果使用帶有抱閘的電機(jī)，則可將抱閘直接連接到驅(qū)動(dòng)器。
無(wú)需使用外部繼電器，就可連接抱閘。
優(yōu)化的伺服性能 – 快速，平穩(wěn)，定位精確
高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧
自動(dòng)優(yōu)化控制回路參數(shù)。可以在調(diào)試系統(tǒng)時(shí)以及在運(yùn)行中切換負(fù)載時(shí)使用此功能。這樣，廣泛應(yīng)用中的機(jī)器設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。
自動(dòng)抑制機(jī)器共振
激活此功能后，變頻器會(huì)識(shí)別機(jī)械共振頻率并使用濾波器自動(dòng)抑制這些頻率。運(yùn)行期間的振動(dòng)和噪音降低。
這樣就能確保機(jī)器具有較高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，同時(shí)振動(dòng)減小。
1 mhz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率
命令脈沖串輸入的工作頻率高達(dá) 1 mhz
值編碼器，20 位分辨率
定位精度高，轉(zhuǎn)速波紋低
優(yōu)化的系統(tǒng)性能
在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)快速加速和制動(dòng)，確保較高的機(jī)器生產(chǎn)力。
變頻器和電機(jī)具有 300 % 過(guò)載能力
電機(jī)扭矩波動(dòng)小
電機(jī)和變頻器完美相互協(xié)調(diào)
集成
系統(tǒng)一覽
組態(tài)
sinamics v-assistant -
易于使用的組態(tài)工具，用于調(diào)試和診斷
菜單導(dǎo)航簡(jiǎn)單直觀，可清晰概覽調(diào)試工作流
通過(guò) usb 接口并借助于點(diǎn)到點(diǎn)通信進(jìn)行簡(jiǎn)便調(diào)試
圖形畫(huà)面指引用戶設(shè)置應(yīng)用相關(guān)參數(shù)
高可用性：
緊湊型
可從 sinamics v90 網(wǎng)
可隨時(shí)切換語(yǔ)言
使用跟蹤功能、機(jī)器測(cè)量功能、伺服調(diào)諧功能和控制面板等高級(jí)工具，可以優(yōu)化機(jī)器性能并進(jìn)行診斷
數(shù)據(jù)處理十分方便，便于調(diào)試系列機(jī)器并歸檔不同的機(jī)器數(shù)據(jù)版本
設(shè)計(jì)以用戶任務(wù)為中心，提供機(jī)器調(diào)試提示
用戶可通過(guò)圖形畫(huà)面快速而方便地組態(tài)機(jī)
通過(guò)圖形視圖來(lái)監(jiān)控?cái)?shù)字量輸入/輸出和其它控制信號(hào)
跟蹤功能用于監(jiān)控變頻器和電機(jī)狀態(tài)
sinamics v90 – 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的優(yōu)伺服驅(qū)動(dòng)解決方案
sinamics v90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，200 ... 240 v 1 ac/3 ac，底座規(guī)格 fsa、fsb、fsc、fsd
sinamics v90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，380 ... 480 v 3 ac，底座規(guī)格 fsaa、fsa、fsb、fsc
sinamics v90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置
sinamics v90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。
sinamics v90 的調(diào)試十分方便，通過(guò)即插即用功能即可完成。sinamics v90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 simatic plc 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過(guò)將 sinamics v90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門(mén)子的 simotics s-1fl6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無(wú)縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
sinamics v90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過(guò)集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 mhz 的高頻限制，脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。
sinamics v-assistant 組態(tài)工具
安裝有 sinamics v-assistant 軟件工具的 pc 可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) usb 端口與 sinamics v90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
連接系統(tǒng) motion-connect 300
使用 motion-connect 300 預(yù)裝配電纜，可實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)、業(yè)已系統(tǒng)測(cè)試的完美無(wú)缺的功能。
預(yù)組裝的電源電纜和信號(hào)電纜及其加長(zhǎng)電纜的防護(hù)等級(jí)為 ip65，除非另有說(shuō)明。
motion-connect 300 電纜不適用于戶外使用。
motion-connect 300 電纜允許的大水平移動(dòng)距離為 5 m（無(wú)支撐）。
展開(kāi)電纜時(shí)，不等將電纜扭曲。
為了使電纜架和電纜達(dá)到長(zhǎng)使用壽命，必須使用分隔片將電纜架中不同材料的電纜分開(kāi)。必須均勻鋪設(shè)隔墊，確保操作過(guò)程中電纜的位置不會(huì)改變。應(yīng)根據(jù)電纜的重量和尺寸，盡可能使電纜對(duì)稱分布。應(yīng)通過(guò)分隔片將外徑尺寸不同的電纜分開(kāi)。
在將預(yù)裝配電纜插到電纜架中時(shí)，請(qǐng)勿拉動(dòng)連接器，因?yàn)檫@樣可能會(huì)電纜松緊件或電纜夾。
電纜不能固定在電纜架中。它們必須可自由移動(dòng)。
特別是在托架的彎曲半徑內(nèi)，必須可以在不施力的情況下移動(dòng)電纜。不得低于規(guī)定的小彎曲半徑。
電纜固定件的兩端必須被固定在“死區(qū)”內(nèi)的活動(dòng)部件的終端的合適位置。
必須按照電纜載體廠商提供的說(shuō)明來(lái)安裝電纜。
對(duì)于有振動(dòng)負(fù)載以及水平或垂直電纜進(jìn)線的情況，如果電纜在電纜架上的電纜松緊件和電纜電機(jī)部分的端子之間太松或沒(méi)有安裝好，我們建議另外固定電纜。為防止機(jī)械振動(dòng)傳送到接頭， 電纜應(yīng)固定在安裝電機(jī)的移動(dòng)部件上。

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