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舵機的主體結(jié)構(gòu)主要有幾個部分:外殼、減速齒輪組、電機、電位器、控制電路。簡單的工作原理是控制電路接收信號源的控制信號,并驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動;齒輪組將電機的速度成大倍數(shù)縮小,并將電機的輸出扭矩放大響應倍數(shù),然后輸出;電位器和齒輪組的末級一起轉(zhuǎn)動,測量舵機軸轉(zhuǎn)動角度;電路板檢測并根據(jù)電位器判斷舵機轉(zhuǎn)動角度,然后控制舵機轉(zhuǎn)動到目標角度或保持在目標角度。
舵機的外殼一般是塑料的,特殊的舵機可能會有金屬鋁合金外殼。金屬外殼能夠提供更好的散熱,可以讓舵機內(nèi)的電機運行在更高功率下,以提供更高的扭矩輸出。金屬外殼也可以提供更牢固的固定位。齒輪箱有塑料齒輪、混合齒輪、金屬齒輪的差別。塑料齒輪成本底,噪音小,但強度較低;金屬齒輪強度高,但成本高,在裝配精度一般的情況下會有很大的噪音。小扭矩舵機、微舵、扭矩大但功率密度小的舵機一般都用塑料齒輪?;旌淆X輪在金屬齒輪和塑料齒輪間做了折中,在電機輸出齒輪上扭矩一般不大,用塑料齒輪。
舵機是具有輸出軸的小設備。該軸可以通過發(fā)送伺服編碼信號被定位到特定的角度位置。只要在輸入線中存在的編碼信號,伺服將保持所述軸的角位置。作為編碼信號的變化,所述軸變化的角度位置。在實踐中,伺服系統(tǒng)在無線電控制飛機用于定位控制表面,如電梯和方向舵。它們還用在無線電遙控車,木偶,當然,機器人。
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