6SL3121-2TE15-0AA3技術(shù)新聞
上海晉營自動化科技有限公司
sinamics v20 - 經(jīng)濟(jì)、可靠和易于使用的變頻器，適合普通應(yīng)用
今天，由于機(jī)器設(shè)備制造領(lǐng)域中的應(yīng)用日益增多，需要提供具體的自動化與驅(qū)動解決方案，以便無需滿足太高相關(guān)要求就能將簡單運(yùn)動序列實(shí)現(xiàn)自動化。
sinamics v20 是西門子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器，可針對此類應(yīng)用提供簡單且經(jīng)濟(jì)有效的驅(qū)動解決方案。 sinamics v20 調(diào)試迅速，易于操作，堅(jiān)固耐用且經(jīng)濟(jì)高效，從而在同類產(chǎn)品中獨(dú)樹一幟。
該變頻器有四種機(jī)座號，功率范圍為 0.12 kw ~ 15 kw（0.16 hp ~ 20 hp）。
將成本降到低
組態(tài)、調(diào)試和運(yùn)行成本必須保持在盡可能低的水平。 使用 sinamics v20，您可以實(shí)現(xiàn)想要的目標(biāo)。 為提高能效，該變頻器采用了一種控制技術(shù)，用來通過自動磁通降低來取得優(yōu)秀能效。 不僅如此，它還可顯示實(shí)際電能消耗量，并具有其它集成節(jié)能功能。 這樣就能夠大幅削減能耗。
優(yōu)勢
易于安裝
推入式和墻壁安裝 - 可并排安裝
結(jié)構(gòu)緊湊，可使用更小的機(jī)柜
通過推入式安裝，更容易對機(jī)柜進(jìn)行冷卻
開箱即可使用，無需其它選件
在內(nèi)置的精簡型操作員面板 (bop) 上執(zhí)行基本操作
使用一條電纜將 sinamics v20 與終端處的 uss 和 modbus rtu 相連
便于集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
便于集成到小型自動化系統(tǒng)中
通過標(biāo)準(zhǔn)庫和連接宏，調(diào)試更方便
可使用動態(tài)制動來提高制動性能
功率 ≥ 7.5 kw 的變頻器具有一個(gè)集成制動斬波器。 在此情況下，可以直接連接制動電阻器。 動態(tài)能量以熱量形式在制動電阻器中散發(fā)，占空比可在 5 % 和 100 % 之間調(diào)節(jié)。
易于使用
無需電源就能加載參數(shù)
使用精簡型操作員面板 (bop) 界面，或者使用參數(shù)裝載器且在不使用電源的情況下，方便地在各變頻器之間傳送參數(shù)設(shè)置。
需要較少技術(shù)支持
調(diào)試時(shí)間較短
產(chǎn)品經(jīng)過預(yù)設(shè)參數(shù)后交付給客戶
集成應(yīng)用與連接宏
以簡化 i/o 組態(tài)并進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置
培訓(xùn)和調(diào)試時(shí)間縮短
集成和經(jīng)過優(yōu)化的應(yīng)用程序設(shè)置
可以選擇簡單的連接和應(yīng)用宏，而不是組態(tài)長而復(fù)雜的參數(shù)列表
可以避免由錯誤的參數(shù)設(shè)置引起的錯誤
通過“保持運(yùn)行模式”
實(shí)現(xiàn)無中斷運(yùn)行這種功能可在電網(wǎng)不穩(wěn)定時(shí)自動進(jìn)行調(diào)整，從而提高生產(chǎn)率。
在電網(wǎng)狀況不佳的情況下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行
通過防止生產(chǎn)線中斷提高生產(chǎn)率
通過靈活的故障/報(bào)警定義，調(diào)整與應(yīng)用相關(guān)的響應(yīng)
電壓范圍寬，具有先進(jìn)的冷卻設(shè)計(jì)，涂覆印刷電路板設(shè)計(jì)提高了變頻器在惡劣環(huán)境中的耐用性
在電網(wǎng)電壓波動時(shí)也能運(yùn)行
電網(wǎng)電壓的可靠運(yùn)行：
200 v ~ 240 v 1 ac (-10 %/+10 %)
380 v ~ 480 v 3 ac (-15%/ +10 %)
工作環(huán)境溫度高達(dá) 60 °c
輕松節(jié)約成本
運(yùn)行能耗降低
適用于 v/f、v2/f 的 eco 模式
適用于 v/f、v2/f 的集成 eco 模式可自動調(diào)整磁通以節(jié)省電能。 能耗可用 kwh、co2 甚至本國貨幣來顯示。
低動態(tài)負(fù)載循環(huán)中的電能節(jié)約
如果設(shè)定值發(fā)生改變，則自動禁用 eco 模式
告知終用戶已節(jié)約的實(shí)際能量
直流耦合
采用具有相同額定功率的 sinamics v20 變頻器的應(yīng)用可共用一條公共直流總線以重復(fù)使用再生能量。
在使用耦合電機(jī)的應(yīng)用中產(chǎn)生并節(jié)約能量
多臺變頻器能夠以優(yōu)秀方式共享資源
降低對能耗制動和外部組件的需求
待機(jī)期間的能耗降低
休眠模式
變頻器和電機(jī)僅在機(jī)器設(shè)備需要的時(shí)候才運(yùn)行。 當(dāng)頻率需求或來自傳感器的反饋下降到特定閾值以下時(shí)，會自動激活休眠模式。
利用智能休眠節(jié)約能量
電機(jī)壽命延長
低轉(zhuǎn)速下的泵磨損降低
針對泵/風(fēng)機(jī)應(yīng)用對 plc 編程的時(shí)間縮短
sinamics s120 – 說明
sinamics s120
sinamics s120
sinamics s120 模塊化運(yùn)動控制驅(qū)動器適用于機(jī)械與系統(tǒng)工程中的高性能驅(qū)動應(yīng)用。西門子的高性能驅(qū)動系統(tǒng)為您提供了廣泛而相互協(xié)調(diào)的組件與功能，可作為一個(gè)全面的運(yùn)動控制驅(qū)動系統(tǒng)使用。這些運(yùn)動控制驅(qū)動器包括高性能單軸驅(qū)動器和多軸共直流母線驅(qū)動器，具有矢量控制或伺服控制，可實(shí)現(xiàn)量身定制的高性能驅(qū)動解決方案。sinamics s120 運(yùn)動控制驅(qū)動器是一種高性能驅(qū)動器，使用靈活，可提高生產(chǎn)效率。除具有創(chuàng)新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和數(shù)字通信功能外，這些運(yùn)動控制驅(qū)動器還提供了創(chuàng)新的工具，并且接線簡便，從而可進(jìn)行高效組態(tài)與快速調(diào)試。sinamics s120 功率范圍為 0.12 - 4500 kw，具有各種結(jié)構(gòu)形式和冷卻方式。
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sinamics s120 – 亮點(diǎn)簡介
伺服驅(qū)動器是模塊化系統(tǒng)和機(jī)器設(shè)計(jì)的理想基礎(chǔ)
創(chuàng)新的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和數(shù)字通信功能
具有多種控制模式和與驅(qū)動器特定相關(guān)的工藝功能
內(nèi)置有安全功能
通過 sizer和 starter進(jìn)行高效組態(tài)和快速調(diào)試
自動組態(tài)和自動優(yōu)化
通過全集成自動化 (tia) 實(shí)現(xiàn)集成解決方案
實(shí)現(xiàn) sinamics 直至自動化級的集成
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sinamics s120 – 技術(shù)數(shù)據(jù)
額定值取決于運(yùn)動控制驅(qū)動器的設(shè)計(jì)與類型
額定值取決于運(yùn)動控制驅(qū)動器的設(shè)計(jì)與類型
電壓和功率范圍：
0.12 - 4500 kw230 v、380 - 480 v 和 500 - 690 v (50/60 hz)
控制原理：
v/f 開環(huán)控制
矢量控制，帶/不帶編碼器
伺服控制，帶/不帶編碼器
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sinamics s120 – 典型應(yīng)用
不管是連續(xù)的輸送線還是同步及高動態(tài)過程，西門子的高性能驅(qū)動產(chǎn)品在眾多工業(yè)應(yīng)用中均能發(fā)揮作用。這些應(yīng)用包括：包裝機(jī)、印刷機(jī)、舉升設(shè)備、塑料機(jī)械、軋機(jī)機(jī)組和試驗(yàn)臺、紡織機(jī)、機(jī)床、造紙機(jī)、輸送和裝配系統(tǒng)。
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標(biāo)簽
sinamics s120 內(nèi)置式變頻器，s120，sinamics s120，內(nèi)置式變頻器 sinamics s120
g120l（新一代本地化產(chǎn)品，可滿足更嚴(yán)苛需求）
sinamics g: g120
sinamics g120 是由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器。
構(gòu)成變頻器兩個(gè)必須的主要模塊為：
● 控制單元（cu）
● 功率模塊（pm）
控制單元 可以通過不同的方式對功率模塊和所接的電機(jī)進(jìn)行控制
和監(jiān)控。它支持與本地或中央控制的通信并且支持通過監(jiān)控設(shè)備和
輸入/輸出端子的直接控制。
功率模塊 可以驅(qū)動電機(jī)的功率范圍為 0.37 kw 到 250 kw（0.5hp
到 400 hp）。功率模塊由于控制單元里的微處理器進(jìn)行控制。高性
能的 igbt 及電機(jī)電壓脈寬調(diào)制技術(shù)和可選擇的脈寬調(diào)制頻率的采
用，使得電機(jī)運(yùn)行極為靈活可靠。多方面的保護(hù)功能可以為功率模
塊和電機(jī)提供更高一級的保護(hù)。
通過創(chuàng)新的冷卻理念和加涂層的電子模塊可以使變頻器的使用壽命
和高效運(yùn)行時(shí)間顯著加長。這一特點(diǎn)主要基于以下幾個(gè)方面:
● 所有熱損耗的散熱通過外置的散熱片
● 通風(fēng)風(fēng)道中沒有電子器件
● 控制單元采用標(biāo)準(zhǔn)的自然對流散熱
● 所有冷卻空氣流經(jīng)散熱片
sinamics g120 為標(biāo)準(zhǔn)傳動中按照模塊化設(shè)計(jì)的變頻器系列。每個(gè)
sinamics g120 變頻器都由功率模塊和控制單元兩個(gè)必要單元組成。
功率模塊
sinamics g120 有以下可選的功率模塊作為變頻器基本單元：
pm240 功率模塊
pm240 功率模塊是按照不進(jìn)行再生能量回饋設(shè)計(jì)的，它的特點(diǎn)是都
帶有內(nèi)置的制動斬波器。制動中產(chǎn)生的再生能量通過外接的制動電
阻轉(zhuǎn)化為熱能進(jìn)行消耗。
pm250 功率模塊
pm250 功率模塊采用了一種創(chuàng)新的電路設(shè)計(jì)，它可以與電源之間進(jìn)
行能量交換。這種創(chuàng)新的電路也就允許再生的能量回饋到電網(wǎng)，達(dá)
到節(jié)能的目的。 控制單元
以下的控制單元以及作為它的附件的mmc存儲卡都是sinamics
g120變頻器的基本單元：
cu240 控制單元
控制單元可以為變頻器提供閉環(huán)控制功能，除此之外控制單元還可
以完成其它的任務(wù)，它們可根據(jù)應(yīng)用的需要進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)化。有
以下幾種可選的控制單元：
● cu240b -2
● cu240b -2 dp
● cu240e -2
● cu240e -2 dp
● cu240e
16 kw、36 kw、55 kw 和 80 kw/120 kw 有源濾波裝置
調(diào)節(jié)型接口模塊組合調(diào)節(jié)型電源模塊構(gòu)成了具有強(qiáng)大功能的單元，并對調(diào)節(jié)型電源模塊相關(guān)的運(yùn)行十分關(guān)鍵。調(diào)節(jié)型接口模塊包含一個(gè) alm 電抗器和帶基本干擾抑制功能的清潔電源濾波器，確保輻射干擾符合 en 61800?3 的 c3 類標(biāo)準(zhǔn)。
清潔電源濾波器可保護(hù)電源連接不受開關(guān)頻率諧波的干擾。因此驅(qū)動系統(tǒng)會從電源中產(chǎn)生正弦電流，但幾乎不會造成任何諧波。
調(diào)節(jié)型電源模塊組合調(diào)節(jié)型接口模塊也可使用帶隔離星形點(diǎn)（it 系統(tǒng)）的電源系統(tǒng)。
設(shè)計(jì)
調(diào)節(jié)型接口模塊的供應(yīng)范圍包括：
連接器 x21，用于溫度分析和風(fēng)扇控制
連接器 x24，用于連接集成風(fēng)扇的 24 v 電源
drive-cliq 電纜，用于將控制單元連接到有源整流裝置；drive-cliq 電纜的長度 = 有源濾波裝置的寬度 + 0.11 m
用于 16 kw 有源濾波裝置的屏蔽接線板
1 套 30 種語言的警示版
集成
調(diào)節(jié)型接口模塊連接示例
調(diào)節(jié)型接口模塊的內(nèi)置風(fēng)扇的運(yùn)行須要求 24 v dc 電源。
采用 24 v dc 電源后，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動，并且如果需要（使用壽命，噪音），可通過控制單元的風(fēng)扇關(guān)閉輸入關(guān)閉風(fēng)扇。只允許在驅(qū)動系統(tǒng)的饋電不工作的情況下關(guān)閉風(fēng)扇，否則調(diào)節(jié)型接口模塊將會過熱。
安裝在調(diào)節(jié)型接口模塊的恒溫式開關(guān)通過所連接的調(diào)節(jié)型電源模塊加以評估。
如果要符合干擾抑制的限值標(biāo)準(zhǔn)，則調(diào)節(jié)型接口模塊和調(diào)節(jié)型電源模塊之間的電源電纜必須屏蔽電纜屏蔽可通過屏蔽連接套件（選件）敷設(shè)至調(diào)節(jié)型接口模塊或調(diào)節(jié)型電源模塊。
