放心的CCD視覺檢測設(shè)備廠家先進(jìn)制造品質(zhì)決定根本
現(xiàn)場有兩個(gè)振動盤，振動盤1作用是把玩偶振動到振動盤2中，振動盤2作用是把玩偶從反面振動為正面。該應(yīng)用采用了深圳視覺龍公司vd200視覺定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過判斷玩偶正反面，把玩偶處于正面的坐標(biāo)值通過串口發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人收到坐標(biāo)后運(yùn)動抓取產(chǎn)品，當(dāng)振動盤中有很多玩偶處于反面時(shí)，vd200視覺定位系統(tǒng)需判斷反面玩偶數(shù)量，當(dāng)反面玩偶數(shù)量過多時(shí)，vd200視覺系統(tǒng)發(fā)送指令給振動盤2把反面玩偶振成正面。{} 該定位系統(tǒng)通過玩偶表面的小孔來判斷玩偶是否處于正面，計(jì)算出玩偶中心點(diǎn)坐標(biāo)，發(fā)送給機(jī)器人。通過vd200視覺定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動上料，大大減少人工成本，大幅提高生產(chǎn)效率。
光源--光路原理：{}照相機(jī)并不能看見物體，而是看見從物體表面反射過來的光。
鏡面反射：平滑表面以對頂角反射光線
漫射反射：粗糙表面會從各個(gè)方向漫射光線
發(fā)散反射：多數(shù)表面既有紋理，又有平滑表面，會對光線進(jìn)行發(fā)散反射
光源---作用和要求{}在機(jī)器視覺中的作用
照亮目標(biāo)，提高亮度
形成有利于圖像處理的效果
克服環(huán)境光照影響，保證圖像穩(wěn)定性
用作測量的工具或參照
良好的光場設(shè)計(jì)要求
對比度明顯，目標(biāo)與背景的邊界清晰
背景盡量淡化而且均勻，不干擾圖像處理
與顏色有關(guān)的還需要顏色真實(shí)，亮度適中，不過曝或欠曝；
原因有很多，以下列出較主要的幾點(diǎn)：1、從生產(chǎn)效率的角度來說，由于操作工在長時(shí)間工作下容易疲憊，人工視覺質(zhì)量效率低下且精度不高，而機(jī)器視覺可以大大提高生產(chǎn)效率和自動化程度。
2、從成本控制的角度來說，培訓(xùn)一個(gè)合格的操作工需要企業(yè)管理者花費(fèi)大量的人力物力，然而單純的培訓(xùn)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，后續(xù)還需要花費(fèi)大量的時(shí)間，使操作工的水平在實(shí)踐中得到提升。而機(jī)器視覺系統(tǒng)只要設(shè)計(jì)、調(diào)試和操作得當(dāng)，可以在很長一段時(shí)間內(nèi)不間斷使用，同時(shí)確保生產(chǎn)效果。
3、在某些特殊工業(yè)環(huán)境中實(shí)施工況檢測，如焊接、火藥制造等，人工視覺可能會對操作工的人身安全造成威脅，而機(jī)器視覺從某種程度上有效地規(guī)避了這些風(fēng)險(xiǎn)。
在完成圖像采集和處理工作之后，需要將圖像處理的結(jié)果輸出，并做出與結(jié)果相匹配的動作，如剔廢、報(bào)警等，并通過人機(jī)界面顯示生產(chǎn)信息。{}機(jī)器視覺系統(tǒng)的原理
通過光學(xué)系統(tǒng)，將需要拍攝的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成為圖像信號，再將圖像信號傳送至圖像采集卡，并根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)換成為數(shù)字信號。
圖像處理單元對這些數(shù)字信號進(jìn)行有效地運(yùn)算并獲得拍攝目標(biāo)的特征值，從而根據(jù)判別的結(jié)果來指揮設(shè)備進(jìn)行相對應(yīng)的動作。
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