取決于驅(qū)動系統(tǒng)中調(diào)節(jié)型接口模塊的位置，可能需要附加的 drive-cliq 電纜。如果單獨(dú)安裝在靠近控制單元和調(diào)節(jié)型電源模塊的左側(cè)，則不需要附加的 drive-cliq 電纜。如果調(diào)節(jié)型接口模塊放置在控制單元和調(diào)節(jié)型電源模塊之間，隨調(diào)節(jié)型電源模塊供應(yīng)的 drive-cliq 電纜適用于建立總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如調(diào)節(jié)型電源模塊和所有的電機(jī)模塊串聯(lián)在同一 drive-cliq 電纜上。如果調(diào)節(jié)型電源模塊通過單獨(dú)的 drive-cliq 電纜連接，則必須訂購標(biāo)有（1）的 drive-cliq 電纜。適用于接口（2）的 drive-cliq 電纜包含在調(diào)節(jié)型電源模塊的供貨范圍之內(nèi)。
sinamics v20，滿足通用需求的多功能變頻器現(xiàn)如今，工廠與機(jī)械制造業(yè)的自動化需求日益增多。傳統(tǒng)的集成式控制系統(tǒng)被逐漸分割為獨(dú)立的運(yùn)動控制過程，相應(yīng)簡化了每個(gè)工藝步驟的復(fù)雜性。西門子推出的基本型變頻器 sinamics v20 針對此類應(yīng)用為用戶提供了簡易、經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動解決方案。sinamics v20 具有調(diào)試過程快捷、易于操作、穩(wěn)定可靠以及經(jīng)濟(jì)高效的特點(diǎn)。
該款變頻器有五種尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋 0.12 kw ~30 kw。成本更小化工藝設(shè)計(jì)、調(diào)試和操作成本以及運(yùn)行過程中產(chǎn)生的其它成本
都必須盡可能的低。針對這一點(diǎn)，sinamics v20 必定是您的更佳選擇。此款變頻器所配備的控制技術(shù)能夠通過自動減少磁通來實(shí)現(xiàn)更佳的能量效率。不僅如此，變頻器還可以顯示實(shí)際的能耗數(shù)值，同時(shí)提供額外的節(jié)能功能。 由此大幅度地降低能耗。
特點(diǎn)
易于安裝
穿墻式安裝和壁掛式安裝 — 均允許并排安裝
uss 和 modbus rtu 通信端子
7.5 kw ~ 30 kw 變頻器集成內(nèi)置制動單元
易于使用
無需連接主電源即可實(shí)現(xiàn)參數(shù)載入
內(nèi)置應(yīng)用宏與連接宏
異常不停機(jī)模式可以實(shí)現(xiàn)無間斷運(yùn)行
較寬的電壓范圍、先進(jìn)的冷卻設(shè)計(jì)以及涂層 pcb 板大大
提升了變頻器的穩(wěn)定性
節(jié)約成本
用于 v/f、v2/f 控制的節(jié)能模式
休眠模式
直流耦合
針對外形尺寸 e 的高過載模式和低過載模式
功率范圍0.12 kw ~ 30 kw
電壓范圍1ac 200 v ... 240 v (+ / –10 %)
3ac 380 v ... 480 v (+10 % / –15 %)
控制模式v/f v2/f fcc v/f multi-point
壁掛式安裝以及穿墻式安裝均可實(shí)現(xiàn)緊
湊的并排設(shè)計(jì)和彈性的設(shè)備安裝。
無需額外選件即可實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)行。 節(jié)省時(shí)間，減少錯誤
通過變頻器中的預(yù)定義宏和預(yù)制 tia 功能塊，便于系統(tǒng)
組態(tài)，快速連接 simatic s7-1200**
通過 uss 或 modbus rtu 協(xié)議，使用一根電纜即可連接
sinamics v20
集成通信接口
目前，電壓等級為ac220v的v20產(chǎn)品fsa尺寸進(jìn)行了升級，將該尺寸分為fsaa以及fsab。
外形更加簡約。并柜門操作機(jī)構(gòu)的電纜也變?yōu)橛蓃j45以太網(wǎng)進(jìn)行連接。
sinamics v90 高效便捷的伺服系統(tǒng) 宣傳冊 版本 brochure 2017.11 /sinamicsv90 sinamics v90 伺服驅(qū)動系統(tǒng) – sinamics 和 simotics 家族的一員 sinamics v90 及 simotics s-1fl6 運(yùn)動控制的優(yōu)秀伺服驅(qū)動解決方案 目錄 伺服驅(qū)動系統(tǒng)概述 03 伺服驅(qū)動系統(tǒng) 伺服驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn) 05 sinamics v90 伺服驅(qū)動和 simotics s-1fl6 伺服電機(jī)組成了 性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，八種驅(qū)動類型，七種 sinamics v90 伺服驅(qū)動系統(tǒng) 不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kw到7.0kw以及單 的自動化環(huán)境 10 相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定 sinamics v-assistant 調(diào)試工具 10 位，傳送，收卷等設(shè)備中，同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與s7-1500t/ sinamics v90 技術(shù)數(shù)據(jù)與控制特征 12 s7-1500/s7-1200 進(jìn)行完美配合實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動控制功能。 系統(tǒng)一覽及接線圖 15 simotics s-1fl6 技術(shù)數(shù)據(jù) 及扭矩速度曲線 / 18 sinamics v90 和 simotics s-1fl6 安裝尺寸及安裝間距 22 選型步驟 26 sinamics v90 和 simotics s-1fl6 訂貨數(shù)據(jù) 27 2 脈沖序列版本 (pti) profinet 版本 (pn) sinamics v90 伺服驅(qū)動 simotics s-1fl6 伺服電機(jī) sinamics v90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個(gè)版本： simotics-1fl6 為自然冷卻的永磁同步電機(jī)，通過電機(jī)表面 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量， ） 散熱，自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕松快捷。不同的電 1. uss/modbus 2. profinet通訊版本 機(jī)軸高可滿足亞洲市場的需要。1fl6 支持 3 倍過載，配合 sinamics v90 脈沖版本可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時(shí)具有 sinamics v90 驅(qū)動系統(tǒng)可形成功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。 脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。 sinamics v90 pn 版本集成了 profinet 接口，可以通過 profidrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。 sinamics v90 及 simotics s-1fl6 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的亮點(diǎn)： 伺服性能優(yōu)異 易于使用 ? 先進(jìn)的一鍵優(yōu)化及自動實(shí)時(shí)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的 ? 與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單 動態(tài)性能 ? 西門子一站式提供所有組件 ? 自動抑制機(jī)械諧振頻率 ? 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化
伺服控制基礎(chǔ)知識 伺 服 電力電子器件的應(yīng)用 一、 不可控器件 二極管是一種不可控器件，其在電路中的圖形符號和伏安特性如圖2-1所示。 二極管在電路中常用vd表示。 從伏安特性可見，當(dāng)陽極電壓大于陰極電壓0.7v時(shí)二極管導(dǎo)通，當(dāng)施加反向電壓值達(dá)到擊穿電壓時(shí)二極管被擊穿。 利用二極管具有的單方向?qū)щ娦?，在電路中廣泛用作：整流、箝位、隔離和續(xù)流。變流電路中用于整流和續(xù)流的二極管是功率二極管。 節(jié) 電力電子器件的應(yīng)用 v 圖2-1 二極管的圖形符號和伏安特性 節(jié) 電力電子器件的應(yīng)用 二、 半控型器件 (一) 晶閘管(scr) 1．晶閘管的結(jié)構(gòu)和符號 晶閘管是在半導(dǎo)體二極管、三極管之后出現(xiàn)的一種新型的大功率半導(dǎo)體器件它是一種可控制的硅整流元件，亦稱可控硅。 晶閘管是由四層半導(dǎo)體構(gòu)成的。圖2-2(a)所示為螺栓形晶閘管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，它主要由單晶硅薄片p1，nl，p2，n2四層半導(dǎo)體材料疊成，形成三個(gè)pn結(jié)。圖2-2 (b)和(c)分別為其示意圖和表示符號。 節(jié) 電力電子器件的應(yīng)用 1一鋼底座 2一鍆片 3一鋁片 4一金銻合金片 5一金硼鈀片 6一硅片 圖2-2 晶閘管 節(jié) 電力電子器件的應(yīng)用 2．晶閘管的工作原理 (1)起始時(shí)若控制極不加電壓，則不論陽極加正向電壓還是反向電壓，晶閘管均不導(dǎo)通，這說明晶閘管具有正、反向阻斷能力。 (2)晶閘管的陽極和控制極同時(shí)加正向電壓時(shí)晶閘管才能導(dǎo)通，這是晶閘管導(dǎo)通必須同時(shí)具備的兩個(gè)條件。 (3)在晶閘管導(dǎo)通之后，其控制極就失去控制作用。欲使晶閘管恢復(fù)阻斷狀態(tài)，必須把陽極正向電壓降低到一定值(或斷開，或反向)。所以說晶閘管是控制導(dǎo)通而不控制關(guān)斷的半控器件。 晶閘管的pn結(jié)可通過幾十至幾百安的電流，因此它是一種大功率的半導(dǎo)體器件，由于晶閘管導(dǎo)通時(shí)，相當(dāng)于兩只三極管飽和導(dǎo)通，因此，陽極與陰極問的管壓降為1v左右，而電源電壓幾乎全部分配在負(fù)載電阻
直流電動機(jī)的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 第三節(jié) 雙閉環(huán)直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 第四節(jié) 直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng) 第五節(jié) 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工 程設(shè)計(jì)法 第六節(jié) 伺服控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 第 4 章 節(jié) 直流電動機(jī)概述 節(jié) 直流電動機(jī)概述 一、直流伺服電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 直流伺服電動機(jī)具有良好的啟動、制動和調(diào)速特性，可很方便地在寬范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑無級調(diào)速，故多采用在對伺服電動機(jī)的調(diào)速性能要求較高的生產(chǎn)設(shè)備中。 如圖4-1所示，直流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括三大部分： 節(jié) 直流電動機(jī)概述 (一) 定子 定子磁極磁場由定子的磁極產(chǎn)生。根據(jù)產(chǎn)生磁場的方式，可分為永磁式和他激式。永磁式磁極由永磁材料制成，他激式磁極由沖壓硅鋼片疊壓而成，外繞線圈，通以直流電流便產(chǎn)生恒定磁場。 (二) 轉(zhuǎn)子 又叫電樞，由硅鋼片疊壓而成，表面嵌有線圈，通以直流電時(shí)，在定子磁場作用下產(chǎn)生帶動負(fù)載旋轉(zhuǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩。 節(jié) 直流電動機(jī)概述 (三) 電刷與換向片 為使所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩保持恒定方向，轉(zhuǎn)子能沿固定方向均勻地連續(xù)旋轉(zhuǎn)，電刷與外加直流電源相接，換向片與電樞導(dǎo)體相接。 節(jié) 直流電動機(jī)概述 圖4-1 直流電動機(jī) 節(jié) 直流電動機(jī)概述 二、永磁直流伺服電動機(jī)及工作原理 在伺服系統(tǒng)中使用的直流伺服電動機(jī)，按轉(zhuǎn)速的高低可分為兩類：高速直流伺服電動機(jī)和低速大扭矩寬調(diào)速電動機(jī)。目前在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動中采用的直流電動機(jī)主要是70年代研制成功的大慣量寬調(diào)速直流伺服電動機(jī)。 這種電動機(jī)分為電勵磁和永久磁鐵勵磁兩種，但占主導(dǎo)地位的是永久磁鐵勵磁式(永磁式)電動機(jī)。圖4-2是其基本原理的示意圖。 節(jié) 直流電動機(jī)概述 圖4-2 直流伺服電動機(jī)工作原理示意圖 節(jié) 直流電動機(jī)概述 (一) 電動機(jī)轉(zhuǎn)矩平衡方程式 一般，電磁轉(zhuǎn)矩te按下式計(jì)算：
根據(jù)工控網(wǎng)數(shù)據(jù)，2016年伺服系統(tǒng)恢復(fù)業(yè)績增長，市場規(guī)模達(dá)到86億，增長率40%，受2008年全球金融危機(jī)以及2009年國內(nèi)經(jīng)濟(jì)計(jì)劃影響，2011-2015年國內(nèi)制造業(yè)固定資產(chǎn)投資持續(xù)不景氣，帶來伺服系統(tǒng)市場需求增長率持續(xù)下跌。2016年開始，國內(nèi)制造業(yè)投資出現(xiàn)復(fù)蘇跡象，伺服系統(tǒng)也恢復(fù)快速增長。本次展會上西門子還計(jì)劃面向中國市場發(fā)布三款新產(chǎn)品：simatic ipc327e箱式pc和simatic ipc377e面板式pc兩款基本型工控機(jī)，真正全能的一體式變頻器sinamics g120c，以及完美集成于tia博途工程軟件平臺的sirius act按鈕指示燈產(chǎn)品。智能制造并非一蹴而就，發(fā)展智能制造應(yīng)作為長期堅(jiān)持的戰(zhàn)略任務(wù)，2025年前，推進(jìn)智能制造實(shí)施“兩步走”戰(zhàn)略：到2020年，有條件、有基礎(chǔ)的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)智能轉(zhuǎn)型取得明顯進(jìn)展；第二步，到2025年，重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)初步實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型。
伺服來自英文單詞servo，指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動，運(yùn)動要素包括位置、速度和力矩。
伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。彭水西門子v90怎么回零詳細(xì)解讀
采用一臺中央控制器的全新系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
每個(gè)電子協(xié)同型驅(qū)動裝置都可協(xié)同進(jìn)行工作，以便完成用戶的驅(qū)動任務(wù)。上位控制器可使驅(qū)動裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動。這就要求控制器與所有驅(qū)動裝置之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止，這種數(shù)據(jù)交換必須通過一個(gè)現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)，安裝和設(shè)計(jì)費(fèi)用相應(yīng)較高。而 sinamics s120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑：一個(gè)中央控制器對所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動控制，并且還可在驅(qū)動裝置之間或者在軸之間實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲在中央控制器中，這些數(shù)據(jù)無需進(jìn)行傳輸。在一個(gè)控制器內(nèi)即可交叉軸連接，利用一個(gè)鼠標(biāo)，使用 starter 調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。
sinamics s120 變頻調(diào)速柜控制器可自動執(zhí)行簡單的技術(shù)功能任務(wù)
cu310?2 dp 或 cu310?2 pn 控制單元可用于單機(jī)驅(qū)動
cu320?2 dp 或 cu320?2 pn 控制單元適合多軸應(yīng)用。
借助于 simotion d 的功能更強(qiáng)大的控制單元 d410?2, d425?2, d435?2, d445?2 和 d455?2（按照性能進(jìn)行分級），可完成復(fù)雜運(yùn)動控制任務(wù)。
這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?br>sinamics s120 標(biāo)準(zhǔn)固件，該固件包含所有常用的控制模式，可升級以滿足先進(jìn)的性能要求。
動控制以組態(tài)方便的驅(qū)動對象形式來提供：
進(jìn)線整流控制
用于廣泛的異步（感應(yīng)）電機(jī)應(yīng)用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻動態(tài)要求的永磁同步電機(jī) -“伺服控制”
而 v/f 控制模式可用于簡單應(yīng)用，如含有 siemosyn 電機(jī)的成組驅(qū)動
compactflash 卡
sinamics s120 驅(qū)動器的功能存儲在 cf 卡上。此存儲卡中包含用于所有驅(qū)動裝置的固件與參數(shù)設(shè)置（以項(xiàng)目的形式）。cf 卡還可保存附加項(xiàng)目，這意味著在調(diào)試不同類型的系列機(jī)床時(shí)，可立即訪問正確的項(xiàng)目。在控制單元啟動之后，compactflash 存儲卡上的數(shù)據(jù)被讀取并裝到 ram 中。
固件以對象的形式進(jìn)行組織。驅(qū)動對象用于針對輸入模塊、電機(jī)模塊、電源模塊以及通過 drive-cliq 連接的其他系統(tǒng)組件執(zhí)行開環(huán)和閉環(huán)控制功能。
驅(qū)動對象
一個(gè)驅(qū)動對象就是一個(gè)獨(dú)立軟件功能，它帶有自己的參數(shù)，如有必要，還帶有自己的故障消息和報(bào)警。
通過 simotion 對工藝功能加以擴(kuò)展
simotion d 控制單元支持多驅(qū)動器的協(xié)調(diào)運(yùn)動控制。除驅(qū)動對象外，還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對象?？蓪⑦@些對象進(jìn)行分組以形成工藝功能包，并提供擴(kuò)展的運(yùn)動控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補(bǔ)等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。simotion d 中集成有符合 iec 61131-3 的 plc，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動序列，而且還可控制包括 hmi 及 i/o 的整臺機(jī)器。
全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能
廣泛的標(biāo)準(zhǔn)功能（如設(shè)定點(diǎn)輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動態(tài)緩沖等）確保了極高的運(yùn)行可靠性和優(yōu)異的應(yīng)用靈活性。
關(guān)鍵開環(huán)和閉環(huán)控制功能概覽
閉環(huán)控制類型 s120
開環(huán)控制類型 s120
書本型/機(jī)架型 s120 的主要功能
備注，說明
進(jìn)給控制
書本尺寸
帶/不帶電源傳感器的
電流控制
不帶/帶電源傳感器的vdcdc
控制
連接
帶電源傳感器的
電流控制
帶電源傳感器的vdc控制
書本型/制動
基本模式
僅限整流
回饋模式
整流和再生回饋
電源識別
控制器優(yōu)化
諧波濾波器
自動重啟
電源傳感器是 vsm 10 電壓檢測模塊；“電流”是輸入電流；3 相輸入頻率
矢量控制
異步電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制
帶/不帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制
帶/不帶編碼器
轉(zhuǎn)矩電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制
帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制
帶/不帶編碼器
異步電機(jī)（感應(yīng)電機(jī)），扭矩電機(jī)
位置控制
帶編碼器
直線/拋物線特性
固定頻率特性（紡織）
獨(dú)立電壓設(shè)定點(diǎn)輸入
數(shù)據(jù)組切換
擴(kuò)展設(shè)定點(diǎn)輸入
電機(jī)識別
電流/轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化
工藝控制器
基本定位器
自動重啟
快速重新起動，帶/不帶編碼器
動態(tài)緩沖
同步
靜態(tài)
制動控制
可實(shí)現(xiàn)帶 v/f 控制模式的混合操作；因此，v/f 控制模式在揤ector control斍韻籩薪齟媧⒁淮
可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個(gè)功能模塊。
同步電機(jī)（1fk 和 1ft）和直線電機(jī)僅可在伺服模式中運(yùn)行。
侍服控制
異步電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制
帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制
帶/不帶編碼器
同步電機(jī)、直線電機(jī)和轉(zhuǎn)矩電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制
帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制
帶編碼器
所有電機(jī)類型
位置控制
帶編碼器
直線/拋物線特性
固定頻率特性（紡織）
獨(dú)立電壓設(shè)定點(diǎn)輸入
數(shù)據(jù)組切換
設(shè)定點(diǎn)輸入
電機(jī)識別
阻尼應(yīng)用
工藝控制器
基本定位器
制動控制
可實(shí)現(xiàn)帶 v/f 控制模式的混合操作；因此，v/f 控制模式在揤ector control斍韻籩薪齟媧⒁淮
可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個(gè)功能模塊。
bico 技術(shù)
每個(gè)驅(qū)動對象都包含大量輸入和輸出變量，這些變量可使用 binector-connector 技術(shù) (bico) 進(jìn)行任意和獨(dú)立互連。一個(gè) binector 就是一個(gè)邏輯信號，其值為 0 或 1。而連接器是一個(gè)數(shù)值，例如，實(shí)際轉(zhuǎn)速或當(dāng)前設(shè)定值。
驅(qū)動個(gè)控制圖 (dcc)
用于 sinamics s120 的 dcc 驅(qū)動控制圖可對驅(qū)動級的閉環(huán)過程控制、邏輯和算術(shù)功能進(jìn)行簡便的圖形化組態(tài)。
它可以方便地組態(tài) simotion 運(yùn)動控制系統(tǒng)以及 sinamics s120 驅(qū)動系統(tǒng)的技術(shù)功能。
用戶友好的 dcc 編輯器支持控制回路結(jié)構(gòu)的方便圖形組態(tài)和清晰顯示。
相關(guān)的塊庫包含大量閉環(huán)控制、運(yùn)算和邏輯塊以及更復(fù)雜的開環(huán)和閉環(huán)控制功能。
sinamics s120 的驅(qū)動控制圖同時(shí)還為直接在轉(zhuǎn)換器中解決驅(qū)動級開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)奠定了基礎(chǔ)。
工藝控制器
工藝控制器是一種 pid 控制器，適合執(zhí)行變量調(diào)節(jié)控制，例如，調(diào)節(jié)液位、溫度、張力、壓力、流速和調(diào)節(jié)輥位置。
集成的安全功能 (safety integrated)
控制單元支持全面的安全功能。
集成安全功能是 safety integrated 基本功能
sto = 安全扭矩?cái)?br>sbc = 可靠制動控制
ss1 = 安全停機(jī)1
和需要授權(quán)的 safety integrated 擴(kuò)展功能
ss2 = 安全停機(jī) 2
sos = 安全運(yùn)行停車
sls = 安全限制轉(zhuǎn)速
ssm = 安全轉(zhuǎn)速監(jiān)視器
sdi = 安全方向
slp = 安全限制位置
（符合 iec 61800-5-2 的縮寫）
如果使用擴(kuò)展安全功能，則需要授權(quán)、補(bǔ)充系統(tǒng)組件（如 tm54f 終端模塊）或適宜的安全控制裝置。
有關(guān)集成安全功能的詳細(xì)信息，請參見“故障安全集成”一章。
診斷通過軌跡功能得到優(yōu)秀支持
與驅(qū)動對象相關(guān)的輸入和輸出變量的時(shí)間特性可通過集成的軌跡功能進(jìn)行測量，并通過 starter 調(diào)試工具進(jìn)行顯示。軌跡可同時(shí)記錄多 4 個(gè)信號。一個(gè)記錄可通過自由選擇邊界條件來觸發(fā)，例如，通過一個(gè)輸入或輸出變量的值來觸發(fā)。
基本定位器功能模塊 (epos)
基本定位器“epos”可作為一個(gè)另外激活的功能模塊在所有 sinamics s120 控制單元上調(diào)用。基本定位器可用于解決基本運(yùn)動控制任務(wù)，無需使用一個(gè)外部控制器。
集成功能，用于帶電機(jī)編碼器或機(jī)器編碼器的直線和旋轉(zhuǎn)軸的及相對定位
sinamics s120 驅(qū)動系統(tǒng)中的 epo 基本定位器提供了強(qiáng)大、精準(zhǔn)的定位功能。由于其靈活性和自適應(yīng)性，基本定位器可用于一系列定位任務(wù)中。
這些功能無論是在調(diào)試還是操作時(shí)都易于處理，并且綜合監(jiān)控功能十分卓越。
在不使用外部位置控制器的情況下，可以實(shí)現(xiàn)許多應(yīng)用。
epo 基本定位器用于在/相對定位條件下定位帶有旋轉(zhuǎn)以及線性電機(jī)編碼器或機(jī)器編碼器（間接或直接測量系統(tǒng)）的線性或旋轉(zhuǎn)軸（模數(shù)）。
epo 是一個(gè)功能模塊，其可在伺服控制或向量控制中激活。
用戶友好的組態(tài)和調(diào)試，包括控制面板（通過 pc 操作）和帶有 starter 調(diào)試工具的診斷功能。
除了極為靈活的定位功能，由于其一體化的監(jiān)控和補(bǔ)償功能，epo 還具有高度的用戶友好性和靈活性。
各種不同的操作模式及其功能增強(qiáng)了靈活性和設(shè)備生產(chǎn)率，例如，通過“運(yùn)行中快速”和無擾地校正運(yùn)動控制。
預(yù)組態(tài)的 profidrive 定位框可供使用，一旦選擇此定位框，其可以自動建立到基本定位器的內(nèi)部“連接”。
epo 基本定位器的功能
借助以下基本組件實(shí)現(xiàn)閉環(huán)位置控制
位置實(shí)值感測（包括低級別測量探頭評估和基準(zhǔn)標(biāo)記搜索）
位置控制器（包括限值、適配和預(yù)控計(jì)算）
監(jiān)控功能（停止、定位和動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控，和凸輪信號）
機(jī)械系統(tǒng)
反向間隙補(bǔ)償
模數(shù)偏移量
極限值
速度/加速度/延遲/沖擊限制
軟件限位開關(guān)（通過位置設(shè)定點(diǎn)評估進(jìn)行行程限制）
停止凸輪（使用硬限位開關(guān)分析進(jìn)行移動范圍限制）
參考或調(diào)整
設(shè)定參考點(diǎn)（對于處于靜止的軸）
搜索基準(zhǔn)（單個(gè)模式包括反向凸輪功能、自動換向、歸位至“輸出凸輪和編碼器零點(diǎn)標(biāo)號”或只是“編碼器零點(diǎn)標(biāo)號”或“外部零點(diǎn)標(biāo)號 (bero)”）
捕捉參考（借助于測量輸入分析，可實(shí)現(xiàn)“正?！币苿悠陂g的連續(xù)參考；例如，通常會分析 bero 傳感器?！包c(diǎn)動”、“直接設(shè)定值輸入/mdi”和“移動塊”模式的從屬功能）
值編碼器校準(zhǔn)
橫動程序塊模式（64 個(gè)橫動程序塊）
使用可存儲在驅(qū)動裝置中的橫動塊進(jìn)行定位，包括塊變動啟動條件和特定任務(wù)，用于一根已經(jīng)定位過的軸
橫動程序塊編輯器使用 starter
每個(gè)橫動程序塊包含以下信息：
作業(yè)編號和作業(yè)（如定位、等待、goto set jump、設(shè)置二進(jìn)制輸出、移動到固定止擋 ）
運(yùn)動參數(shù)（目標(biāo)位置、加速和減速的超越速度）
模式（如：隱藏塊、延續(xù)條件如“先停后續(xù)”、“持續(xù)運(yùn)行”和“使用高速探頭輸入外部延續(xù)”）
作業(yè)參數(shù)（如等待時(shí)間、按塊記錄步驟條件）
直接定位點(diǎn)輸入 (mdi) 模式
定位（、相對）和設(shè)置（循環(huán)閉環(huán)位置控制），通過直接定位點(diǎn)輸入（如通過 plc 使用過程數(shù)據(jù) ）
在移動（運(yùn)行中設(shè)定點(diǎn)接收）以及在設(shè)置和定位模式之間快速轉(zhuǎn)換時(shí)，也可以影響運(yùn)動參數(shù)。
如果軸沒有復(fù)位，直接定位點(diǎn)規(guī)范操作模式（mdi）也可以在定位或設(shè)置模式中使用。這意味著運(yùn)行中同步和重新復(fù)位可以通過“快速定位”來執(zhí)行。
點(diǎn)動模式
軸的閉環(huán)位置控制移動，在“循環(huán)位置控制”或“慢進(jìn)增量”模式下運(yùn)行，（通過一個(gè)“步長”）并可以在這兩種模式間切換
目前應(yīng)用為廣泛的是電氣伺服系統(tǒng)，本文主要介紹電氣伺服系統(tǒng)，通常伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)，以及伺服反饋裝置（編碼器）。-簡便連接到控制系統(tǒng) (simatic plc) 有軌電車及軌道信號系統(tǒng)助力中國實(shí)現(xiàn)軌道交通運(yùn)營里程的突破
西門子g120p變頻器一級總代理 （1）運(yùn)算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進(jìn)行比較運(yùn)算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。（2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。（3）驅(qū)動電路：驅(qū)動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。（4）速度檢測電路:以裝在異步電動機(jī)軸機(jī)上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號，送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。
數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)主要有兩種：一種是進(jìn)給伺服系統(tǒng)，它控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動，以直線運(yùn)動為主；另一種是主軸伺服系統(tǒng)，它控制主軸的切削運(yùn)動以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為主。驅(qū)動裝置由驅(qū)動部件和速度控制單元組成。
電氣技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢，電器，自動化設(shè)備，機(jī)電設(shè)備的安裝，銷售電氣設(shè)備及配件，機(jī)電設(shè)備，工程機(jī)械設(shè)備及配件、電線電纜，自動化成套設(shè)備及配件，低壓電器元件，儀器儀表。
西門子g120p變頻器一級總代理
西門子g120p變頻器一級總代理 設(shè)置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo)，對應(yīng)的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f特性電壓座標(biāo)。參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達(dá)0.01%，響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。
當(dāng)動能減為零時(shí)，該事物就處在停止?fàn)顟B(tài)。機(jī)械抱閘裝置的方法是用制動裝置把物體動能轉(zhuǎn)換為摩擦和能消耗掉。對于西門子變頻器，如果輸出頻率降低，電機(jī)轉(zhuǎn)速將跟隨頻率同樣降低。
西門子直流控制器地區(qū)總代理價(jià)格實(shí)惠 西門子變頻器采用的矢量控制是基于轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制。矢量控制的電壓模型和電流模型是指計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈所使用的模型。分為兩種：1.根據(jù)描述磁鏈與電流關(guān)系的磁鏈方程來計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈，所得模型稱為電流模型；2.根據(jù)描述磁鏈與電壓關(guān)系的磁鏈方程來計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈，所得模型稱為電壓模型；電壓模型更適用于中、高速范圍，電流模型能適應(yīng)低速。
制動的概念：指電能從電機(jī)側(cè)流到西門子變頻器側(cè)（或供電電源側(cè)），這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速，負(fù)載的能量分為動能和勢能.動能（由速度和重量確定其大?。╇S著物體的運(yùn)動而累積。
電氣技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢，電器，自動化設(shè)備，機(jī)電設(shè)備的安裝，銷售電氣設(shè)備及配件，機(jī)電設(shè)備，工程機(jī)械設(shè)備及配件、電線電纜，自動化成套設(shè)備配件，低壓電器元件，儀器儀表。
西門子直流控制器地區(qū)總代理價(jià)格實(shí)惠
西門子直流控制器地區(qū)總代理價(jià)格實(shí)惠 無功功率不但增加線損和設(shè)備的發(fā)熱，更主要的是功率因數(shù)的降低導(dǎo)致電網(wǎng)有功功率的降低，大量的無功電能消耗在線路當(dāng)中，設(shè)備使用效率低下，浪費(fèi)嚴(yán)重，使用變頻調(diào)速裝置后，由于變頻器內(nèi)部濾波電容的作用，從而減少了無功損耗，增加了電網(wǎng)的有功功率。1：電機(jī)硬啟動對電網(wǎng)造成嚴(yán)重的沖擊，而且還會對電網(wǎng)容量要求過高，啟動時(shí)產(chǎn)生的大電流和震動時(shí)對擋板和閥門的損害極大，對設(shè)備、管路的使用壽命極為不利。
西門子變頻器的故障率隨溫度升高而成指數(shù)的上升。使用壽命隨溫度升高而成指數(shù)的下降。環(huán)境溫度升高10度，西門子變頻器使用壽命減半。在西門子變頻器工作時(shí)，流過西門子變頻器的電流是很大的，西門子變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的，不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響。
西門子v90伺服驅(qū)動器在設(shè)計(jì)上充分考慮了產(chǎn)品易用性，采用直觀簡潔的sinamicsv-assistant調(diào)試工具，方便快捷地實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、試運(yùn)行、排障和監(jiān)控等功能。西門子v90伺服驅(qū)動器提供豐富全面的接口，能滿足多種應(yīng)用需求；雙通道脈沖接口可以便捷地實(shí)現(xiàn)驅(qū)動器與plc或運(yùn)動控制器的連接；端子在提供默認(rèn)參數(shù)分配的基礎(chǔ)上支持接口自定義，保證標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用方便性的同時(shí)，也為特殊應(yīng)用提供了靈活性。 西門子v90伺服驅(qū)動器采用高品質(zhì)的pcb涂層，與之配套的simoticss-1fl6電機(jī)具有ip65防護(hù)等級，電機(jī)軸伸端標(biāo)配油封。電纜連接口采用堅(jiān)固的金屬接頭，確保驅(qū)動系統(tǒng)在嚴(yán)苛環(huán)境中也能穩(wěn)定可靠地平穩(wěn)運(yùn)行。集成安全扭矩停止功能（sto）能更好的確保機(jī)器和操作人員的安全。
伺服系統(tǒng)：是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。變頻器通常工作于開環(huán)控制，從速度還是精度上，變頻器都無法和伺服相比。變頻電機(jī)只是伺服電機(jī)的一個(gè)部分，伺服電機(jī)是在變頻電機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行閉環(huán)的精確控制從而達(dá)到更理想的效果。 西門子公司不同類型的變頻，傳動，伺服，西門子備件產(chǎn)品用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際工藝要求和運(yùn)用場合選擇的型號訂貨。西門子伺服電機(jī)損壞原因分析三相交流伺服電動機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過長期運(yùn)行后，會發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。
針對運(yùn)動控制應(yīng)用的優(yōu)化伺服方案sinamics v90 單軸伺服驅(qū)動v90 打造用于運(yùn)動控制以滿足通常的伺服應(yīng)用，充分考慮了機(jī)床生產(chǎn)廠家和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。v90支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與 simatic plc。
應(yīng)用于紡織，包裝，物料傳輸?shù)榷喾N領(lǐng)域。該解決方案有利于用戶提升機(jī)器設(shè)備的性能，降下來開發(fā)成本，大幅度縮短機(jī)器設(shè)備的上市時(shí)間，真正有效地提升消費(fèi)者的市場競爭力。小型自動化解決方案? sinamics v90 支持脈沖+方向和 a，b 相脈沖兩種脈沖輸入形式。
卓越的性能，杰出的品質(zhì)，極高的動力等級等級，緊湊型的研究發(fā)明，simotics 為你們提供整體的電機(jī)解決方案。simotics 家族新成員 1fl6 研究發(fā)明卓越，研發(fā)生產(chǎn)精良，為簡單伺服應(yīng)用提供穩(wěn)當(dāng)產(chǎn)品。sinamics v90。
v90 應(yīng)用案例
應(yīng)用實(shí)例 包裝機(jī)– simatic s7-1515 t-cpu sinamics v90 pn
需求
快速更換產(chǎn)品類型
特殊要求:
更高的動態(tài)響應(yīng)與速度精度
更高的生產(chǎn)效率
優(yōu)勢:
無需掌握專業(yè)的運(yùn)動控制知識，s7-1500 t-cpu 與 v90 pn的組合提供了各種運(yùn)動控制功能以滿足各種需求。
精細(xì)的工藝功能可實(shí)現(xiàn)多軸并行控制（如傳動裝置，電子凸輪等）
v90 pn 通過profinet irt 完成的動態(tài)響應(yīng)與控制精度
在tia portal 中集成，統(tǒng)一編程和組態(tài)
應(yīng)用實(shí)例 在飲料灌裝行業(yè)的瓶傳輸機(jī)– simatic s7-1511 sinamics v90 pn
需求
兩根軸做相對速度同步， 7 v90 pn plc1500
特殊要求:
更高的動態(tài)響應(yīng)與精確的速度
單位時(shí)間更高的生產(chǎn)率
優(yōu)勢:
使用to向?qū)Э梢暂p松實(shí)現(xiàn)2根軸同步.
基于以太網(wǎng)的通訊使連接更加簡單，可有效地節(jié)省接線時(shí)間同時(shí)減少接線錯誤的幾率。同時(shí)一個(gè)控制器可輕松完成7軸的集中控制。
v90 pn 通過profinet irt 完成的動態(tài)響應(yīng)與控制精
應(yīng)用實(shí)例 三輥同步片材擠出線– simatic s7-1500 sinamics v90 pn
該機(jī)型用于pet片材擠出生產(chǎn)，由于具有高透明、無味、高抗沖擊，優(yōu)異的熱成型能力，可回收等卓越性能，pet在塑料加工成型領(lǐng)域中被廣泛使用。
v90 pn用于完成pet片材牽引成型工藝。其中牽引機(jī)構(gòu)1軸，三輥壓光機(jī)3軸。
工藝要求，三輥線速度保持同步，牽引輥速度略大于三輥速度。
方案
牽引成型系統(tǒng)有一臺plc1500控制，通過pn總線對4臺v90pn進(jìn)行速度控制。plc1200 4*v90pn 3.5kw
優(yōu)勢：
全西門子解決方案，pn總線一網(wǎng)到底在tia portal 中集成，統(tǒng)一編程和組態(tài)線簡單，抗干擾能力強(qiáng)。提升客戶產(chǎn)品品牌競爭力
siemns
知其道,用其妙,this is how
我們只做西門子 所以更專業(yè)
公司在創(chuàng)立初期以西門子小型plc為主 慢慢涉及西門子大中型plc控制系統(tǒng)，變頻器，伺服系統(tǒng)，人機(jī)界面，電源，儀器儀表，低壓電氣。樓宇系統(tǒng)！為客戶提供西門子產(chǎn)品一站式解決方案 ！ 也是西門子授權(quán)合作伙伴（fa部門 gmc部門）
西門子在中國
西門子股份公司是全球優(yōu)秀的技術(shù)企業(yè)，創(chuàng)立于1847年，業(yè)務(wù)遍及全球200多個(gè)國家，專注于電氣化、自動化和數(shù)字化領(lǐng)域。作為世界大的高效能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應(yīng)商之一，西門子在高效發(fā)電和輸電解決方案、基礎(chǔ)設(shè)施解決方案、工業(yè)自動化、驅(qū)動和軟件解決方案，以及醫(yī)療成像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室診斷等領(lǐng)域占據(jù)優(yōu)秀地位。
西門子早在中國開展經(jīng)營活動可以追溯到1872年，當(dāng)時(shí)西門子向中國出口了臺指針式電報(bào)機(jī)，并在19世紀(jì)末交付了中國臺蒸汽發(fā)電機(jī)以及輛有軌電車。1985年，西門子與中國簽署了合作備忘錄，成為家與中國進(jìn)行深入合作的外國企業(yè)。145年來，西門子以創(chuàng)新的技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地為中國的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、優(yōu)秀的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，在業(yè)界獨(dú)樹一幟。
西門子見證了中國改革開放帶來的巨大變化，同時(shí)也順應(yīng)時(shí)代潮流，不斷積極進(jìn)行自身的改革與發(fā)展。2016財(cái)年（2015年10月1日至2016年9月30日），西門子在中國的總營收達(dá)到64.4億歐元。西門子在中國擁有約31000名員工，是中國大的外商投資企業(yè)之一。
西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，以其環(huán)保業(yè)務(wù)組合與創(chuàng)新解決方案全面投入到與中國的合作中，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。2016年，西門子發(fā)布全新品牌宣言“博大精深，同心致遠(yuǎn)”（ingenuity for life）。為實(shí)現(xiàn)“2020公司愿景”，公司專注于電氣化、自動化、數(shù)字化領(lǐng)域，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn),為客戶、員工和社會創(chuàng)造可持續(xù)的價(jià)值。
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sinamics v20 - 經(jīng)濟(jì)、可靠和易于使用的變頻器，適合普通應(yīng)用
今天，由于機(jī)器設(shè)備制造領(lǐng)域中的應(yīng)用日益增多，需要提供具體的自動化與驅(qū)動解決方案，以便無需滿足太高相關(guān)要求就能將簡單運(yùn)動序列實(shí)現(xiàn)自動化。
sinamics v20 是西門子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器，可針對此類應(yīng)用提供簡單且經(jīng)濟(jì)有效的驅(qū)動解決方案。 sinamics v20 調(diào)試迅速，易于操作，堅(jiān)固耐用且經(jīng)濟(jì)高效，從而在同類產(chǎn)品中獨(dú)樹一幟。
該變頻器有四種機(jī)座號，功率范圍為 0.12 kw ~ 15 kw（0.16 hp ~ 20 hp）。
將成本降到低
組態(tài)、調(diào)試和運(yùn)行成本必須保持在盡可能低的水平。 使用 sinamics v20，您可以實(shí)現(xiàn)想要的目標(biāo)。 為提高能效，該變頻器采用了一種控制技術(shù)，用來通過自動磁通降低來取得優(yōu)秀能效。 不僅如此，它還可顯示實(shí)際電能消耗量，并具有其它集成節(jié)能功能。 這樣就能夠大幅削減能耗。
優(yōu)勢
易于安裝
推入式和墻壁安裝 - 可并排安裝
結(jié)構(gòu)緊湊，可使用更小的機(jī)柜
通過推入式安裝，更容易對機(jī)柜進(jìn)行冷卻
開箱即可使用，無需其它選件
在內(nèi)置的精簡型操作員面板 (bop) 上執(zhí)行基本操作
使用一條電纜將 sinamics v20 與終端處的 uss 和 modbus rtu 相連
便于集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
便于集成到小型自動化系統(tǒng)中
通過標(biāo)準(zhǔn)庫和連接宏，調(diào)試更方便
可使用動態(tài)制動來提高制動性能
功率 ≥ 7.5 kw 的變頻器具有一個(gè)集成制動斬波器。 在此情況下，可以直接連接制動電阻器。 動態(tài)能量以熱量形式在制動電阻器中散發(fā)，占空比可在 5 % 和 100 % 之間調(diào)節(jié)。
易于使用
無需電源就能加載參數(shù)
使用精簡型操作員面板 (bop) 界面，或者使用參數(shù)裝載器且在不使用電源的情況下，方便地在各變頻器之間傳送參數(shù)設(shè)置。
需要較少技術(shù)支持
調(diào)試時(shí)間較短
產(chǎn)品經(jīng)過預(yù)設(shè)參數(shù)后交付給客戶
集成應(yīng)用與連接宏
以簡化 i/o 組態(tài)并進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置
培訓(xùn)和調(diào)試時(shí)間縮短
集成和經(jīng)過優(yōu)化的應(yīng)用程序設(shè)置
可以選擇簡單的連接和應(yīng)用宏，而不是組態(tài)長而復(fù)雜的參數(shù)列表
可以避免由錯誤的參數(shù)設(shè)置引起的錯誤
通過“保持運(yùn)行模式”
實(shí)現(xiàn)無中斷運(yùn)行這種功能可在電網(wǎng)不穩(wěn)定時(shí)自動進(jìn)行調(diào)整，從而提高生產(chǎn)率。
在電網(wǎng)狀況不佳的情況下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行
通過防止生產(chǎn)線中斷提高生產(chǎn)率
通過靈活的故障/報(bào)警定義，調(diào)整與應(yīng)用相關(guān)的響應(yīng)
電壓范圍寬，具有先進(jìn)的冷卻設(shè)計(jì)，涂覆印刷電路板設(shè)計(jì)提高了變頻器在惡劣環(huán)境中的耐用性
在電網(wǎng)電壓波動時(shí)也能運(yùn)行
電網(wǎng)電壓的可靠運(yùn)行：
200 v ~ 240 v 1 ac (-10 %/+10 %)
380 v ~ 480 v 3 ac (-15%/ +10 %)
工作環(huán)境溫度高達(dá) 60 °c
輕松節(jié)約成本
運(yùn)行能耗降低
適用于 v/f、v2/f 的 eco 模式
適用于 v/f、v2/f 的集成 eco 模式可自動調(diào)整磁通以節(jié)省電能。 能耗可用 kwh、co2 甚至本國貨幣來顯示。
低動態(tài)負(fù)載循環(huán)中的電能節(jié)約
如果設(shè)定值發(fā)生改變，則自動禁用 eco 模式
告知終用戶已節(jié)約的實(shí)際能量
直流耦合
采用具有相同額定功率的 sinamics v20 變頻器的應(yīng)用可共用一條公共直流總線以重復(fù)使用再生能量。
在使用耦合電機(jī)的應(yīng)用中產(chǎn)生并節(jié)約能量
多臺變頻器能夠以優(yōu)秀方式共享資源
降低對能耗制動和外部組件的需求
待機(jī)期間的能耗降低
休眠模式
變頻器和電機(jī)僅在機(jī)器設(shè)備需要的時(shí)候才運(yùn)行。 當(dāng)頻率需求或來自傳感器的反饋下降到特定閾值以下時(shí)，會自動激活休眠模式。
利用智能休眠節(jié)約能量
電機(jī)壽命延長
低轉(zhuǎn)速下的泵磨損降低
針對泵/風(fēng)機(jī)應(yīng)用對 plc 編程的時(shí)間縮短
sinamics s120 – 說明
sinamics s120
sinamics s120
sinamics s120 模塊化運(yùn)動控制驅(qū)動器適用于機(jī)械與系統(tǒng)工程中的高性能驅(qū)動應(yīng)用。西門子的高性能驅(qū)動系統(tǒng)為您提供了廣泛而相互協(xié)調(diào)的組件與功能，可作為一個(gè)全面的運(yùn)動控制驅(qū)動系統(tǒng)使用。這些運(yùn)動控制驅(qū)動器包括高性能單軸驅(qū)動器和多軸共直流母線驅(qū)動器，具有矢量控制或伺服控制，可實(shí)現(xiàn)量身定制的高性能驅(qū)動解決方案。sinamics s120 運(yùn)動控制驅(qū)動器是一種高性能驅(qū)動器，使用靈活，可提高生產(chǎn)效率。除具有創(chuàng)新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和數(shù)字通信功能外，這些運(yùn)動控制驅(qū)動器還提供了創(chuàng)新的工具，并且接線簡便，從而可進(jìn)行高效組態(tài)與快速調(diào)試。sinamics s120 功率范圍為 0.12 - 4500 kw，具有各種結(jié)構(gòu)形式和冷卻方式。
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sinamics s120 – 亮點(diǎn)簡介
伺服驅(qū)動器是模塊化系統(tǒng)和機(jī)器設(shè)計(jì)的理想基礎(chǔ)
創(chuàng)新的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和數(shù)字通信功能
具有多種控制模式和與驅(qū)動器特定相關(guān)的工藝功能
內(nèi)置有安全功能
通過 sizer和 starter進(jìn)行高效組態(tài)和快速調(diào)試
自動組態(tài)和自動優(yōu)化
通過全集成自動化 (tia) 實(shí)現(xiàn)集成解決方案
實(shí)現(xiàn) sinamics 直至自動化級的集成
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sinamics s120 – 技術(shù)數(shù)據(jù)
額定值取決于運(yùn)動控制驅(qū)動器的設(shè)計(jì)與類型
額定值取決于運(yùn)動控制驅(qū)動器的設(shè)計(jì)與類型
電壓和功率范圍：
0.12 - 4500 kw230 v、380 - 480 v 和 500 - 690 v (50/60 hz)
控制原理：
v/f 開環(huán)控制
矢量控制，帶/不帶編碼器
伺服控制，帶/不帶編碼器
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sinamics s120 – 典型應(yīng)用
不管是連續(xù)的輸送線還是同步及高動態(tài)過程，西門子的高性能驅(qū)動產(chǎn)品在眾多工業(yè)應(yīng)用中均能發(fā)揮作用。這些應(yīng)用包括：包裝機(jī)、印刷機(jī)、舉升設(shè)備、塑料機(jī)械、軋機(jī)機(jī)組和試驗(yàn)臺、紡織機(jī)、機(jī)床、造紙機(jī)、輸送和裝配系統(tǒng)。
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標(biāo)簽
sinamics s120 內(nèi)置式變頻器，s120，sinamics s120，內(nèi)置式變頻器 sinamics s120
g120l（新一代本地化產(chǎn)品，可滿足更嚴(yán)苛需求）
sinamics g: g120
sinamics g120 是由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器。
構(gòu)成變頻器兩個(gè)必須的主要模塊為：
● 控制單元（cu）
● 功率模塊（pm）
控制單元 可以通過不同的方式對功率模塊和所接的電機(jī)進(jìn)行控制
和監(jiān)控。它支持與本地或中央控制的通信并且支持通過監(jiān)控設(shè)備和
輸入/輸出端子的直接控制。
功率模塊 可以驅(qū)動電機(jī)的功率范圍為 0.37 kw 到 250 kw（0.5hp
到 400 hp）。功率模塊由于控制單元里的微處理器進(jìn)行控制。高性
能的 igbt 及電機(jī)電壓脈寬調(diào)制技術(shù)和可選擇的脈寬調(diào)制頻率的采
用，使得電機(jī)運(yùn)行極為靈活可靠。多方面的保護(hù)功能可以為功率模
塊和電機(jī)提供更高一級的保護(hù)。
通過創(chuàng)新的冷卻理念和加涂層的電子模塊可以使變頻器的使用壽命
和高效運(yùn)行時(shí)間顯著加長。這一特點(diǎn)主要基于以下幾個(gè)方面:
● 所有熱損耗的散熱通過外置的散熱片
● 通風(fēng)風(fēng)道中沒有電子器件
● 控制單元采用標(biāo)準(zhǔn)的自然對流散熱
● 所有冷卻空氣流經(jīng)散熱片
sinamics g120 為標(biāo)準(zhǔn)傳動中按照模塊化設(shè)計(jì)的變頻器系列。每個(gè)
sinamics g120 變頻器都由功率模塊和控制單元兩個(gè)必要單元組成。
功率模塊
sinamics g120 有以下可選的功率模塊作為變頻器基本單元：
pm240 功率模塊
pm240 功率模塊是按照不進(jìn)行再生能量回饋設(shè)計(jì)的，它的特點(diǎn)是都
帶有內(nèi)置的制動斬波器。制動中產(chǎn)生的再生能量通過外接的制動電
阻轉(zhuǎn)化為熱能進(jìn)行消耗。
pm250 功率模塊
pm250 功率模塊采用了一種創(chuàng)新的電路設(shè)計(jì)，它可以與電源之間進(jìn)
行能量交換。這種創(chuàng)新的電路也就允許再生的能量回饋到電網(wǎng)，達(dá)
到節(jié)能的目的。 控制單元
以下的控制單元以及作為它的附件的mmc存儲卡都是sinamics
g120變頻器的基本單元：
cu240 控制單元
控制單元可以為變頻器提供閉環(huán)控制功能，除此之外控制單元還可
以完成其它的任務(wù)，它們可根據(jù)應(yīng)用的需要進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)化。有
以下幾種可選的控制單元：
● cu240b -2
● cu240b -2 dp
● cu240e -2
● cu240e -2 dp
● cu240e
16 kw、36 kw、55 kw 和 80 kw/120 kw 有源濾波裝置
調(diào)節(jié)型接口模塊組合調(diào)節(jié)型電源模塊構(gòu)成了具有強(qiáng)大功能的單元，并對調(diào)節(jié)型電源模塊相關(guān)的運(yùn)行十分關(guān)鍵。調(diào)節(jié)型接口模塊包含一個(gè) alm 電抗器和帶基本干擾抑制功能的清潔電源濾波器，確保輻射干擾符合 en 61800?3 的 c3 類標(biāo)準(zhǔn)。
清潔電源濾波器可保護(hù)電源連接不受開關(guān)頻率諧波的干擾。因此驅(qū)動系統(tǒng)會從電源中產(chǎn)生正弦電流，但幾乎不會造成任何諧波。
調(diào)節(jié)型電源模塊組合調(diào)節(jié)型接口模塊也可使用帶隔離星形點(diǎn)（it 系統(tǒng)）的電源系統(tǒng)。
設(shè)計(jì)
調(diào)節(jié)型接口模塊的供應(yīng)范圍包括：
連接器 x21，用于溫度分析和風(fēng)扇控制
連接器 x24，用于連接集成風(fēng)扇的 24 v 電源
drive-cliq 電纜，用于將控制單元連接到有源整流裝置；drive-cliq 電纜的長度 = 有源濾波裝置的寬度 + 0.11 m
用于 16 kw 有源濾波裝置的屏蔽接線板
1 套 30 種語言的警示版
集成
調(diào)節(jié)型接口模塊連接示例
調(diào)節(jié)型接口模塊的內(nèi)置風(fēng)扇的運(yùn)行須要求 24 v dc 電源。
采用 24 v dc 電源后，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動，并且如果需要（使用壽命，噪音），可通過控制單元的風(fēng)扇關(guān)閉輸入關(guān)閉風(fēng)扇。只允許在驅(qū)動系統(tǒng)的饋電不工作的情況下關(guān)閉風(fēng)扇，否則調(diào)節(jié)型接口模塊將會過熱。
安裝在調(diào)節(jié)型接口模塊的恒溫式開關(guān)通過所連接的調(diào)節(jié)型電源模塊加以評估。
如果要符合干擾抑制的限值標(biāo)準(zhǔn)，則調(diào)節(jié)型接口模塊和調(diào)節(jié)型電源模塊之間的電源電纜必須屏蔽電纜屏蔽可通過屏蔽連接套件（選件）敷設(shè)至調(diào)節(jié)型接口模塊或調(diào)節(jié)型電源模塊。
取決于驅(qū)動系統(tǒng)中調(diào)節(jié)型接口模塊的位置，可能需要附加的 drive-cliq 電纜。如果單獨(dú)安裝在靠近控制單元和調(diào)節(jié)型電源模塊的左側(cè)，則不需要附加的 drive-cliq 電纜。如果調(diào)節(jié)型接口模塊放置在控制單元和調(diào)節(jié)型電源模塊之間，隨調(diào)節(jié)型電源模塊供應(yīng)的 drive-cliq 電纜適用于建立總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如調(diào)節(jié)型電源模塊和所有的電機(jī)模塊串聯(lián)在同一 drive-cliq 電纜上。如果調(diào)節(jié)型電源模塊通過單獨(dú)的 drive-cliq 電纜連接，則必須訂購標(biāo)有（1）的 drive-cliq 電纜。適用于接口（2）的 drive-cliq 電纜包含在調(diào)節(jié)型電源模塊的供貨范圍之內(nèi)。
sinamics v20，滿足通用需求的多功能變頻器現(xiàn)如今，工廠與機(jī)械制造業(yè)的自動化需求日益增多。傳統(tǒng)的集成式控制系統(tǒng)被逐漸分割為獨(dú)立的運(yùn)動控制過程，相應(yīng)簡化了每個(gè)工藝步驟的復(fù)雜性。西門子推出的基本型變頻器 sinamics v20 針對此類應(yīng)用為用戶提供了簡易、經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動解決方案。sinamics v20 具有調(diào)試過程快捷、易于操作、穩(wěn)定可靠以及經(jīng)濟(jì)高效的特點(diǎn)。
該款變頻器有五種尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋 0.12 kw ~30 kw。成本更小化工藝設(shè)計(jì)、調(diào)試和操作成本以及運(yùn)行過程中產(chǎn)生的其它成本
都必須盡可能的低。針對這一點(diǎn)，sinamics v20 必定是您的更佳選擇。此款變頻器所配備的控制技術(shù)能夠通過自動減少磁通來實(shí)現(xiàn)更佳的能量效率。不僅如此，變頻器還可以顯示實(shí)際的能耗數(shù)值，同時(shí)提供額外的節(jié)能功能。 由此大幅度地降低能耗。
特點(diǎn)
易于安裝
穿墻式安裝和壁掛式安裝 — 均允許并排安裝
uss 和 modbus rtu 通信端子
7.5 kw ~ 30 kw 變頻器集成內(nèi)置制動單元
易于使用
無需連接主電源即可實(shí)現(xiàn)參數(shù)載入
內(nèi)置應(yīng)用宏與連接宏
異常不停機(jī)模式可以實(shí)現(xiàn)無間斷運(yùn)行
較寬的電壓范圍、先進(jìn)的冷卻設(shè)計(jì)以及涂層 pcb 板大大
提升了變頻器的穩(wěn)定性
節(jié)約成本
用于 v/f、v2/f 控制的節(jié)能模式
休眠模式
直流耦合
針對外形尺寸 e 的高過載模式和低過載模式
功率范圍0.12 kw ~ 30 kw
電壓范圍1ac 200 v ... 240 v (+ / –10 %)
3ac 380 v ... 480 v (+10 % / –15 %)
控制模式v/f v2/f fcc v/f multi-point
壁掛式安裝以及穿墻式安裝均可實(shí)現(xiàn)緊
湊的并排設(shè)計(jì)和彈性的設(shè)備安裝。
無需額外選件即可實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)行。 節(jié)省時(shí)間，減少錯誤
通過變頻器中的預(yù)定義宏和預(yù)制 tia 功能塊，便于系統(tǒng)
組態(tài)，快速連接 simatic s7-1200**
通過 uss 或 modbus rtu 協(xié)議，使用一根電纜即可連接
sinamics v20
集成通信接口
目前，電壓等級為ac220v的v20產(chǎn)品fsa尺寸進(jìn)行了升級，將該尺寸分為fsaa以及fsab。
外形更加簡約。并柜門操作機(jī)構(gòu)的電纜也變?yōu)橛蓃j45以太網(wǎng)進(jìn)行連接。
sinamics v90 高效便捷的伺服系統(tǒng) 宣傳冊 版本 brochure 2017.11 /sinamicsv90 sinamics v90 伺服驅(qū)動系統(tǒng) – sinamics 和 simotics 家族的一員 sinamics v90 及 simotics s-1fl6 運(yùn)動控制的優(yōu)秀伺服驅(qū)動解決方案 目錄 伺服驅(qū)動系統(tǒng)概述 03 伺服驅(qū)動系統(tǒng) 伺服驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn) 05 sinamics v90 伺服驅(qū)動和 simotics s-1fl6 伺服電機(jī)組成了 性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，八種驅(qū)動類型，七種 sinamics v90 伺服驅(qū)動系統(tǒng) 不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kw到7.0kw以及單 的自動化環(huán)境 10 相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定 sinamics v-assistant 調(diào)試工具 10 位，傳送，收卷等設(shè)備中，同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與s7-1500t/ sinamics v90 技術(shù)數(shù)據(jù)與控制特征 12 s7-1500/s7-1200 進(jìn)行完美配合實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動控制功能。 系統(tǒng)一覽及接線圖 15 simotics s-1fl6 技術(shù)數(shù)據(jù) 及扭矩速度曲線 / 18 sinamics v90 和 simotics s-1fl6 安裝尺寸及安裝間距 22 選型步驟 26 sinamics v90 和 simotics s-1fl6 訂貨數(shù)據(jù) 27 2 脈沖序列版本 (pti) profinet 版本 (pn) sinamics v90 伺服驅(qū)動 simotics s-1fl6 伺服電機(jī) sinamics v90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個(gè)版本： simotics-1fl6 為自然冷卻的永磁同步電機(jī)，通過電機(jī)表面 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量， ） 散熱，自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕松快捷。不同的電 1. uss/modbus 2. profinet通訊版本 機(jī)軸高可滿足亞洲市場的需要。1fl6 支持 3 倍過載，配合 sinamics v90 脈沖版本可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時(shí)具有 sinamics v90 驅(qū)動系統(tǒng)可形成功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。 脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。 sinamics v90 pn 版本集成了 profinet 接口，可以通過 profidrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。 sinamics v90 及 simotics s-1fl6 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的亮點(diǎn)： 伺服性能優(yōu)異 易于使用 ? 先進(jìn)的一鍵優(yōu)化及自動實(shí)時(shí)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的 ? 與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單 動態(tài)性能 ? 西門子一站式提供所有組件 ? 自動抑制機(jī)械諧振頻率 ? 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化
伺服控制基礎(chǔ)知識 伺 服 電力電子器件的應(yīng)用 一、 不可控器件 二極管是一種不可控器件，其在電路中的圖形符號和伏安特性如圖2-1所示。 二極管在電路中常用vd表示。 從伏安特性可見，當(dāng)陽極電壓大于陰極電壓0.7v時(shí)二極管導(dǎo)通，當(dāng)施加反向電壓值達(dá)到擊穿電壓時(shí)二極管被擊穿。 利用二極管具有的單方向?qū)щ娦?，在電路中廣泛用作：整流、箝位、隔離和續(xù)流。變流電路中用于整流和續(xù)流的二極管是功率二極管。 節(jié) 電力電子器件的應(yīng)用 v 圖2-1 二極管的圖形符號和伏安特性 節(jié) 電力電子器件的應(yīng)用 二、 半控型器件 (一) 晶閘管(scr) 1．晶閘管的結(jié)構(gòu)和符號 晶閘管是在半導(dǎo)體二極管、三極管之后出現(xiàn)的一種新型的大功率半導(dǎo)體器件它是一種可控制的硅整流元件，亦稱可控硅。 晶閘管是由四層半導(dǎo)體構(gòu)成的。圖2-2(a)所示為螺栓形晶閘管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，它主要由單晶硅薄片p1，nl，p2，n2四層半導(dǎo)體材料疊成，形成三個(gè)pn結(jié)。圖2-2 (b)和(c)分別為其示意圖和表示符號。 節(jié) 電力電子器件的應(yīng)用 1一鋼底座 2一鍆片 3一鋁片 4一金銻合金片 5一金硼鈀片 6一硅片 圖2-2 晶閘管 節(jié) 電力電子器件的應(yīng)用 2．晶閘管的工作原理 (1)起始時(shí)若控制極不加電壓，則不論陽極加正向電壓還是反向電壓，晶閘管均不導(dǎo)通，這說明晶閘管具有正、反向阻斷能力。 (2)晶閘管的陽極和控制極同時(shí)加正向電壓時(shí)晶閘管才能導(dǎo)通，這是晶閘管導(dǎo)通必須同時(shí)具備的兩個(gè)條件。 (3)在晶閘管導(dǎo)通之后，其控制極就失去控制作用。欲使晶閘管恢復(fù)阻斷狀態(tài)，必須把陽極正向電壓降低到一定值(或斷開，或反向)。所以說晶閘管是控制導(dǎo)通而不控制關(guān)斷的半控器件。 晶閘管的pn結(jié)可通過幾十至幾百安的電流，因此它是一種大功率的半導(dǎo)體器件，由于晶閘管導(dǎo)通時(shí)，相當(dāng)于兩只三極管飽和導(dǎo)通，因此，陽極與陰極問的管壓降為1v左右，而電源電壓幾乎全部分配在負(fù)載電阻
直流電動機(jī)的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 第三節(jié) 雙閉環(huán)直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 第四節(jié) 直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng) 第五節(jié) 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工 程設(shè)計(jì)法 第六節(jié) 伺服控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 第 4 章 節(jié) 直流電動機(jī)概述 節(jié) 直流電動機(jī)概述 一、直流伺服電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 直流伺服電動機(jī)具有良好的啟動、制動和調(diào)速特性，可很方便地在寬范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑無級調(diào)速，故多采用在對伺服電動機(jī)的調(diào)速性能要求較高的生產(chǎn)設(shè)備中。 如圖4-1所示，直流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括三大部分： 節(jié) 直流電動機(jī)概述 (一) 定子 定子磁極磁場由定子的磁極產(chǎn)生。根據(jù)產(chǎn)生磁場的方式，可分為永磁式和他激式。永磁式磁極由永磁材料制成，他激式磁極由沖壓硅鋼片疊壓而成，外繞線圈，通以直流電流便產(chǎn)生恒定磁場。 (二) 轉(zhuǎn)子 又叫電樞，由硅鋼片疊壓而成，表面嵌有線圈，通以直流電時(shí)，在定子磁場作用下產(chǎn)生帶動負(fù)載旋轉(zhuǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩。 節(jié) 直流電動機(jī)概述 (三) 電刷與換向片 為使所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩保持恒定方向，轉(zhuǎn)子能沿固定方向均勻地連續(xù)旋轉(zhuǎn)，電刷與外加直流電源相接，換向片與電樞導(dǎo)體相接。 節(jié) 直流電動機(jī)概述 圖4-1 直流電動機(jī) 節(jié) 直流電動機(jī)概述 二、永磁直流伺服電動機(jī)及工作原理 在伺服系統(tǒng)中使用的直流伺服電動機(jī)，按轉(zhuǎn)速的高低可分為兩類：高速直流伺服電動機(jī)和低速大扭矩寬調(diào)速電動機(jī)。目前在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動中采用的直流電動機(jī)主要是70年代研制成功的大慣量寬調(diào)速直流伺服電動機(jī)。 這種電動機(jī)分為電勵磁和永久磁鐵勵磁兩種，但占主導(dǎo)地位的是永久磁鐵勵磁式(永磁式)電動機(jī)。圖4-2是其基本原理的示意圖。 節(jié) 直流電動機(jī)概述 圖4-2 直流伺服電動機(jī)工作原理示意圖 節(jié) 直流電動機(jī)概述 (一) 電動機(jī)轉(zhuǎn)矩平衡方程式 一般，電磁轉(zhuǎn)矩te按下式計(jì)算：
根據(jù)工控網(wǎng)數(shù)據(jù)，2016年伺服系統(tǒng)恢復(fù)業(yè)績增長，市場規(guī)模達(dá)到86億，增長率40%，受2008年全球金融危機(jī)以及2009年國內(nèi)經(jīng)濟(jì)計(jì)劃影響，2011-2015年國內(nèi)制造業(yè)固定資產(chǎn)投資持續(xù)不景氣，帶來伺服系統(tǒng)市場需求增長率持續(xù)下跌。2016年開始，國內(nèi)制造業(yè)投資出現(xiàn)復(fù)蘇跡象，伺服系統(tǒng)也恢復(fù)快速增長。本次展會上西門子還計(jì)劃面向中國市場發(fā)布三款新產(chǎn)品：simatic ipc327e箱式pc和simatic ipc377e面板式pc兩款基本型工控機(jī)，真正全能的一體式變頻器sinamics g120c，以及完美集成于tia博途工程軟件平臺的sirius act按鈕指示燈產(chǎn)品。智能制造并非一蹴而就，發(fā)展智能制造應(yīng)作為長期堅(jiān)持的戰(zhàn)略任務(wù)，2025年前，推進(jìn)智能制造實(shí)施“兩步走”戰(zhàn)略：到2020年，有條件、有基礎(chǔ)的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)智能轉(zhuǎn)型取得明顯進(jìn)展；第二步，到2025年，重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)初步實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型。
伺服來自英文單詞servo，指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動，運(yùn)動要素包括位置、速度和力矩。
伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。彭水西門子v90怎么回零詳細(xì)解讀
采用一臺中央控制器的全新系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
每個(gè)電子協(xié)同型驅(qū)動裝置都可協(xié)同進(jìn)行工作，以便完成用戶的驅(qū)動任務(wù)。上位控制器可使驅(qū)動裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動。這就要求控制器與所有驅(qū)動裝置之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止，這種數(shù)據(jù)交換必須通過一個(gè)現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)，安裝和設(shè)計(jì)費(fèi)用相應(yīng)較高。而 sinamics s120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑：一個(gè)中央控制器對所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動控制，并且還可在驅(qū)動裝置之間或者在軸之間實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲在中央控制器中，這些數(shù)據(jù)無需進(jìn)行傳輸。在一個(gè)控制器內(nèi)即可交叉軸連接，利用一個(gè)鼠標(biāo)，使用 starter 調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。
sinamics s120 變頻調(diào)速柜控制器可自動執(zhí)行簡單的技術(shù)功能任務(wù)
cu310?2 dp 或 cu310?2 pn 控制單元可用于單機(jī)驅(qū)動
cu320?2 dp 或 cu320?2 pn 控制單元適合多軸應(yīng)用。
借助于 simotion d 的功能更強(qiáng)大的控制單元 d410?2, d425?2, d435?2, d445?2 和 d455?2（按照性能進(jìn)行分級），可完成復(fù)雜運(yùn)動控制任務(wù)。
這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?br>sinamics s120 標(biāo)準(zhǔn)固件，該固件包含所有常用的控制模式，可升級以滿足先進(jìn)的性能要求。
動控制以組態(tài)方便的驅(qū)動對象形式來提供：
進(jìn)線整流控制
用于廣泛的異步（感應(yīng)）電機(jī)應(yīng)用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻動態(tài)要求的永磁同步電機(jī) -“伺服控制”
而 v/f 控制模式可用于簡單應(yīng)用，如含有 siemosyn 電機(jī)的成組驅(qū)動
compactflash 卡
sinamics s120 驅(qū)動器的功能存儲在 cf 卡上。此存儲卡中包含用于所有驅(qū)動裝置的固件與參數(shù)設(shè)置（以項(xiàng)目的形式）。cf 卡還可保存附加項(xiàng)目，這意味著在調(diào)試不同類型的系列機(jī)床時(shí)，可立即訪問正確的項(xiàng)目。在控制單元啟動之后，compactflash 存儲卡上的數(shù)據(jù)被讀取并裝到 ram 中。
固件以對象的形式進(jìn)行組織。驅(qū)動對象用于針對輸入模塊、電機(jī)模塊、電源模塊以及通過 drive-cliq 連接的其他系統(tǒng)組件執(zhí)行開環(huán)和閉環(huán)控制功能。
驅(qū)動對象
一個(gè)驅(qū)動對象就是一個(gè)獨(dú)立軟件功能，它帶有自己的參數(shù)，如有必要，還帶有自己的故障消息和報(bào)警。
通過 simotion 對工藝功能加以擴(kuò)展
simotion d 控制單元支持多驅(qū)動器的協(xié)調(diào)運(yùn)動控制。除驅(qū)動對象外，還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對象?？蓪⑦@些對象進(jìn)行分組以形成工藝功能包，并提供擴(kuò)展的運(yùn)動控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補(bǔ)等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。simotion d 中集成有符合 iec 61131-3 的 plc，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動序列，而且還可控制包括 hmi 及 i/o 的整臺機(jī)器。
全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能
廣泛的標(biāo)準(zhǔn)功能（如設(shè)定點(diǎn)輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動態(tài)緩沖等）確保了極高的運(yùn)行可靠性和優(yōu)異的應(yīng)用靈活性。
關(guān)鍵開環(huán)和閉環(huán)控制功能概覽
閉環(huán)控制類型 s120
開環(huán)控制類型 s120
書本型/機(jī)架型 s120 的主要功能
備注，說明
進(jìn)給控制
書本尺寸
帶/不帶電源傳感器的
電流控制
不帶/帶電源傳感器的vdcdc
控制
連接
帶電源傳感器的
電流控制
帶電源傳感器的vdc控制
書本型/制動
基本模式
僅限整流
回饋模式
整流和再生回饋
電源識別
控制器優(yōu)化
諧波濾波器
自動重啟
電源傳感器是 vsm 10 電壓檢測模塊；“電流”是輸入電流；3 相輸入頻率
矢量控制
異步電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制
帶/不帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制
帶/不帶編碼器
轉(zhuǎn)矩電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制
帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制
帶/不帶編碼器
異步電機(jī)（感應(yīng)電機(jī)），扭矩電機(jī)
位置控制
帶編碼器
直線/拋物線特性
固定頻率特性（紡織）
獨(dú)立電壓設(shè)定點(diǎn)輸入
數(shù)據(jù)組切換
擴(kuò)展設(shè)定點(diǎn)輸入
電機(jī)識別
電流/轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化
工藝控制器
基本定位器
自動重啟
快速重新起動，帶/不帶編碼器
動態(tài)緩沖
同步
靜態(tài)
制動控制
可實(shí)現(xiàn)帶 v/f 控制模式的混合操作；因此，v/f 控制模式在揤ector control斍韻籩薪齟媧⒁淮
可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個(gè)功能模塊。
同步電機(jī)（1fk 和 1ft）和直線電機(jī)僅可在伺服模式中運(yùn)行。
侍服控制
異步電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制
帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制
帶/不帶編碼器
同步電機(jī)、直線電機(jī)和轉(zhuǎn)矩電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制
帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制
帶編碼器
所有電機(jī)類型
位置控制
帶編碼器
直線/拋物線特性
固定頻率特性（紡織）
獨(dú)立電壓設(shè)定點(diǎn)輸入
數(shù)據(jù)組切換
設(shè)定點(diǎn)輸入
電機(jī)識別
阻尼應(yīng)用
工藝控制器
基本定位器
制動控制
可實(shí)現(xiàn)帶 v/f 控制模式的混合操作；因此，v/f 控制模式在揤ector control斍韻籩薪齟媧⒁淮
可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個(gè)功能模塊。
bico 技術(shù)
每個(gè)驅(qū)動對象都包含大量輸入和輸出變量，這些變量可使用 binector-connector 技術(shù) (bico) 進(jìn)行任意和獨(dú)立互連。一個(gè) binector 就是一個(gè)邏輯信號，其值為 0 或 1。而連接器是一個(gè)數(shù)值，例如，實(shí)際轉(zhuǎn)速或當(dāng)前設(shè)定值。
驅(qū)動個(gè)控制圖 (dcc)
用于 sinamics s120 的 dcc 驅(qū)動控制圖可對驅(qū)動級的閉環(huán)過程控制、邏輯和算術(shù)功能進(jìn)行簡便的圖形化組態(tài)。
它可以方便地組態(tài) simotion 運(yùn)動控制系統(tǒng)以及 sinamics s120 驅(qū)動系統(tǒng)的技術(shù)功能。
用戶友好的 dcc 編輯器支持控制回路結(jié)構(gòu)的方便圖形組態(tài)和清晰顯示。
相關(guān)的塊庫包含大量閉環(huán)控制、運(yùn)算和邏輯塊以及更復(fù)雜的開環(huán)和閉環(huán)控制功能。
sinamics s120 的驅(qū)動控制圖同時(shí)還為直接在轉(zhuǎn)換器中解決驅(qū)動級開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)奠定了基礎(chǔ)。
工藝控制器
工藝控制器是一種 pid 控制器，適合執(zhí)行變量調(diào)節(jié)控制，例如，調(diào)節(jié)液位、溫度、張力、壓力、流速和調(diào)節(jié)輥位置。
集成的安全功能 (safety integrated)
控制單元支持全面的安全功能。
集成安全功能是 safety integrated 基本功能
sto = 安全扭矩?cái)?br>sbc = 可靠制動控制
ss1 = 安全停機(jī)1
和需要授權(quán)的 safety integrated 擴(kuò)展功能
ss2 = 安全停機(jī) 2
sos = 安全運(yùn)行停車
sls = 安全限制轉(zhuǎn)速
ssm = 安全轉(zhuǎn)速監(jiān)視器
sdi = 安全方向
slp = 安全限制位置
（符合 iec 61800-5-2 的縮寫）
如果使用擴(kuò)展安全功能，則需要授權(quán)、補(bǔ)充系統(tǒng)組件（如 tm54f 終端模塊）或適宜的安全控制裝置。
有關(guān)集成安全功能的詳細(xì)信息，請參見“故障安全集成”一章。
診斷通過軌跡功能得到優(yōu)秀支持
與驅(qū)動對象相關(guān)的輸入和輸出變量的時(shí)間特性可通過集成的軌跡功能進(jìn)行測量，并通過 starter 調(diào)試工具進(jìn)行顯示。軌跡可同時(shí)記錄多 4 個(gè)信號。一個(gè)記錄可通過自由選擇邊界條件來觸發(fā)，例如，通過一個(gè)輸入或輸出變量的值來觸發(fā)。
基本定位器功能模塊 (epos)
基本定位器“epos”可作為一個(gè)另外激活的功能模塊在所有 sinamics s120 控制單元上調(diào)用。基本定位器可用于解決基本運(yùn)動控制任務(wù)，無需使用一個(gè)外部控制器。
集成功能，用于帶電機(jī)編碼器或機(jī)器編碼器的直線和旋轉(zhuǎn)軸的及相對定位
sinamics s120 驅(qū)動系統(tǒng)中的 epo 基本定位器提供了強(qiáng)大、精準(zhǔn)的定位功能。由于其靈活性和自適應(yīng)性，基本定位器可用于一系列定位任務(wù)中。
這些功能無論是在調(diào)試還是操作時(shí)都易于處理，并且綜合監(jiān)控功能十分卓越。
在不使用外部位置控制器的情況下，可以實(shí)現(xiàn)許多應(yīng)用。
epo 基本定位器用于在/相對定位條件下定位帶有旋轉(zhuǎn)以及線性電機(jī)編碼器或機(jī)器編碼器（間接或直接測量系統(tǒng)）的線性或旋轉(zhuǎn)軸（模數(shù)）。
epo 是一個(gè)功能模塊，其可在伺服控制或向量控制中激活。
用戶友好的組態(tài)和調(diào)試，包括控制面板（通過 pc 操作）和帶有 starter 調(diào)試工具的診斷功能。
除了極為靈活的定位功能，由于其一體化的監(jiān)控和補(bǔ)償功能，epo 還具有高度的用戶友好性和靈活性。
各種不同的操作模式及其功能增強(qiáng)了靈活性和設(shè)備生產(chǎn)率，例如，通過“運(yùn)行中快速”和無擾地校正運(yùn)動控制。
預(yù)組態(tài)的 profidrive 定位框可供使用，一旦選擇此定位框，其可以自動建立到基本定位器的內(nèi)部“連接”。
epo 基本定位器的功能
借助以下基本組件實(shí)現(xiàn)閉環(huán)位置控制
位置實(shí)值感測（包括低級別測量探頭評估和基準(zhǔn)標(biāo)記搜索）
位置控制器（包括限值、適配和預(yù)控計(jì)算）
監(jiān)控功能（停止、定位和動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控，和凸輪信號）
機(jī)械系統(tǒng)
反向間隙補(bǔ)償
模數(shù)偏移量
極限值
速度/加速度/延遲/沖擊限制
軟件限位開關(guān)（通過位置設(shè)定點(diǎn)評估進(jìn)行行程限制）
停止凸輪（使用硬限位開關(guān)分析進(jìn)行移動范圍限制）
參考或調(diào)整
設(shè)定參考點(diǎn)（對于處于靜止的軸）
搜索基準(zhǔn)（單個(gè)模式包括反向凸輪功能、自動換向、歸位至“輸出凸輪和編碼器零點(diǎn)標(biāo)號”或只是“編碼器零點(diǎn)標(biāo)號”或“外部零點(diǎn)標(biāo)號 (bero)”）
捕捉參考（借助于測量輸入分析，可實(shí)現(xiàn)“正?！币苿悠陂g的連續(xù)參考；例如，通常會分析 bero 傳感器?！包c(diǎn)動”、“直接設(shè)定值輸入/mdi”和“移動塊”模式的從屬功能）
值編碼器校準(zhǔn)
橫動程序塊模式（64 個(gè)橫動程序塊）
使用可存儲在驅(qū)動裝置中的橫動塊進(jìn)行定位，包括塊變動啟動條件和特定任務(wù)，用于一根已經(jīng)定位過的軸
橫動程序塊編輯器使用 starter
每個(gè)橫動程序塊包含以下信息：
作業(yè)編號和作業(yè)（如定位、等待、goto set jump、設(shè)置二進(jìn)制輸出、移動到固定止擋 ）
運(yùn)動參數(shù)（目標(biāo)位置、加速和減速的超越速度）
模式（如：隱藏塊、延續(xù)條件如“先停后續(xù)”、“持續(xù)運(yùn)行”和“使用高速探頭輸入外部延續(xù)”）
作業(yè)參數(shù)（如等待時(shí)間、按塊記錄步驟條件）
直接定位點(diǎn)輸入 (mdi) 模式
定位（、相對）和設(shè)置（循環(huán)閉環(huán)位置控制），通過直接定位點(diǎn)輸入（如通過 plc 使用過程數(shù)據(jù) ）
在移動（運(yùn)行中設(shè)定點(diǎn)接收）以及在設(shè)置和定位模式之間快速轉(zhuǎn)換時(shí)，也可以影響運(yùn)動參數(shù)。
如果軸沒有復(fù)位，直接定位點(diǎn)規(guī)范操作模式（mdi）也可以在定位或設(shè)置模式中使用。這意味著運(yùn)行中同步和重新復(fù)位可以通過“快速定位”來執(zhí)行。
點(diǎn)動模式
軸的閉環(huán)位置控制移動，在“循環(huán)位置控制”或“慢進(jìn)增量”模式下運(yùn)行，（通過一個(gè)“步長”）并可以在這兩種模式間切換
目前應(yīng)用為廣泛的是電氣伺服系統(tǒng)，本文主要介紹電氣伺服系統(tǒng)，通常伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)，以及伺服反饋裝置（編碼器）。-簡便連接到控制系統(tǒng) (simatic plc) 有軌電車及軌道信號系統(tǒng)助力中國實(shí)現(xiàn)軌道交通運(yùn)營里程的突破
西門子g120p變頻器一級總代理 （1）運(yùn)算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進(jìn)行比較運(yùn)算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。（2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。（3）驅(qū)動電路：驅(qū)動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。（4）速度檢測電路:以裝在異步電動機(jī)軸機(jī)上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號，送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。
數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)主要有兩種：一種是進(jìn)給伺服系統(tǒng)，它控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動，以直線運(yùn)動為主；另一種是主軸伺服系統(tǒng)，它控制主軸的切削運(yùn)動以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為主。驅(qū)動裝置由驅(qū)動部件和速度控制單元組成。
電氣技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢，電器，自動化設(shè)備，機(jī)電設(shè)備的安裝，銷售電氣設(shè)備及配件，機(jī)電設(shè)備，工程機(jī)械設(shè)備及配件、電線電纜，自動化成套設(shè)備及配件，低壓電器元件，儀器儀表。
西門子g120p變頻器一級總代理
西門子g120p變頻器一級總代理 設(shè)置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo)，對應(yīng)的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f特性電壓座標(biāo)。參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達(dá)0.01%，響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。
當(dāng)動能減為零時(shí)，該事物就處在停止?fàn)顟B(tài)。機(jī)械抱閘裝置的方法是用制動裝置把物體動能轉(zhuǎn)換為摩擦和能消耗掉。對于西門子變頻器，如果輸出頻率降低，電機(jī)轉(zhuǎn)速將跟隨頻率同樣降低。
西門子直流控制器地區(qū)總代理價(jià)格實(shí)惠 西門子變頻器采用的矢量控制是基于轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制。矢量控制的電壓模型和電流模型是指計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈所使用的模型。分為兩種：1.根據(jù)描述磁鏈與電流關(guān)系的磁鏈方程來計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈，所得模型稱為電流模型；2.根據(jù)描述磁鏈與電壓關(guān)系的磁鏈方程來計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈，所得模型稱為電壓模型；電壓模型更適用于中、高速范圍，電流模型能適應(yīng)低速。
制動的概念：指電能從電機(jī)側(cè)流到西門子變頻器側(cè)（或供電電源側(cè)），這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速，負(fù)載的能量分為動能和勢能.動能（由速度和重量確定其大?。╇S著物體的運(yùn)動而累積。
電氣技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢，電器，自動化設(shè)備，機(jī)電設(shè)備的安裝，銷售電氣設(shè)備及配件，機(jī)電設(shè)備，工程機(jī)械設(shè)備及配件、電線電纜，自動化成套設(shè)備配件，低壓電器元件，儀器儀表。
西門子直流控制器地區(qū)總代理價(jià)格實(shí)惠
西門子直流控制器地區(qū)總代理價(jià)格實(shí)惠 無功功率不但增加線損和設(shè)備的發(fā)熱，更主要的是功率因數(shù)的降低導(dǎo)致電網(wǎng)有功功率的降低，大量的無功電能消耗在線路當(dāng)中，設(shè)備使用效率低下，浪費(fèi)嚴(yán)重，使用變頻調(diào)速裝置后，由于變頻器內(nèi)部濾波電容的作用，從而減少了無功損耗，增加了電網(wǎng)的有功功率。1：電機(jī)硬啟動對電網(wǎng)造成嚴(yán)重的沖擊，而且還會對電網(wǎng)容量要求過高，啟動時(shí)產(chǎn)生的大電流和震動時(shí)對擋板和閥門的損害極大，對設(shè)備、管路的使用壽命極為不利。
西門子變頻器的故障率隨溫度升高而成指數(shù)的上升。使用壽命隨溫度升高而成指數(shù)的下降。環(huán)境溫度升高10度，西門子變頻器使用壽命減半。在西門子變頻器工作時(shí)，流過西門子變頻器的電流是很大的，西門子變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的，不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響。
西門子v90伺服驅(qū)動器在設(shè)計(jì)上充分考慮了產(chǎn)品易用性，采用直觀簡潔的sinamicsv-assistant調(diào)試工具，方便快捷地實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、試運(yùn)行、排障和監(jiān)控等功能。西門子v90伺服驅(qū)動器提供豐富全面的接口，能滿足多種應(yīng)用需求；雙通道脈沖接口可以便捷地實(shí)現(xiàn)驅(qū)動器與plc或運(yùn)動控制器的連接；端子在提供默認(rèn)參數(shù)分配的基礎(chǔ)上支持接口自定義，保證標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用方便性的同時(shí)，也為特殊應(yīng)用提供了靈活性。 西門子v90伺服驅(qū)動器采用高品質(zhì)的pcb涂層，與之配套的simoticss-1fl6電機(jī)具有ip65防護(hù)等級，電機(jī)軸伸端標(biāo)配油封。電纜連接口采用堅(jiān)固的金屬接頭，確保驅(qū)動系統(tǒng)在嚴(yán)苛環(huán)境中也能穩(wěn)定可靠地平穩(wěn)運(yùn)行。集成安全扭矩停止功能（sto）能更好的確保機(jī)器和操作人員的安全。
伺服系統(tǒng)：是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。變頻器通常工作于開環(huán)控制，從速度還是精度上，變頻器都無法和伺服相比。變頻電機(jī)只是伺服電機(jī)的一個(gè)部分，伺服電機(jī)是在變頻電機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行閉環(huán)的精確控制從而達(dá)到更理想的效果。 西門子公司不同類型的變頻，傳動，伺服，西門子備件產(chǎn)品用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際工藝要求和運(yùn)用場合選擇的型號訂貨。西門子伺服電機(jī)損壞原因分析三相交流伺服電動機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過長期運(yùn)行后，會發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。
針對運(yùn)動控制應(yīng)用的優(yōu)化伺服方案sinamics v90 單軸伺服驅(qū)動v90 打造用于運(yùn)動控制以滿足通常的伺服應(yīng)用，充分考慮了機(jī)床生產(chǎn)廠家和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。v90支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與 simatic plc。
應(yīng)用于紡織，包裝，物料傳輸?shù)榷喾N領(lǐng)域。該解決方案有利于用戶提升機(jī)器設(shè)備的性能，降下來開發(fā)成本，大幅度縮短機(jī)器設(shè)備的上市時(shí)間，真正有效地提升消費(fèi)者的市場競爭力。小型自動化解決方案? sinamics v90 支持脈沖+方向和 a，b 相脈沖兩種脈沖輸入形式。
卓越的性能，杰出的品質(zhì)，極高的動力等級等級，緊湊型的研究發(fā)明，simotics 為你們提供整體的電機(jī)解決方案。simotics 家族新成員 1fl6 研究發(fā)明卓越，研發(fā)生產(chǎn)精良，為簡單伺服應(yīng)用提供穩(wěn)當(dāng)產(chǎn)品。sinamics v90。
v90 應(yīng)用案例
應(yīng)用實(shí)例 包裝機(jī)– simatic s7-1515 t-cpu sinamics v90 pn
需求
快速更換產(chǎn)品類型
特殊要求:
更高的動態(tài)響應(yīng)與速度精度
更高的生產(chǎn)效率
優(yōu)勢:
無需掌握專業(yè)的運(yùn)動控制知識，s7-1500 t-cpu 與 v90 pn的組合提供了各種運(yùn)動控制功能以滿足各種需求。
精細(xì)的工藝功能可實(shí)現(xiàn)多軸并行控制（如傳動裝置，電子凸輪等）
v90 pn 通過profinet irt 完成的動態(tài)響應(yīng)與控制精度
在tia portal 中集成，統(tǒng)一編程和組態(tài)
應(yīng)用實(shí)例 在飲料灌裝行業(yè)的瓶傳輸機(jī)– simatic s7-1511 sinamics v90 pn
需求
兩根軸做相對速度同步， 7 v90 pn plc1500
特殊要求:
更高的動態(tài)響應(yīng)與精確的速度
單位時(shí)間更高的生產(chǎn)率
優(yōu)勢:
使用to向?qū)Э梢暂p松實(shí)現(xiàn)2根軸同步.
基于以太網(wǎng)的通訊使連接更加簡單，可有效地節(jié)省接線時(shí)間同時(shí)減少接線錯誤的幾率。同時(shí)一個(gè)控制器可輕松完成7軸的集中控制。
v90 pn 通過profinet irt 完成的動態(tài)響應(yīng)與控制精
應(yīng)用實(shí)例 三輥同步片材擠出線– simatic s7-1500 sinamics v90 pn
該機(jī)型用于pet片材擠出生產(chǎn)，由于具有高透明、無味、高抗沖擊，優(yōu)異的熱成型能力，可回收等卓越性能，pet在塑料加工成型領(lǐng)域中被廣泛使用。
v90 pn用于完成pet片材牽引成型工藝。其中牽引機(jī)構(gòu)1軸，三輥壓光機(jī)3軸。
工藝要求，三輥線速度保持同步，牽引輥速度略大于三輥速度。
方案
牽引成型系統(tǒng)有一臺plc1500控制，通過pn總線對4臺v90pn進(jìn)行速度控制。plc1200 4*v90pn 3.5kw
優(yōu)勢：
全西門子解決方案，pn總線一網(wǎng)到底在tia portal 中集成，統(tǒng)一編程和組態(tài)線簡單，抗干擾能力強(qiáng)。提升客戶產(chǎn)品品牌競爭力
siemns
知其道,用其妙,this is how
我們只做西門子 所以更專業(yè)
公司在創(chuàng)立初期以西門子小型plc為主 慢慢涉及西門子大中型plc控制系統(tǒng)，變頻器，伺服系統(tǒng)，人機(jī)界面，電源，儀器儀表，低壓電氣。樓宇系統(tǒng)！為客戶提供西門子產(chǎn)品一站式解決方案 ！ 也是西門子授權(quán)合作伙伴（fa部門 gmc部門）
西門子在中國
西門子股份公司是全球優(yōu)秀的技術(shù)企業(yè)，創(chuàng)立于1847年，業(yè)務(wù)遍及全球200多個(gè)國家，專注于電氣化、自動化和數(shù)字化領(lǐng)域。作為世界大的高效能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應(yīng)商之一，西門子在高效發(fā)電和輸電解決方案、基礎(chǔ)設(shè)施解決方案、工業(yè)自動化、驅(qū)動和軟件解決方案，以及醫(yī)療成像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室診斷等領(lǐng)域占據(jù)優(yōu)秀地位。
西門子早在中國開展經(jīng)營活動可以追溯到1872年，當(dāng)時(shí)西門子向中國出口了臺指針式電報(bào)機(jī)，并在19世紀(jì)末交付了中國臺蒸汽發(fā)電機(jī)以及輛有軌電車。1985年，西門子與中國簽署了合作備忘錄，成為家與中國進(jìn)行深入合作的外國企業(yè)。145年來，西門子以創(chuàng)新的技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地為中國的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、優(yōu)秀的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，在業(yè)界獨(dú)樹一幟。
西門子見證了中國改革開放帶來的巨大變化，同時(shí)也順應(yīng)時(shí)代潮流，不斷積極進(jìn)行自身的改革與發(fā)展。2016財(cái)年（2015年10月1日至2016年9月30日），西門子在中國的總營收達(dá)到64.4億歐元。西門子在中國擁有約31000名員工，是中國大的外商投資企業(yè)之一。
西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，以其環(huán)保業(yè)務(wù)組合與創(chuàng)新解決方案全面投入到與中國的合作中，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。2016年，西門子發(fā)布全新品牌宣言“博大精深，同心致遠(yuǎn)”（ingenuity for life）。為實(shí)現(xiàn)“2020公司愿景”，公司專注于電氣化、自動化、數(shù)字化領(lǐng)域，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn),為客戶、員工和社會創(chuàng)造可持續(xù)的價(jià)值。
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